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[发明专利]一种打磨金属屑降尘回收系统-CN202310589453.1有效
发明人：汪存益;程涛;徐云云;何童生 -专利权人： 安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明涉及打磨加工系统技术领域，具体为一种打磨金属屑降尘回收系统，包括底座、安装在底座顶部的套筒和安装在套筒顶部的第一密封板，所述套筒的左右两端通过驱动机安装有横座，所述横座的底部安装有固定套，所述固定套内转动连接有转杆，所述横座的顶部安装有驱动转杆旋转运动的电机，所述底座的中部安装有伸缩弹簧杆，本发明通过密封组件可以将工件产生的碎屑和粉尘覆盖在套筒内范围，减少碎屑和粉尘的泄漏，同时有利于提高回收效率，而且本发明通过喷水组件将碎屑沿着套筒内滑落，也可以将粉尘通过小颗粒的水分进行清理，进而解决了工件内外的碎屑和粉碎无法同步清理的问题。
一种打磨金属降尘回收系统

[发明专利]一种XYZ三轴浮动力控装置-CN202310622022.0有效
发明人：程涛;殷杰;王雷;魏冬冬;王琦 -专利权人： 安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及打磨设备技术领域，具体的说是一种XYZ三轴浮动力控装置，包括外机壳，所述外机壳的内部固定安装有内机体，所述内机体与外机壳相穿插设置，所述外机壳的外侧设置有防护罩，所述防护罩的内侧安装有气动驱动组件，所述内机体的内部固定安装有中控复位组件，所述内机体的内部固定安装有联动控制组件，所述内机体的内部转动安装有中控复位组件，所述内机体的外表面环形设置有多个感应处理组件，所述感应处理组件包括环形设置在内机体外表面的多个传感器、以及多个与内机体相穿插设置的连杆，有利于解决现有的自动化打磨设备，提高打磨刀与铸造件的接触力的精确把控效果，保障打磨切削力的控制。
一种 xyz 浮动装置

[发明专利]一种基于多传感融合的打磨误差智能补偿系统-CN202211172888.8有效
发明人：张运生;王雷;汪存益;程涛;徐云云 -专利权人： 安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及打磨设备技术领域，具体公开了一种基于多传感融合的打磨误差智能补偿系统，包括底座，所述底座的顶部设置有对工件支撑的支撑滑动组件，支撑滑动组件包括支撑单元和滑动单元，所述支撑滑动组件上设置有对工件进行限位的限位组件，所述底座的右侧安装有机器人，所述机器人的右端上安装有数控系统，所述机器人的顶部左侧安装有粗磨机，所述机器人的顶部右侧安装有补偿打磨组件，本发明通过补偿打磨组件调节两个侧磨件和顶磨件之间的角度，以便两个侧磨件和顶磨件均在工件的曲面上，从而提高侧磨件和顶磨件与工件上的曲面接触面积，提高本发明的适用度，另外通过摆动组件配合作用下，加快对工件的毛刺进一步打磨效率。
一种基于传感融合打磨误差智能补偿系统

[发明专利]一种打磨治具快换装置-CN202210272039.3有效
发明人：汪存益;张运生;王雷;李盛;简勇涛 -专利权人： 安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨治具快换装置，包括治具基板、至少一个的锁紧机构以及治具母盘；所述锁紧机构包括导向块、滑动套设在所述导向块的两端的锁紧组件以及滑动穿设在所述导向块上的定位组件，且所述定位组件可推动两个所述锁紧组件滑动，所述治具基板上开设有至少一个的固定孔，且所述固定孔与所述锁紧机构一一对应设置，所述锁紧机构可穿过相应的所述固定孔将所述治具基板与所述治具母盘连接固定。本发明有助于解决传统的打磨工件治具定位方式采用定位销和螺栓锁定的方式进行固定，对于多品种切换，工装治具的调整需要较长时间，从而影响到打磨设备的实际使用效率的问题。
一种打磨治具快换装置

[发明专利]一种基于视觉反馈的柔性打磨机器人及其使用方法-CN202211156373.9有效
发明人：王琦;付续超;简勇涛 -专利权人： 安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉反馈的柔性打磨机器人及其使用方法，包括工作台，所述工作台的中部开设有打磨槽，所述工作台的顶端设置有对管道进行上下移动的送管组件，所述工作台的底端安装有防尘桶，所述工作台的下侧且在防尘桶内侧设置有对管道的外壁进行打磨的打磨组件，本发明所述的一种基于视觉反馈的柔性打磨机器人及其使用方法，通过调距组件改变其中左右两端的打磨轮之间的距离，提高打磨盘和管道之间的接触面积，有利于使得打磨带更加贴合管道的表面上，进一步提高打磨的效率。
一种基于视觉反馈柔性打磨机器人及其使用方法

