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[发明专利]一种基于模块化的综合性视觉平台-CN201510412343.3有效
发明人：朱浩宇;章孟兵;高春;胡焦;万宏;王龙;金俊 -专利权人： 安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2015-07-12 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块化的综合性视觉平台，包括传动平台、传动模块、成像模块、光源模块和皮带，所述传动平台固定在机架上，所述传动平台底部固定两个传动模块，所述皮带包覆在传动平台和两个传动模块上，所述传动平台的两侧竖直固定两个平行的滑槽，所述两个滑槽的之间设有成像模块，所述两个滑槽中部分别设有光源模块。本发明将传动模块、成像模块、光源模块经过巧妙的整合，形成一个极具实用价值的研究性平台。各个模块既可以独立于平台，又可以和平台完美融合；可以根据实际需求将各个模块从数量和空间上进行排列组合，这种灵活的平台构架能够满足绝大多数视觉需求。
一种基于模块化综合性视觉平台

[发明专利]一种通过气动控制的旋转背景灯-CN201710290669.2在审
发明人：刘乐海;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;谭生禄;金俊;方海东 -专利权人： 安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过气动控制的旋转背景灯，包括旋转气缸、背景灯支架、左右端支架、Z型灯条、L型灯条、悬臂支架、铝型材和从动轴，左右端支架安装在背景灯支架上，Z型灯条固定在背景灯支架上，悬臂支架固定在左右端支架上，L型灯条安装在悬臂支架上，铝型材一端安装有从动轴，旋转气缸安装在左右端支架上，铝型材另一端安装在旋转气缸上，从动轴转动安装在左右端支架上，本发明，利用旋转气缸带动铝型材转动，铝型材每个面上分别有不同颜色，Z型灯条和L型灯条均对铝型材上同一个面进行照射，反射出不同颜色的光线，达到色选目的。
一种通过气动控制旋转背景灯

[发明专利]一种基于传送平台的光源自动校正系统-CN201710290672.4在审
发明人：朱浩宇;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;金俊;方海东;谭生禄 -专利权人： 安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传送平台的光源自动校正系统，包括物料传送平台，所述物料传送平台两侧均设置有支架，所述支架顶端架设相机，相机正对物料传送平台，两个支架上均设置有平行于物料传送平台光源调整装置，所述光源调整装置上设置有光源。本发明可以随时调节光源的光照位置，保证相机采集图像准确清晰，从而保证后续工作的准确性。
一种基于传送平台光源自动校正系统

[发明专利]自适应柔性夹指-CN201710326264.X在审
发明人：金俊;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;方海东;鲍新斌 -专利权人： 安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明的自适应柔性夹指，包括夹指主体，所述夹指主体整体为侧面呈“＜”型的面板，所述夹指主体“＜”型的内腔设有多根支撑，所述支撑间隔为0.8cm‑1cm，每组支撑之间形成回型腔，所述夹指主体的面板上设有多个防滑磨圆颗粒。本发明的自适应柔性夹指用于色选机支架缝隙接触处，很好的防止了支架接触处由于压力作用产生变形。
自适应柔性

[发明专利]一种用于色选机的振动送料机构-CN201710295584.3在审
发明人：鲍新斌;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;金俊;方海东;谭生禄 -专利权人： 安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于色选机的振动送料机构，包括振动电机、振动斗、基板、高度调节侧板、角度调节侧板，所述振动电机通过电机支架设置在基板的左侧位置上，高度调节侧板设置在基板的右侧位置上，角度调节侧板设置在高度调节侧板上，所述角度调节侧板上方设有振动底板，振动底板与角度调节侧板之间设有减振柱，所述振动底板通过水平支板与电机支架之间垂直设置有减震弹簧，所述振动斗通过弹簧片固定设置在振动底板上方，所述振动斗内设有排料槽，所述排料槽的出料口宽度小于入料口，所述弹簧片通过连接板与电机支架连接，本发明结构新颖，适用于多种物料的色选，增加了振动送料机的工作效率。
一种用于色选机振动机构

