专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种电芯上料控制方法、电子设备及存储介质-CN202310136000.3有效
  • 张文化;徐孝军;童明刚;杜凤麟 - 安徽布拉特智能科技有限公司
  • 2023-02-09 - 2023-08-04 - B65G47/90
  • 本发明涉及电芯上料控制技术领域,更具体地说,它涉及一种电芯上料控制方法、电子设备及存储介质,其中,方法包括以下步骤:获取上料托盘的图像,确定上料托盘的位置偏移量;控制机械手带动相机移动至电芯拍照位,并根据上料托盘的位置偏移量,对机械手的位置进行调整,使相机位于待夹持电芯组的上方;控制机械手上的相机对待夹持电芯组拍照,以获取电芯组图像;根据所述电芯组图像,确定电芯组的位置偏移量;根据电芯组的位置偏移量,对机械手的位置进行二次调整,使机械手上的夹爪位于与待夹持电芯组相对的第一位置;控制机械手上的夹爪抓取电芯组。根据本发明的技术方案,其可以提高机械手抓取电芯组的准确度。
  • 一种电芯上料控制方法电子设备存储介质
  • [实用新型]一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构-CN202221513901.7有效
  • 张文化;李博;童明刚 - 安徽布拉特智能科技有限公司
  • 2022-06-16 - 2022-10-28 - H04N7/18
  • 本实用新型涉及电芯模组检测信息采集技术领域,它涉及一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构,其包括机架、传送机构、驱动机构和相机;传送机构用于设置在机架上、且将电芯模组传送至信息采集工位;驱动机构用于设置在机架上、且驱动相机下降至第一位置或上升至第二位置;相机用于下降至第一位置时对信息采集工位处电芯模组CMU的端板侧拍照、且阻挡下一电芯模组的上料;和上升至第二位置时为下一电芯模组的上料避位。根据本实用新型的方案,传送机构可以将各电芯模组依次上料至信息采集工位,当电芯模组运动至信息采集工位时,驱动机构可以驱动相机下降至第一位置,使相机对电芯模组CMU的端板侧拍照,从而采集电芯模组CMU端板侧的图像信息。
  • 一种模组cmu端板侧信息采集机构
  • [实用新型]一种电芯模组PIN针信息采集机构-CN202221513904.0有效
  • 张文化;李博;徐孝军 - 安徽布拉特智能科技有限公司
  • 2022-06-16 - 2022-10-28 - G01N21/84
  • 本实用新型涉及电芯模组检测技术领域,它涉及一种电芯模组PIN针信息采集机构,其包括机架、传送机构、平面相机、3D相机和驱动机构;传送机构用于将电芯模组传送至信息采集工位;平面相机用于固定在机架上、且对信息采集工位处电芯模组的PIN针拍照;驱动机构用于驱动3D相机运动;其中,3D相机用于运动至第一位置时对信息采集工位处电芯模组的PIN针拍照、且遮挡平面相机对PIN针的拍照;和运动至第二位置时对平面相机的PIN针拍照进行避位。根据本实用新型的方案,传送机构与平面相机和3D相机相互配合,可以对电芯模组PIN针的图像信息进行采集。相对于采用人工拍照,本实用新型电芯模组PIN针信息采集机构适用于工业化的大规模检测,其工作效率较高。
  • 一种模组pin信息采集机构
  • [实用新型]一种电芯模组定位机构-CN202221515009.2有效
  • 张文化;李博;徐孝军 - 安徽布拉特智能科技有限公司
  • 2022-06-16 - 2022-10-28 - B65G47/74
