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[发明专利]工业机器人操作视频获取方法和系统-CN202010188083.7在审
发明人：董红祥 -专利权人： 安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人操作视频获取方法，具体包括以下步骤：在工业机器人的机械臂上设置Gsensor，将Gsensor与工业机器人对应的摄像机连接或将Gsensor与处理器连接；若Gsensor采集工业机器人的机械臂的加速度数据不为0，执行下一步；Gsensor输出加速度数据；摄像机接收到Gsensor的信号，发送预定时长的视频至集中管理设备；或处理器包含晶振电路，将接收到Gsensor加速度数据的时间发送至集中管理设备，集中管理设备从摄像机调取对应时间的视频。本发明通过Gsensor获取工业机器人的机械臂加速度数据，判断出该机械臂已经开始操作，获取操作视频，若无加速度数据，则无法获取操作视频，证明存在故障或意外，既能获取正常的操作视频，又能简单明确地分辨出故障。
工业机器人操作视频获取方法系统

[发明专利]工业机器人操作故障判定方法和系统-CN202010188110.0在审
发明人：董红祥 -专利权人： 安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人操作故障判定方法，具体包括以下步骤：S1，构建工业机器人状态监测系统；S2，构建工业机器人参数检测系统；S3，构建工业机器人故障树模型，建立故障索引；S4，工业机器人开始运行；S5，定期或实时获取工业机器人运行时的状态数据，并判断工业机器人的运行时的状态数据是否正常，若正常则重复本步骤，否则执行下一步；S6，根据工业机器人运行异常时的状态数据获取运动物理参数，判断存在问题的运动物理参数；S7，根据故障索引和故障时模型，推导得出工业机器人的故障原因。本发明能够自动判断出工业机器人的故障原因，无需人工实时监测，提高了工作效率。
工业机器人操作故障判定方法系统

[发明专利]基于直线位移传感器的工业机器人故障判定方法和系统-CN202010188111.5在审
发明人：董红祥 -专利权人： 安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线位移传感器的工业机器人故障判定方法和系统，具体包括以下步骤：S1，将直线位移传感器设在工业机器人的关节臂上，构建工业机器人参数检测系统；S2，构建工业机器人状态监测系统；S3，构建无线数据传输系统；S4，工业机器人开始运行；S5，定期或实时获取工业机器人运行时的状态数据，并判断工业机器人的运行时的状态数据是否正常，若正常则重复本步骤，否则执行下一步；S6，获取各关节臂对应的直线位移传感器的数据，推导得出故障关节臂。本发明能够自动判断出工业机器人的故障原因，无需人工实时监测，提高了工作效率。
基于直线位移传感器工业机器人故障判定方法系统

[发明专利]基于3D软件的智能制造车间的管理方法-CN201910473156.4在审
发明人：董红祥 -专利权人： 安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D软件的智能制造车间的管理方法，包括以下步骤：获取智能制造车间的空间参数以及将安装在智能制造车间内的智能制造设备的种类和型号，并输入3D软件；3D软件建立仿真智能制造车间模型；仿真智能制造车间模型设有仿真模式和控制模式，仿真模式用于模拟智能制造车间的实际运行状况，统计实际运行状况中可能出现的损耗和意外，及时发出告警信息；控制模式用于生成模拟控制信号，转换输出并控制智能制造设备。本发明将3D软件应用在智能制造车间投产前后，无需开发多套控制系统，极大地降低了成本。
智能制造车间车间模型仿真模式控制模式运行状况模拟控制信号告警信息空间参数控制系统模拟智能制造车间输出转换管理应用统计开发

[发明专利]高效信息交流和协同工作的智能制造管理系统-CN201910471992.9在审
发明人：董红祥 -专利权人： 安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效信息交流和协同工作的智能制造管理系统，包括智能制造车间，包括若干智能生产线以及负责运输的AGV运输设备；服务器，安装有3D软件、即时通讯软件和监控管理软件，3D软件用于建立3D车间模型，模拟智能制造车间的实际运行状况，统计实际运行状况中可能出现的损耗，及时发出告警信息；还用于生成模拟控制信号，转换输出并控制智能制造设备；即时通讯软件用于供各部门交互信息；监控管理软件用于监控智能制造车间的环境信息和生产情况信息；监控和环境监测装置将监控视频、环境监测信息发送至服务器。本发明为智能制造车间设置配套的服务器，安装有3D软件、即时通讯软件和监控管理软件，方便各部门及时交互信息。
智能制造即时通讯软件监控管理软件服务器高效信息管理系统交互信息运行状况车间协同环境监测信息环境监测装置模拟控制信号车间模型告警信息环境信息监控视频模拟智能情况信息运输设备制造车间配套的监控交流发送输出智能转换运输统计生产

