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[发明专利]一种木托盘打钉的面板模具-CN201810768123.8有效
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人： 安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种木托盘打钉的面板模具，包括机架、固定在机架上的定位骨架，定位骨架的右侧设有固定条、左侧设有一号气缸，一号气缸的输出端连接有第一顶紧条；定位骨架的后侧设有长条、前侧设有二号气缸、二号气缸的输出端连接有第二顶紧条，长条上设有若干个固定柱，第二顶紧条上对应每个固定柱处均设有压紧块；定位骨架上还设有将面板上多个木条分隔并压紧的推挤机构。本发明具备结构设计合理、操作简单、成本低的优点，该模具的稳定性高，取放料方便快捷，且故障率低，有利于面板的制作，能够大大提高工作效率。
一种托盘面板模具

[发明专利]一种木托盘打墩子装置-CN201810773106.3有效
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人： 安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-07-14 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B27F7/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种木托盘打墩子装置，包括支架、设置在支架下端的储气罐、设置在支架上用于顺序排放木墩及放置木条的数个料仓、设置在支架上且与料仓配合的两个支撑杆、设置在两个支撑杆之间的数个打钉枪，所述的支架上设置有用于将木墩推送至支架前端的木墩推送装置，所述的料仓的上端设置有用于推送木条及使得木条下落至与木墩配合处的下落装置；所述的支撑杆上设置有用于调节打钉枪数量及位置的打钉装置，所述的支撑杆上还设置有用于与打钉装置配合的对木墩及木条起限位作用的阻挡装置，打钉枪的位置及数量可根据客户的个性化需求进行定制，灵活性强，需求量高，有效的扩大了市场的占有率。
一种托盘墩子装置

[发明专利]一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置-CN201810769192.0有效
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人： 安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，包括机器人，还包括沿车床主轴轴线设置的固定座，固定座上设有升降机构，所述升降机构的移动端面向车床主轴设有若干个以平行于车床主轴轴线姿态竖直分布的胀轴，所述胀轴的前后两侧均设有平行于胀轴的轴向且与固定座滑动连接的导杆，导杆连接有驱动机构，导杆上均连接有夹块，夹块上均设有靠近胀轴滑动的摩擦片、输出端与摩擦片相连的液压缸，机器人的末端连接有抓取缸套的夹具。本发明结合机器人能够实现对缸套加工的自动化上料、下料以及存储，降低劳动强度，提高工作效率，具备自动化程度高、上下料平稳可靠、操作简单的优点。
一种汽车车床工用机器人自动上下装置

[发明专利]一种用于灯泡底壳组装的加工设备-CN201810382925.5有效
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人： 安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于灯泡底壳组装的加工设备，包括机架、安装在机架上十二工位旋转盘、与十二工位旋转盘上的工位数目相等且与每个工位对应设置的底壳安装座、穿过十二工位旋转盘且安装在机架上的分割器转盘；十二工位旋转盘的周向依次分布有底壳上料机构、捋线机构、上灯头机构、旋转机构、剪线机构、压线头机构、上图钉机构、剔除机构、压图钉机构、扣铆机构、翻转出料机构；分割器转盘上设有检测机构。本发明结构设计紧凑，具备体积小、工位分布集中的优点，克服了传统流水线分布跨度长、占地大的缺点，方便对各工位加工过程的监控和突发情况的及时处理，大大提高了底壳的组装效率。
一种用于灯泡组装加工设备

[发明专利]一种灯泡装配机-CN201810382961.1有效
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人： 安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种灯泡装配机，包括底壳加工设备、组装设备、靠近组装设备的灯罩上料输送线、灯泡下料输送线、靠近底壳加工设备的底壳上料输送线；底壳加工设备包括机架、十二工位旋转盘、底壳安装座、分割器转盘、底壳上料机构、捋线机构、上灯头机构、旋转机构、剪线机构、压线头机构、上图钉机构、剔除机构、压图钉机构、扣铆机构、翻转出料机构、检测机构；组装设备包括转盘机架、八工位转盘、与八工位转盘相连的恒技凸轮、点胶机构、灯罩上料机构、灯泡下料机构、灯底压平机构。本发明结构设计紧凑、体积小，整个装配机的自动化程度更高、工作效率更高。
底壳加工设备组装设备输送线灯泡装配机灯罩上料机构八工位上料转盘灯泡图钉分割器转盘工位旋转盘压线头机构出料机构点胶机构工作效率剪线机构剔除机构下料机构旋转机构压平机构转盘机架灯头安装座体积小线机构装配机翻转下料紧凑自动化