  • 本实用新型涉及电芯模组检测定位技术领域,更具体地说,它涉及一种电芯模组定位机构,其包括托盘、定位件、传送机构、第一止挡机构、第二止挡机构、第一限位结构和驱动机构;所述托盘用于卡固电芯模组,所述托盘的底部设有定位孔;所述传送机构用于通过托盘将电芯模组传送至信息采集工位;所述第一限位结构用于对托盘限位,使托盘沿限定的轨迹运动;所述第一止挡机构用于阻挡信息采集工位处托盘的前进;所述第二止挡机构用于阻挡信息采集工位处托盘的后退;所述驱动机构用于驱动定位件插入信息采集工位处托盘的定位孔内。根据本实用新型的方案,其可以对信息采集工位处的电芯模组进行定位。
  • 一种模组定位机构
  • [实用新型]一种电芯模组识别机构-CN202221514022.6有效
  • 张文化;李博;童明刚 - 安徽布拉特智能科技有限公司
  • 2022-06-16 - 2022-10-21 - G06K7/10
  • 本实用新型涉及电芯模组检测识别技术领域,更具体地说,它涉及一种电芯模组识别机构,其包括机架、读取器和位置调节机构;所述机架上具有用于放置电芯模组的信息采集工位;所述读取器用于设置在所述机架上、且读取信息采集工位处电芯模组上的信息标识;所述位置调节机构包括第一位置调节机构、第二位置调节机构和第三位置调节机构,所述第一位置调节机构用于沿第一方向对读取器的位置进行调节,所述第二位置调节机构用于沿第二方向对读取器的位置进行调节,所述第三位置调节机构用于沿第三方向对读取器的位置进行调节;其中,所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。根据本实用新型的方案,其可以在检测时对电芯模组进行识别。
  • 一种模组识别机构
  • [发明专利]一种电芯模组PIN针检测设备及其信息采集机构-CN202210678998.5在审
  • 张文化;李博;徐孝军;童明刚 - 安徽布拉特智能科技有限公司
  • 2022-06-16 - 2022-09-06 - G01N21/84
  • 本发明涉及电芯模组PIN针检测技术领域,更具体地说,它涉及一种电芯模组PIN针检测设备及其信息采集机构,其包括机架,所述机架上设有托盘、传送机构、定位机构、第一信息采集机构和第二信息采集机构;所述托盘用于卡固电芯模组;所述传送机构用于通过托盘将电芯模组传送至信息采集工位。所述定位机构用于通过托盘对信息采集工位处的电芯模组进行定位;所述第一信息采集机构用于采集信息采集工位处电芯模组CMU的端板侧的图像信息;所述第二信息采集机构包括平面相机和3D相机,以分别通过平面相机和3D相机对信息采集工位处电芯模组的PIN针拍照。根据本发明的方案,其可以对电芯模组的CMU端板侧以及PIN针的图像信息进行采集。
  • 一种模组pin检测设备及其信息采集机构
  • [实用新型]除尘机构及蓝膜检测装置-CN202121620609.0有效
  • 张文化;徐孝军;李博;杜凤麟 - 安徽布拉特智能科技有限公司
  • 2021-07-15 - 2022-01-18 - B08B1/04
  • 本实用新型属于蓝膜检测设备技术领域,尤其涉及一种除尘机构及蓝膜检测装置,除尘机构包括有吸尘组件、吸尘漏斗、除尘毛刷、电机和离子风棒;所述吸尘漏斗安装于所述CCD检测机构的左侧,所述除尘毛刷组件安装于所述吸尘漏斗上,所述电机安装于所述吸尘漏斗的下方并与所述除尘毛刷传动连接,所述吸尘组件与所述吸尘漏斗连通并用于清理吸尘漏斗内的灰尘,所述离子风棒安装于所述吸尘漏斗的左侧,电机带动除尘毛刷高速转动,使得除尘毛刷对电池的底部进行清洁,离子风棒产生大量的带有正负电荷的气团,可以将经过的蓝膜表面上所带有的电荷中和掉,从而使蓝膜表面上的静电被中和,达到消除静电的目的。
  • 除尘机构检测装置
  • [实用新型]蓝膜检测装置-CN202121620606.7有效
  • 张文化;徐孝军;李博;杜凤麟 - 安徽布拉特智能科技有限公司
  • 2021-07-15 - 2021-12-31 - G01N21/01