[发明专利]一种智能化生产线监测系统-CN202211003018.8有效
发明人：吴科主;汪存益;吴小勇;李盛;魏冬冬 -专利权人： 安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及生产线监测技术领域，具体涉及一种智能化生产线监测系统，包括：感测终端，所述感测终端包括第一传输单元和感测模块；所述感测模块以感应测量设备为载体，例如温度传感器；所述感测模块用于对机加工的工件温度进行实时测量；所述感测模块会将感应的数据传输至第一传输单元；所述第一传输单元能够获取机加工设备的加工参数；数据中心；所述数据中心包括第二传输单元和处理模块；本发明通过感应模块对机加工时的工件进行记录，再与调温模块获取感应模块的对应工件温度相配合，使得各工件在装配过程中能够依据自身加工时的真实尺寸，进而能够保证工件能够顺利完成装配，使得产品良品率得到提高。
一种智能化生产线监测系统

[发明专利]一种基于可变刚度的柔性打磨机器人-CN202211083918.8在审
发明人：魏冬冬;王鹏彧;简勇涛;程涛;何童生 -专利权人： 安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可变刚度的柔性打磨机器人，包括打磨组件，所述打磨组件用于打磨加工件表面，所述打磨组件中的连接轴和卡合组件卡合连接，相互既可以卡合也可以分离，所述卡合组件可以控制所述打磨组件和清扫组件是否同步转动，所述卡合组件和所述清扫组件通过分离组件固定连接，所述清扫组件和所述打磨组件同步转动时可以提前清除加工件表面较大的碎屑，所述清扫组件和所述打磨组件固定连接，所述清扫组件和所述卡合组件滑动连接，所述分离组件可以触发所述卡合组件使所述打磨组件和所述清扫组件不再同步转动，同时分离组件由所述支撑组件触发，所述支撑组件固定连接在所述打磨组件上，所述支撑组件可以改变整个打磨机器人的刚性。
一种基于可变刚度柔性打磨机器人

[发明专利]一种带有除尘机构的环保打磨平台-CN202210996032.6有效
发明人：王雷;付续超;高魏;简勇涛 -专利权人： 安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B24B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有除尘机构的环保打磨平台，包括打磨台，所述打磨台内开设有放置开口齿轮的打磨腔，所述打磨腔内活动连接有圆台，所述打磨腔内设置有打磨部件，所述打磨部件上设置有自胀紧组件，所述自胀紧组件上设置有辅助组件，所述打磨腔内设置有除尘机构，锲杆带动其贯穿的控制筒转动，控制筒外侧的挤压凸起转动，由于挤压凸起对斜环槽的限位，挤压凸起转动使斜环槽所在的打磨块上下移动，从而不断对下方开口齿轮进行间歇性地打磨，采用此种间歇打磨方式能够使在对开口齿轮进行打磨时，开口齿轮打磨面产生的热量能够得到有效的散发，能够有效防止开口齿轮在打磨时积蓄大量的热量，从而影响开口齿轮的质量。
一种带有除尘机构环保打磨平台

[发明专利]一种打磨机器人实时监测平台-CN202211007704.2有效
发明人：王鹏彧;张国荣;汪存益;何童生;高魏 -专利权人： 安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明属于打磨加工设备技术领域，具体的说是一种打磨机器人实时监测平台，包括打磨平台，所述打磨平台包括箱体和打磨机器人，所述打磨平台对工件表面进行打磨，减低工件表面粗糙度，所述打磨平台上对工件进行打磨的过程被实时监测，还包括：检测装置，所述检测装置包括PM传感器，所述PM传感器安装在箱体内壁上，所述PM传感器对打磨平台上的粉尘浓度进行实时监测，控制器，所述控制器安装在打磨平台上，所述控制器对打磨平台的各项参数进行调整，所述控制器以检测装置的数据作为调整的依据；本发明结构简单，使用效果好，能够有效的避免工件表面沉降粉尘，使工件需要再次进行清洁，并监测工件在加工中的状态，保证加工效果良好以及加工效率高。
一种打磨机器人实时监测平台

[发明专利]一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统-CN202211154481.2在审
发明人：吴小勇;汪存益;徐云云;高魏 -专利权人： 安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N19/08 文献下载
摘要：本发明涉及打磨工件智能检测领域，具体公开了一种基于机器视觉的打磨工件质量智能检测系统，包括支腿、检测壳体、推料装置、清洁装置和检测装置，本发明解决了现有的棒形工件质量检测方式大多是通过技术工人利用游标卡尺对批量的棒形工件进行测量检测，该种方式测量精度较低，且实时性较差，受技术工人个人的技术水平影响较大，因此质量难以把控，从而降低了棒形工匠的生产质量，进而影响了其后续使用；除此之外，在对棒形工件进行检测时，棒形工件表面的污垢和打磨屑会对测量结果产生影响，从而使得最终检测结果不够精确的问题。
一种基于机器视觉打磨工件质量智能检测系统