[发明专利]一种机器人机械臂零位自动校正系统-CN201710290653.1在审
发明人：朱浩宇;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;金俊;方海东;谭生禄 -专利权人： 安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人机械臂零位自动校正系统，包括机器人主体，所述机器人主体上的旋转轴上安装机械臂，机械臂的尾端的旋转轴周围设置有弧形的刻度盘，机器臂的尾端设置有锥形的校正传感器，校正传感器上的锥形尖端指向刻度盘；校正传感器能精确检测出机械臂的角度与机器人主体物理设定原点位置间的偏差，通过分析计算，能修正机器人坐标系误差系统的参数，从而克服加工精度和安装精度带来的系统误差，使机器人坐标系更精确。本发明自动校正系统安装简单的校正传感器以及刻度盘，实时检测、克服加工精度和安装精度带来的系统误差，保证机器人加工精确。
一种机器人机械零位自动校正系统

[发明专利]一种色选机上的排料结构-CN201710300071.7在审
发明人：朱浩宇;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;金俊;方海东;谭生禄 -专利权人： 安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种色选机上的排料结构，包括用于运送物料的振动送料装置，所述振动送料装置的一端设有V型排料通道，所述V型排料通道由两块挡板构成，两块所述挡板上分别对应设有排料口和导向槽，所述导向槽中穿入导向杆，所述导向杆上连接有排料口调节片和压紧螺母，V型排料通道的下方设置有下料滑槽，所述下料滑槽的上端延伸至排料口，其下端设置于接料桶内。本发明中的排料结构不但可以实现物料的运送，同时还能确保颗粒状物料在V型排料通道上按照线型排列，其可以大大提高色选机的工作效率。
一种色选机上结构

[发明专利]倾斜式履带角度可调的履带机-CN201710325364.0在审
发明人：梁小庆;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;金俊;方海东;谭生禄 -专利权人： 安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明的倾斜式履带角度可调的履带机，包括机架、传动系统和分选设备，所述机架最顶端设有振动料斗，所述振动料斗的下端为电控箱，所述机架和水平面倾斜45°，机架上安装传动系统，位于机架的腰部横向设置分选设备，所述分选设备和机架交错角度为30°‑60°，所述分选设备的下方对应设有下料斗。本发明的倾斜式履带机履带角度可调，提高了色选效率。
倾斜履带角度可调

[发明专利]过滤旋风分离装置-CN201710326237.2在审
发明人：金俊;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;方海东;鲍新斌 -专利权人： 安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B01D45/14 文献下载
摘要：本发明的过滤旋风分离装置，包括过滤筒和过滤筒盖，所述过滤筒中间设有一道过滤筒腔管，所述过滤筒腔管和过滤筒的筒壁之间通过支撑连接，所述过滤筒下部设有用于啮合的凸起，所述过滤筒盖为环形圆筒，其环形中间部位设有间隔的旋风分离片，每两个旋风分离片之间形成旋风腔，过滤筒盖内壁上设有用于啮合的凹槽，所述凹槽和凸起啮合在一起。本发明使色选机空气中的灰尘或粉尘过滤掉,清理快捷方便。
过滤旋风分离装置

[发明专利]一种溢出料导出装置-CN201710326255.0在审
发明人：汪庭;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;谭生禄;金俊;方海东 -专利权人： 安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种溢出料导出装置，包括分选箱总成、灯箱总成、阀箱总成、滑道总成、喷嘴总成、出料部分和机架部分，分选箱总成安装在机架部分上，灯箱总成安装在分选箱总成内两端，阀箱总成安装在机架部分上，并且位于分选箱总成下方，出料部分安装在机架部分一侧，滑道总成安装在机架部分上，并且穿过分选箱总成，出料部分与滑道总成相接通，喷嘴总成安装在滑道总成上，并且位于分选箱总成内，出料部分上设有废料出口、成品料出口和溢出料出口，本发明，将分选箱内各部分集成化，节省空间，这样就有空间将溢出料出口安装在机架部分的另一侧，将溢出料排出，进行另外处理，减轻了色选机工作压力。
一种溢出导出装置