  • 本实用新型属于蓝膜检测设备技术领域,尤其涉及一种蓝膜检测装置,包括有机械手、工作台、CCD检测机构、除尘机构和两个伸缩罩,机械手安装于工作台的侧方并用于夹取待检测的电池,CCD检测机构与工作台滑动连接,除尘机构安装于CCD检测机构的左侧,CCD检测机构的两侧于工作台之间分别设置有伸缩罩,除尘机构和CCD检测机构移动至电池底部,除尘机构先对电池的底部进行清洁,然后CCD检测机构对清洁后的电池底部进行拍摄,从而能够精确得到检测结果,当除尘机构对电池底部进行清洁的时候,电池底部的异物掉落至伸缩罩上,能够避免清洁的灰尘进入到工作台内,在提高检测的精确性的同时,避免灰尘进入工作台中对设备造成影响,使得工作更加稳定。
  • 检测装置
  • [实用新型]CCD检测机构及蓝膜检测装置-CN202121620676.2有效
  • 张文化;徐孝军;李博;杜凤麟 - 安徽布拉特智能科技有限公司
  • 2021-07-15 - 2021-12-31 - G01N21/01
  • 本实用新型属于蓝膜检测技术领域,尤其涉及一种CCD检测机构及蓝膜检测装置,CCD检测机构包括有气缸、基座、光源组件、相机和检测系统,所述基座与所述工作台滑动连接,所述气缸安装于所述工作台上并与所述基座连接,用于驱动所述气缸沿所述工作台往复移动,所述光源组件安装于所述基座上,所述相机安装于所述基座上并位于所述光源组件的下方,所述检测系统安装于所述工作台上并与所述相机信号连接,光源组件对电池投射光线以照亮电池,然后相机对电池表面的蓝膜进行拍摄,拍摄后的图片发送至检测系统,检测系统对图片进行分析处理以判断电池表面的蓝膜是否存在缺陷,并输出其判断;全程无需人工通过肉眼进行检测,提高了检测的精确性。
  • ccd检测机构装置
  • [实用新型]管道焊接对接定位支撑装置-CN202023206176.2有效
  • 张文化;徐孝军;刘照宽 - 安徽布拉特智能科技有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-09-24 - B23K37/053
  • 本实用新型属于管道焊接定位备技术领域,尤其涉及一种管道焊接对接定位支撑装置,包括直管支撑机构和弯管支撑机构;直管支撑机构用于直管支撑定位,弯管支撑机构用于弯管定位支撑;直管支撑机构包括底架和两滑动设置在底架上的支撑机构,支撑机构上设有V型定位部,用于定位支撑直管的外径;两支撑机构均设有锁紧件,用于锁紧支撑机构在底架上;弯管支撑机构包括包括底座、水平支撑台和竖直支撑台;底座设于底架的一端;水平支撑台和竖直支撑台滑动设置在底座上;水平支撑台和竖直支撑台滑动的方向与支撑机构的滑动方向垂直;竖直支撑台朝向水平支撑台的一面设有定位面,用于定位固定法兰盘。
  • 管道焊接对接定位支撑装置
  • [实用新型]弯管焊接法兰盘定位支撑装置-CN202023223955.3有效
  • 张文化;徐孝军;刘照宽 - 安徽布拉特智能科技有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-09-24 - B23K37/053
  • 本实用新型属于管道焊接定位技术领域,尤其涉及一种弯管焊接法兰盘定位支撑装置,包括包括底座、水平支撑台和竖直支撑台;所述水平支撑台和/或所述竖直支撑台滑动设置在所述底座上;所述水平支撑台用于支撑定位弯管;所述竖直支撑台朝向所述水平支撑台的一面设有定位面,用于定位固定法兰盘。待焊接的法兰盘固定在竖直支撑台的定位面上,弯管则定位在水平支撑台上,通过移动竖直支撑台或者水平支撑台,使得法兰贴合在弯管的端部;因此在焊接的过程中防止法兰盘与弯管错位,进而保证了弯管与法兰盘焊接的质量,并且在焊接的过程中,无需工人手上固定法兰或者弯管,减少工人的工作量。
  • 弯管焊接法兰盘定位支撑装置

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