[发明专利]一种自动打磨机器人的控制系统-CN202211015994.5在审
发明人：王雷;张运生;吴小勇;王琦 -专利权人： 安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动打磨控制技术领域，具体涉及一种自动打磨机器人的控制系统，包括：打磨终端，所述打磨终端以打磨设备为载体；所述打磨终端用于对工件进行自动打磨；所述自动打磨机器人的控制系统还包括：感测终端；所述感测终端以感应测量设备为载体；所述感测终端用于对工件在打磨前的情况进行检测；控制终端；所述控制终端以电子设备为载体；本发明通过将工件送在打磨终端中的自动打磨机器人进行打磨前，通过感测终端测量工件的外形和规格，再检测工件表面的毛刺量等参数，再将参数收集后传输至控制终端，再通过控制终端对参数进行分析，使得每种参数对应着不同的的打磨终端的参数，从而提高工件打磨效率和效果。
一种自动打磨机器人控制系统

[发明专利]一种机器人打磨用工件精确拿取系统-CN202110798797.4有效
发明人：汪存益;王雷;张国荣;耿乾坤;程涛 -专利权人： 安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体的说是一种机器人打磨用工件精确拿取系统，包括进料机构、转向机构、上料机构、校位机构和抓取机构；限位凸起与限位边槽卡合，使得垫板与限位块同步转动，防止转桶转动时，垫板不随转桶同步转动，达不到工件角度调整的效果；短支杆采用三段结构，配合摄像头采集图片信息执行操作指令，能够保证对铁铸工件操作的稳定性和准确性；通过卡块与卡槽之间的卡合作用实现刚性连接，从而保证移动过程中抓取机构的稳定性；轴杆使得抓取机构在水平面上能够进行三百六十度转动，与转向机构配合，确保每次抓取的方形工件都能以相同的姿态和位置进行安装，保证抓取机构的精确性。
一种机器人打磨用工精确系统

[发明专利]一种面向复杂结构件打磨的机器人主轴浮动系统-CN202110798677.4有效
发明人：王鹏彧;张国荣;程刚;胡坤;汪存益 -专利权人： 安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人主轴技术领域，具体的说是一种面向复杂结构件打磨的机器人主轴浮动系统，包括连接外壳、主轴壳体和主轴，该主轴浮动系统还包括循环机构和传动机构，所述主轴壳体固定连接在连接外壳底部，主轴贯穿主轴壳体的底部，且主轴与主轴壳体的底部通过连接轴承连接，循环机构和传动机构均置于主轴壳体腔内，所述主轴下端可拆卸连接有打磨头，该主轴浮动系统能够避免主轴与连接件之间的缝隙内部进入金属粉末，同时可以对主轴与壳体之间的缝隙进行清理，保证了主轴的工作环境，同时在主轴转动过程中能够对主轴进行降温，避免主轴长期在高温环境下工作，进一步确保了主轴的工作环境稳定，同时延长了主轴的寿命。
一种面向复杂结构件打磨机器人主轴浮动系统

[发明专利]一种机器人打磨用刀具快速更换系统-CN202110798686.3有效
发明人：殷杰;汪存益;王雷;徐云云;丁鹏飞 -专利权人： 安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及打磨头更换技术领域，具体的说是一种一种机器人打磨用刀具快速更换系统，包括固定在机械臂上的伺服电机，所述伺服电机输出轴顶端固定连接有六角柱，所述六角柱外部设有定位夹具，所述定位夹具内部设有多个不同的打磨刀具；所述定位夹具包括与六角柱滑动连接的第一壳体，所述第一壳体内部设有初步限位装置，所述第一壳体内部设有准确限位装置。通过准确限位装置将打磨刀具上的六角孔准确调整到与六角柱对应的角度，然后再推动打磨刀具垂直向上移动，使得六角柱准确插入六角孔内，快速完成限位配合安装，提高了配合安装的精度，保证打磨刀具安装在定位夹具上时，不会出现角度不对应，导致无法配合安装的情况出现。
一种机器人打磨刀具快速更换系统

[发明专利]线性切割打磨系统-CN202210100194.7在审
发明人：汪存益;王鹏彧;殷杰;王雷;李盛;李双 -专利权人： 安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性切割打磨系统，包括：支撑机构，起到支撑作用；驱动轮机构，安装在所述支撑机构上，用于带动柔性刀具转动；涨紧轮机构，安装在所述支撑机构上，用于对柔性刀具进行涨紧；调节轮机构，安装在所述支撑机构上，用于防止柔性刀具跑偏；柔性刀具，绕设在所述驱动轮机构、所述涨紧轮机构和所述调节轮机构上。本发明具有以下优点:1、刀具使用寿命增加；2、刀具安装方式更加方便，技术要求降低，便于操作；3、打磨工件表面更加光滑平整。
线性切割打磨系统

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