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- [发明专利]一种配置图像采集单元的机械手-CN202310292130.6在审
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叶丹;叶加良;高梅;何莞;张自洋
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安徽文达信息工程学院
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2023-03-23
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2023-09-22
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B25J19/02
- 本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种配置图像采集单元的机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体的表面对称安装有两组收纳壳，收纳壳的内部滑动连接有安装架，安装架的内部插接有图像采集摄像机，且安装架的表面设有夹持机构，用于对图像采集摄像机夹持限位，收纳壳的底部和安装架的底部之间设有驱动机构；有益效果为：本发明提出的配置图像采集单元的机械手通过驱动机构驱使安装架沿着收纳壳滑行，当安装架连带图像采集摄像机缩入收纳壳内部时，伸缩牵引机构带动清理机构往复升降，实现对图像采集摄像机表面镜头清理，且伸缩牵引机构停止后封堵收纳壳的槽口，实现图像采集摄像机和安装架收纳于收纳壳后的防护作用。
- 一种配置图像采集单元机械手
- [发明专利]一种植保无人机-CN202210061889.9有效
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刘海娟;刘红艳;潘林燕;杨旭东;吴安东;陈义乐
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安徽文达信息工程学院
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2022-01-19
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2023-09-22
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B64D1/18
- 本发明公开了一种植保无人机，包括无人机底板、动力仓、观测机构、升降机构、第一夹紧板、储液机构、安装架、固定机构、着陆架、固定架、夹紧机构和水泵，所述无人机底板的上端固定安装有动力仓，所述无人机底板的上端安装有若干个升降机构，若干个所述升降机构呈环形阵列排布，所述动力仓位于若干个升降机构之间的位置，所述动力仓的上端设置有观测机构，所述无人机底板的下表面靠近两侧的位置对称设置有一组连接组件；本发明中，设置的储液机构用于储存药液，通过设置的固定机构和两个第一夹紧板配合使用，使得储液机构的稳定性更好，不易出现位置偏移，甚至滑落的问题，便于操作者对药液喷洒情况进行把控。
- 一种植保无人机
- [发明专利]一种基于灰度-厚度的多通道煤矸识别方法-CN202110962172.7有效
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杨晨光;余飞;尹建强
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安徽文达信息工程学院
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2021-08-20
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2023-09-22
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B07C5/02
- 本发明涉及煤和矸石智能识别技术领域，具体涉及一种基于灰度‑厚度的多通道煤矸识别方法，使用分选设备，分选设备包括给料斗、皮带传送装置、透明隔板、喷阀、铅隔离板、X射线发生器和厚度测量仪，煤矸石进入料斗后经过透明隔板的格挡作用依次进入皮带上，厚度测量仪测得煤矸石的厚度，经过射线发生区域得到X射线穿过煤矸石后的衰减值，再经过对厚度‑灰度的处理后进行煤矸识别；识别方法包括标准数据采集、建立分离阈值、建立煤和矸石的灰度‑厚度模型和实现分选；本发明具备高识别精度高、分选效率高、分选算法简洁、所需设备成本低的优点，能实现对煤和矸石的高效率的稳定识别需求，尤其适用于不可见光基础下的干法选煤行业。
- 一种基于灰度厚度通道识别方法
- [实用新型]一种喷涂机器人-CN202321090238.9有效
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苗蕾
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安徽文达信息工程学院
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2023-05-08
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2023-09-15
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B05B15/16
- 本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括用于喷涂作业的基座，基座上端面固定安装有第一电机和挡块，第一电机转子轴端固定安装有丝杠，丝杠转动连接在挡块内，丝杠外壁上螺纹连接有安装座，基座上端面设有滑槽，安装座滑动连接在滑槽内，安装座上端面固定安装有环形架，环形架外壁上滑动连接有矩形架，矩形架内设有驱动机构，矩形架一端固定安装有安装架，安装架一端固定安装有喷筒，喷筒外壁上无缝焊接有进料管，进料管一端穿出于矩形架，喷筒内设有防护结构。本实用新型通过气囊管配合压缩弹簧使得喷头在不使用时缩回喷筒内，同时通过齿轮和齿圈的配合，适应不同的喷出角度。