[发明专利]一种滚轮碎茶装置-CN201710295585.8在审
发明人：王龙;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;金俊;方海东;谭生禄 -专利权人： 安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种滚轮碎茶装置，一种滚轮碎茶装置，包括输送机、碎茶装置，所述碎茶装置设置在输送机的输送带上方，所述碎茶装置包括罩板、滚轮，所述滚轮通过滚轮支架设置在罩板下方，且与输送带上表面相切，滚轮转动时的切线方向与输送带的运动方向平行且一直，所述罩板放置在输送机两端的侧梁上，所述输送机两端的侧梁上皆设有贯穿罩板的导向柱，本发明结构简单新颖，降低了工人的劳动强度，增加了工作效率，碎茶装置通过导向柱可竖直方向移动，滚轮仅可依靠自身重力，而不需要外部施加压力就能够将茶叶芽和大叶分别开来，罩板上设有把手，便于安装和拆卸碎茶装置。
一种滚轮装置

[发明专利]一种基于传送平台的相机安装架视觉校正系统-CN201710290666.9在审
发明人：朱浩宇;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;金俊;方海东;谭生禄 -专利权人： 安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传送平台的相机安装架视觉校正系统，包括物料传送平台，所述物料传送平台上部设置有支架，所述支架正上方架设一个正对物料传送平台的相机，所述相机由活动件架设在支架上，活动件在支架上可自由活动，从而改变相机位于支架上的位置。本发明可以自动调整相机角度、位置，保证采集图像准确清晰，从而保证后续工作的准确性。
一种基于传送平台相机安装视觉校正系统

[发明专利]一种物料支撑送料机-CN201710325986.3有效
发明人：邹凯;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;金俊;方海东;谭生禄 -专利权人： 安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料支撑送料机，其包括上支架板和连接螺杆，所述上支架板的两端分别设置有一个支撑板，两个所述支撑板之间设有旋转轴，所述旋转轴上套设有用于支撑尼龙柱的支撑柱体，所述支撑柱体包括一个圆柱形旋转体一和两个锥形旋转体二，所述旋转体一和两个旋转体二均横向设置，两个所述锥形旋转体二的小端分别与柱形旋转体一的两端相连接，所述连接螺杆的上端穿过上支架板，其下端穿过下底板并插入承重柱上的螺纹连接孔内，所述承重柱的下端连接承重底板。该物料支撑送料机具有使用方便、结构简单和造价低廉等优点。
一种物料支撑送料机

[发明专利]一种基于传送平台与机器人的坐标视觉物理校正方法-CN201710290639.1有效
发明人：朱浩宇;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;金俊;方海东;谭生禄 -专利权人： 安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传送平台与机器人的坐标视觉物理校正方法，包括以下步骤：制作一个“工”形的工装；将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人系统的标定点处，另一端置于视觉系统的可视范围内；制作一个测试块；将测试块放置在传送带上，开启传送装置；“工”形工装上的激光校正平行装置通过检测测试块移动角度与工装的偏差来驱动可调节传送平台的角度，从而改变传送角度，实现视觉系统与机器人系统的坐标校正，进行物理人为校准。本发明的基于传送平台与机器人的坐标视觉物理校正方法简单有效，只需简单的改变平台倾斜度，改变测试块传送角度，多运行路径调试，从而将传送平台与机器人的坐标视觉进行物理校正。
一种基于传送平台机器人坐标视觉物理校正方法

[发明专利]履带机旋转式自动清灰灯组件-CN201710325987.8有效
发明人：张云栋;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;金俊;方海东;谭生禄;鲍新斌 -专利权人： 安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明的履带机旋转式自动清灰灯组件，包括底板、灯管和电机，所述底板上通过电机支架支撑电机，所述电机带动一根端轴，所述的端轴通过连接在底板上的两个轴座支撑，所述端轴在靠近电机一侧的轴座上通过第一轴承配合旋转，所述端轴中间为设置带动的灯管，所述灯管两侧通过端盖固定玻璃管，所述玻璃管的外侧设有刮板。本发明实现了履带机灯组件的自动清灰。
履带旋转自动清灰灯组件