[实用新型]一种滚筒线上纸箱定位装置-CN201821127735.0有效
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人： 安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚筒线上纸箱定位装置，包括机架，机架上沿自身长度方向设有两组短滚筒，任一组短滚筒均为沿机架的宽度方向对称设置的两排，任一排短滚筒均连接有支架，任一组短滚筒沿机架的长度方向的两侧均设有若干个安装在机架上的长滚筒，机架的下端设有沿相邻长滚筒的间隙运动并整平纸箱的横向定位机构、沿两排短滚筒的间隙运动并整平纸箱的纵向定位机构、驱动短滚筒和长滚筒的动力机构，机架上设有输出端与横向定位机构和纵向定位机构相连的升降机构。本实用新型集合滚筒线上滚筒间隙的特点，能够实现对纸箱输送过程的居中定位，有利于配合自动化装箱设备对纸箱抓取，整个装置结构紧凑、操作简单、使用方便。
短滚筒纸箱长滚筒滚筒线横向定位机构纸箱定位装置纵向定位机构本实用新型间隙运动两排整平自身长度方向抓取动力机构对称设置居中定位升降机构输送过程装箱设备装置结构上滚筒输出端两组下端支架紧凑集合自动化驱动配合

[实用新型]一种电暖器外壳移载装置-CN201821127732.7有效
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人： 安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电暖器外壳移载装置，包括并排设置的一号输送线和二号输送线、沿一号输送线和二号输送线的并排方向设置且位于上方的移动机构，移动机构的驱动端上设有升降机构，升降机构的输出端连接有抓取电暖器外壳并翻转180°的夹抱机构；夹抱机构包括座板，座板沿自身长度方向的两端均滑动连接有夹框板，座板的中部设有驱动两个夹框板相互靠近或远离的动力机构，夹框板上均设有可定位电暖器外壳的翻转机构。本实用新型能够实现对电暖器外壳在不同输送线上的机械翻面，位置摆放一致性高，失误率低，有效降低劳动强度，提高工作效率，具备工作稳定可靠、操作简单、自动化程度高的优点。
电暖器外壳输送线夹框座板本实用新型升降机构移动机构移载装置抓取自身长度方向输出端连接并排设置动力机构翻转机构方向设置工作稳定工作效率滑动连接可定位驱动端失误率翻转翻面自动化摆放驱动

[实用新型]一种导线套管供料装置-CN201820902344.5有效
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人： 安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导线套管供料装置，包括第一安装板、第二安装板、固定在第一安装板上且底部为敞口的锥形料箱、连接在锥形料箱上且与敞口间留有出料口的导料板、靠近导料板且翻转释放套管的拨杆机构、靠近拨杆机构的光电传感器、位于锥形料箱的后侧且固定在第二安装板上的滑轨、安装在滑轨上且位于出料口内的推料板、与推料板相连且固定在滑轨底部的液压杆。本实用新型能够实现对套管的机械化自动供料，减轻工人劳动强度，提高工作效率，同时套管的输出更稳定、更可靠，能够实现持续供料，大大方便了导线穿管，整个装置体积小、易操作。
安装板套管滑轨料箱本实用新型拨杆机构导线套管供料装置导料板推料板光电传感器工作效率自动供料敞口的出料口体积小液压杆翻转敞口出料穿管供料机械化释放输出

[实用新型]一种导线穿管用夹紧装置-CN201820902386.9有效
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人： 安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导线穿管用夹紧装置，包括定位台，定位台上设有呈对称分布的两个推板、位于两个推板之间的V型凹块，任一个推板的内侧沿自身长度方向均设有若干个吸盘，两个推板均连接有驱动彼此相互靠近的气缸；定位台的右端还设有托举套管的支撑机构，支撑机构包括安装在定位台右侧上的转杆、安装在转杆上的支撑板、固定在支撑板用于限制套管的挡板、与支撑板的前侧铰接相连且底部铰接在定位台上的液压缸。本实用新型能够在夹紧套管的同时避免其被压扁，方便线芯穿入套管，还能收紧多股线芯，增加线芯与套管的安装间隙，降低穿管难度，大大提高导线穿管后的质量。
套管推板定位台支撑板本实用新型夹紧装置支撑机构穿管铰接线芯转杆吸盘自身长度方向挡板安装间隙对称分布夹紧套管多股线液压缸凹块穿入气缸托举压扁驱动

[实用新型]一种用于仪表器组装的旋铆扣边装置-CN201821051064.4有效
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人： 安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于仪表器组装的旋铆扣边装置，包括机架，所述机架上设有旋转机构、靠近旋转机构设置的扣铆机构，旋转机构中自下而上依次放置铝壳、弹簧、表壳，并夹紧铝壳进行旋转，扣铆机构将铝壳的边缘向内翻边使其紧压在表壳的凸肩上；旋转机构包括两个安装座；安装座包括固定座、轴承、扣紧旋转齿轮、头套、弹簧夹头、收紧杆、长齿条、回拉气缸、下拉气缸；扣铆机构包括固定台、连接板、推动气缸、扣边锥形块。本实用新型实现对铝壳与表壳各接触部位的均匀铆接，解决两者安装空间小难以铆接的问题，提高产品的加工质量，结构紧凑、操作简单、使用方便，能够提高工作效率。
旋转机构铝壳表壳扣边本实用新型安装座仪表器铆接气缸旋铆组装头套安装空间弹簧夹头工作效率接触部位推动气缸旋转齿轮长齿条固定台固定座连接板收紧杆锥形块弹簧翻边回拉夹紧紧压扣紧下拉向内轴承加工