- 一种喷涂机器人
- [实用新型]一种人工智能用可移动底座-CN202320418718.7有效
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叶丹;何莞;高梅
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安徽文达信息工程学院
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2023-03-08
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2023-08-22
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B62D57/02
- 本实用新型公开了一种人工智能用可移动底座，包括车体，车体内部活动穿插有轮轴，轮轴外侧固定有运动轮，车体顶端固定有减震器，减震器顶端固定有安装板，车体一侧开设有槽体，轮轴外侧环绕固定有第一锥齿轮，车体一侧有方便清除障碍物的清除机构。本实用新型车体移动时带动轮轴转动，使得第一锥齿轮转动，从而带动第二锥齿轮转动，通过第一齿轮带动第二齿轮转动，并且第一齿轮为半齿轮，当第一齿轮与第二齿轮处于啮合状态时，第二齿轮转动带动清扫板进行摆动，清除前方障碍物，同时扭簧被扭紧，直到第一齿轮与第二齿轮处于分离状态时，扭簧带动第二齿轮复位，直到下次啮合，如此反复进行清除工作。
- 一种人工智能移动底座
- [实用新型]一种木屋脊梁连接结构-CN202320671673.4有效
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李慧;吕杰;李雨城
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安徽文达信息工程学院
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2023-03-30
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2023-08-22
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E04B7/06
- 本实用新型涉及木质建筑连接结构技术领域，公开了一种木屋脊梁连接结构，包括：左斜椽条、右斜椽条和正脊檩，所述左斜椽条和右斜椽条接头处朝向向上并成夹角布置，所述左斜椽条和右斜椽条接头外侧设有托槽件，所述托槽件底部中央设有接头件，所述接头件与正脊檩固定连接，本实用新型通过钢质材料的托槽件与接头件包裹在木屋脊梁接头处外侧，能够对木屋脊梁接头处起到加固和增加强度的效果，避免了使用钉子或者榫卯结构产生的接头处连接不稳固的问题，整个连接结构造型简单，构造合理、新颖，能够有效的对木屋屋架结构加固，大大的提高了结构的性能，降低了试验试件性能破坏的风险，有利于木结构的使用。
- 一种木屋脊梁连接结构
- [实用新型]一种挂件压铆一体装置-CN202320615201.7有效
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李少杰;刘程文;李坤
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安徽文达信息工程学院
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2023-03-27
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2023-07-25
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B21J15/10
- 本实用新型属于汽车配件加工技术领域，且公开了一种挂件压铆一体装置，包括具有支撑平台和旋转铆头的旋铆机，所述支撑平台位于旋转铆头下方，且支撑平台上设有用于夹持弯管挂件和弯头铆钉的夹具机构，旋转铆头配合连接有预压机构；所述预压机构包括滑动套设于所述旋转铆头外部的压环，所述压环可相对于所述旋转铆头轴向升降。本实用新型通过设置预压机构，当旋转铆头下移时，通过预压机构与弯管挂件和弯头铆钉接触，进而对弯管挂件和弯头铆钉进行压装和旋铆，让弯管挂件的装配无需采用两台设备，可以将压装和铆接在一个设备上的一个工位上完成，既降低了人工成本，又降低了设备成本。
- 一种挂件一体装置
- [实用新型]一种智能清洁机器-CN202320330548.7有效
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苗蕾
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安徽文达信息工程学院
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2023-02-23
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2023-07-25
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种智能清洁机器，包括上壳体、下壳体、电动轮、吸尘器、储灰盒、轴转杆和毛刷盘，上壳体和下壳体扣合连接，电动轮转动连接在下壳体上，吸尘器固定安装在下壳体的内底壁，储灰盒插接在吸尘器上。本实用新型通过设置拆装机构，当上下壳体需要拆离的时候，此时只需180度转动扭转盘，让插接片对准竖向插槽的位置，随后便可将上下壳体进行分离；后期安装的话，也是180度转动扭转盘后，再将插接杆和插接片配合着插接孔和竖向插槽插入插接柱中；此时的插接杆便会配合着扭簧进行旋动复位，从而让插接片限位在横向转动槽内，完成最终的安装目的；整个拆组过程更为简单方便，从而方便了家庭使用中的检修。
- 一种智能清洁机器
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