[发明专利]一种具有情绪设定的教育机器人-CN201910319482.X在审
发明人：董红祥 -专利权人： 安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有情绪设定的教育机器人，包括资料模块，用于获取用户的基础资料和拓展资料，建立用户档案；性格模块，用于设定教育机器人的性格数据；获取模块，用于获取用户的学习习惯、学习兴趣和学习能力；培训模块，用于根据用户的学习习惯、学习兴趣和学习能力制定相应的学习计划和学习方式，根据教育机器人的性格数据引导用户完成学习。本发明设定了教育机器人的性格数据，可以根据用户的学习习惯、学习兴趣和学习能力制定相应的学习计划和学习方式，根据教育机器人的性格数据引导用户完成学习。
教育机器人性格数据学习能力学习兴趣学习学习方式获取模块基础资料培训模块人本发明用户档案资料模块情绪制定拓展教育

[发明专利]一种智能教育机器人辅助学习方法-CN201910319463.7在审
发明人：董红祥 -专利权人： 安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能教育机器人辅助学习方法，包括教育机器人进入信息采集模式，进入辅助学习模式，根据用户主动输入的学习目标和/或根据用户兴趣和学习等级分析得出的学习目标制定学习计划，由用户指定学习目标或者由教育机器人自定义学习目标后获取学习计划所需的学习数据，引导用户完成学习目标；进入深度信息采集模式，在一定时间内观察与用户接触的人群并对上述人群对用户造成的影响程度进行统计分析排序，获取前N名的兴趣和学习等级；教育机器人进入深度辅助学习模式，引导用户完成学习目标。本发明由教育机器人获取用户的信息和兴趣，制定适合用户的学习计划，引导用户完成学习目标。
学习目标教育机器人辅助学习智能教育机器人学习采集模式深度信息统计分析信息采集学习数据用户兴趣用户指定自定义人群排序制定观察分析

[发明专利]基于地理信息的智能制造产品展示方法-CN201910319475.X在审
发明人：董红祥 -专利权人： 安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地理信息的智能制造产品展示方法，具体包括以下步骤：智能制造企业统计产品数据，生成数据包；桌面应用和智能终端应用从各智能制造企业获取产品数据，以产品信息和/或地理位置为关键词，基于GIS技术将各智能制造企业的产品标记在地图上加以展示。本发明以产品信息和/或地理位置为关键词，基于GIS技术统一展示各智能制造企业生产的产品。
智能制造基于地理信息产品数据产品信息产品展示地理位置产品标记企业生产智能终端桌面应用数据包展示应用统计统一

[发明专利]一种电子设计学习方法和教育机器人-CN201910319460.3在审
发明人：董红祥 -专利权人： 安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子设计学习方法，应用于机器人，具体包括以下步骤：S1，选择是否参与评测，若是，执行步骤S2，否则执行步骤S3；S2，选择是否根据评测结果开始电子设计学习，若是，则执行步骤S4，否则执行步骤S3；S3，若用户未参与评测或未选择参考评测结果，默认该用户为电子设计零基础，开始电子设计基础知识学习；S4，选择实例学习模式或原理学习模式，开始电子设计深度知识学习。本发明提出一种系统学习电子电路设计知识的方法以及实现该方法的教育机器人。
电子设计评测评测结果学习电子电路设计教育机器人基础知识人本发明深度知识实例学习系统学习学习模式机器人参考应用教育

[发明专利]一种自学习的家用教育机器人系统-CN201910320248.9在审
发明人：董红祥 -专利权人： 安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自学习的家用教育机器人系统，包括用户模块，用于获取用户的基础资料和拓展资料，建立用户档案；用户的个数至少为1；设定模块，用于设定教育机器人的基础数据和性格数据，所述教育机器人的基础数据和性格数据与用户一一对应；自学习模块，用于教育机器人的自学习升级；辅助学习模块，用于教育机器人辅助用户学习并完成考核；云服务器，用于与教育机器人进行数据交互。本发明可以完成驾驭机器人的自学习升级，满足用户对机器人的高智能要求。
教育机器人自学习基础数据性格数据机器人自学习模块辅助学习辅助用户基础资料数据交互用户档案用户模块云服务器高智能升级考核拓展学习