[实用新型]一种仪表器自动组装线-CN201821051081.8有效
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人： 安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仪表器自动组装线，包括机架，机架上设有：皮带线，沿自身宽度方向并排放置表壳和弹簧进行输送；旋铆扣边机构，通过旋转将铝壳翻边紧扣在表壳上；表壳移位机构，位于皮带线沿自身长度方向的一侧，抓取表壳并移送至旋铆扣边机构中；铝壳供料机构，将铝壳理料输出并移送至旋铆扣边机构中；弹簧移位机构，位于皮带线沿自身长度方向的另一侧，抓取弹簧并横向移送至铝壳供料机构中的铝壳内。本实用新型能够实现对仪表器的自动化供料、扣铆组装，提高工作效率，有效降低企业成产成本，整个装置的体积小、易操作、使用方便，能够持续组装作业，加快生产节拍。
铝壳表壳皮带线仪表器弹簧扣边旋铆抓取自身长度方向本实用新型自动组装线供料机构移位机构并排放置工作效率横向移送生产节拍组装作业体积小翻边供料紧扣组装自动化输出

[实用新型]一种套管段切压凹装置-CN201821037149.7有效
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人： 安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种套管段切压凹装置，包括底板，底板上设有支座、供套管穿过的导向槽块、位于套管的自由端部的U形挡板、固定在支座上且下移抵紧套管的压紧机构和切断套管的切割机构、两个位于套管的轴线两侧的挤压成型机构、靠近导向槽块的进料端设置的输送机构。本实用新型能够代替人工实现对套管的稳定输送，减轻劳动强度，避免人工失误，确保加工进度，还能对套管进行准确定位夹紧，切割的稳定性更高、产品质量更佳，整个装置操作简单、使用方便，有利于实现自动化作业，提高套管加工效率。
套管底板本实用新型导向槽块套管段压凹挤压成型机构自动化作业切割机构输送机构套管加工压紧机构装置操作准确定位自由端部进料端抵紧夹紧下移切割穿过进度加工

[实用新型]一种用于导线穿管的线芯上料机构-CN201820936796.5有效
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人： 安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于导线穿管的线芯上料机构，包括安装板、两个水平滑动连接在安装板上的移动块、两个通过转动挤包线芯进给的滚轮、与两个滚轮相连的驱动机构、两个彼此构成喇叭口且用于引导线芯的定位半块，两个滚轮、两个定位半块分别安装在两个移动块上，两个移动块分别连接有推动彼此相互靠近的驱动气缸；驱动机构包括与一号齿轮、二号齿轮、驱动电机、传动机构。本实用新型能够实现对线芯的机械化上料穿管，降低工人劳动强度，提高工作效率；还能对多股线芯收聚合拢，方便线芯穿管，具备优异的导向性，整个机构的体积小、线芯进给稳定可靠、易操作。
线芯穿管移动块滚轮本实用新型驱动机构上料机构安装板齿轮半块进给水平滑动连接合拢工作效率驱动电机驱动气缸导向性多股线喇叭口体积小引导线对线挤包上料转动机械化

[实用新型]一种软套管自动切管机-CN201821047011.5有效
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人： 安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软套管自动切管机，包括机架，机架上还设有套管理料机构，束缚软套管并避免散开且可进行转动上料；套管输送机构，靠近套管理料机构的出料端并夹取软套管输送；切压凹机构，对来自套管输送机构的软套管压凹、切断并挤出。本实用新型能够解决软套管输送难、切割稳定性较差的问题，实现稳定输送，有利于在切割时固定软套管，使得切割质量容易把控，产品质量显著提高，实现自动化作业，提高工作效率。
软套管切割本实用新型自动切管机套管输送压凹自动化作业工作效率散开出料端夹取上料转动挤出束缚管理

[实用新型]一种翻转式测试装置-CN201821127838.7有效
发明人：谭源;杨修平;苟巧露 -专利权人： 安徽派日特智能装备有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻转式测试装置，包括机架，机架沿自身长度方向的一侧设有滚筒线、另一侧设有检测装置，机架的中部设有可配合在滚筒线上且可旋转至检测装置上方的翻转台，滚筒线包括沿机架的宽度方向间隔设置的三组滚筒，翻转台包括载物板、固定在载物板上的定位横条、滑动连接在载物板底部的两个翻转支杆、与翻转支杆相连的驱动机构，任一个翻转支杆在翻转至水平位置时均可置于相邻两组滚筒的间隙中，翻转支杆上设有与载物板相连的移动机构。本实用新型能够实现对热水器的在线检测，采用机械操作完成对热水器的翻转、插气嘴充气，有效降低劳动强度，提高工作效率，具备操作简答、使用方便、自动化程度高优点。
翻转支杆载物板滚筒线本实用新型测试装置检测装置翻转翻转式翻转台热水器宽度方向间隔自身长度方向定位横条工作效率滑动连接机械操作驱动机构移动机构在线检测可旋转组滚筒滚筒两组气嘴充气自动化配合

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