[发明专利]广告传媒系统-CN201910087562.7在审
发明人：董正汉 -专利权人： 安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种广告传媒系统，包括广告传媒计算机、广告传媒公共服务器、广告传媒编辑计算机和广告媒体，所述广告传媒计算机通过网络与所述广告传媒公共服务器连接，所述广告传媒编辑计算机通过网络与所述广告传媒公共服务器连接，所述广告媒体通过网络与所述广告传媒公共服务器连接，所述广告传媒公共服务器内置电源模块；电源模块包括电压输入端、第一电阻、第一电容、第一MOS管、第四二极管、变压器、第一二极管、电压输出端、第二电容、第二电阻、第二二极管、第三电容、第四电容、第一三极管、第三稳压管、第五电容和直流电源。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
广告传媒公共服务器电容二极管计算机广告媒体电阻内置电源模块电压输出端电压输入端电路结构电源模块直流电源网络三极管稳压管变压器电路维护

[发明专利]一种基于DSP系统的智能机器人-CN201811457591.X在审
发明人：董红祥 -专利权人： 安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于DSP系统的智能机器人，包括信息采集端、机器人执行端和辅助端，机器人执行端设置作为主处理器的DSP控制器、超声波发生器、检波器和壁障模块；壁障模块包括发送通道模块和接收通道模块，发送通道模块将DSP控制器产生的超声波，接收通道模块接收反射回来的超声波，并将超声波传输给检波器，检波器根据超声波反馈相应的数据信息，并将数据信息传输给DSP控制器，DSP控制器输出相应的控制命令；辅助端内部设置有快速反应模块，快速反应模块与DSP控制器通信连接；快速反应模块包括控制模块和反应电机，控制模块控制反应电机的转速。本发明机器人行驶过程中了可以判断是否有无杂物阻挡，从而进行躲避。
快速反应超声波检波器接收通道模块发送通道控制模块辅助端机器人电机超声波发生器数据信息传输超声波传输发明机器人智能机器人控制命令内部设置人本发明数据信息通信连接信息采集行驶过程杂物阻挡智能机器处理器反射反馈输出

[发明专利]机器人视觉控制系统-CN201910087566.5在审
发明人：董正汉 -专利权人： 安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉控制系统，包括机器人本体及设置在所述机器人本体上的移动机构、红外调制发射器、红外接收装置、光斑检测模块、控制器和电源模块，所述移动机构用以带动所述机器人本体进行移动，所述红外调制发射器与所述控制器连接、用于在所述控制器的控制指令下发射红外光，所述红外接收装置与所述光斑检测模块连接、用于接收红外光生成的图像数据并将所述图像数据传送给所述光斑检测模块；电源模块包括第一电阻、第一电容、第一二极管、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第二电容、第一MOS管、第四电容、第一三极管、第三电容和电压输出端。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
电容电阻机器人本体光斑检测红外光红外接收装置机器人视觉发射器电源模块红外调制控制系统移动机构控制器图像数据传送电压输出端控制器连接二极管电路结构控制指令模块连接图像数据三极管电路发射移动维护

[发明专利]具有扩展功能的工业机器人控制系统-CN201910078173.8在审
发明人：董正汉 -专利权人： 安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有扩展功能的工业机器人控制系统，包括机器人位置跟踪装置、机器人动作跟踪装置、坐标转换系统、动作数据库、动作参数校正装置、PLC和电源模块，机器人位置跟踪装置和机器人动作跟踪装置均与坐标转换系统连接；坐标转换系统和动作数据库均与动作参数校正装置连接，PLC与动作参数校正装置连接，电源模块与PLC连接；电源模块包括直流电源、第一电阻、开关、第一单向可控硅、第三电阻、第一三极管、第二单向可控硅、第一电容、第三电容、第二电阻、第二三极管、第四电位器和电压输出端。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
跟踪装置坐标转换系统电源模块动作参数校正装置电阻工业机器人控制系统单向可控硅动作数据库机器人动作机器人位置扩展功能电容三极管电压输出端电路结构直流电源电位器电路维护

[发明专利]工业机器人控制系统-CN201910078171.9在审
发明人：董正汉 -专利权人： 安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人控制系统，包括机器人和控制装置，机器人包括主控模块、第一无线通信模块和执行模块，控制装置包括触控屏、第二无线通信模块、故障检测模块、显示模块、主控制器、智能规划模块和电源模块；主控制器分别与第二无线通信模块、故障检测模块、显示模块、智能规划模块和电源模块连接并集成在一块电路板上；电源模块包括电源输入端、第三二极管、第二电阻、第一MOS管、第一三极管、第一电阻、第一稳压管、直流电源、第一电容、第三电阻、第三电容、第二二极管、第二电容、第四电阻和变压器。本发明体积较小、电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
电阻无线通信模块电源模块电容工业机器人控制系统故障检测模块智能规划模块二极管控制装置显示模块主控制器机器人电路板电源输入端电路结构直流电源主控模块触控屏三极管稳压管变压器电路维护

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