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[外观设计]站亭（丁型）-CN202130666705.8有效
发明人：雷海燕;杨勇;刘磊 -专利权人： 安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：站亭（丁型）。2.本外观设计产品的用途：供公交车乘客候车。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
站亭丁型

[发明专利]一种基于3D结构光的路面病害识别装置-CN202111393329.5在审
发明人：赵玉坤;任子晖;刘思琦;柳晓鹏;程永照;宣伟;王晶晶;孙玉腾 -专利权人： 安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D结构光的路面病害识别装置，利用点阵投射器向视频采集区域投射发出特定编码的红外光点，经过被拍摄物体反射回摄像机，摄像机模组追踪投射光斑的偏移，对比收发两端不同光点的偏移位置，从而获取物体表面的景深信息，并通过景深图像信息进行3D建模。设备内置的深度3D深度算法，结合设备内部GPS位置信息、车辆CAN速度信息，将按需实时统计出被测路面的病害数据信息，并通过4G/5G通讯模块或对外接口将实时病害信息数据上传到中心平台或传输给外接设备。本发明装置的设备体积小，检测采集不受路面种类等外界因素影响，处理算法集成在前端设备中，白天和夜间均可进行检测。
一种基于结构路面病害识别装置

[发明专利]一种基于公交乘客出行多重匹配的客流OD算法-CN202111394078.2在审
发明人：高洪昌;任子晖;王卫;倪金林;王晓娟;彭业华;曾永李;昌伟 -专利权人： 安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公交乘客出行多重匹配的客流OD算法，其特征在于将公交初始刷卡数据与历史刷卡数据相结合，在线路、站台的基础上考虑时间、距离与出行规律等因素，为公交初始刷卡数据分别匹配上车站点与下车站点。基于这些完成上车站点与下车站点匹配的数据，即可以得到不同时间、不同线路、不同站点的客流OD数据。本发明可以获得不同时间段、不同线路、不同站台的客流OD数据，基于各种因素的分析方法也可以实现对于数据的快速分析，提高公交车刷卡数据的利用率，方便结合营运信息对于公交实际线路、站台、场站等因素进行规划调整。
一种基于公交乘客出行多重匹配客流 od 算法

[发明专利]一种智慧公交网络中公交内传感器的连接方法-CN202111396292.1在审
发明人：刘磊;任子晖;倪金林;杨勇;杨光;陈小林;孙玉腾;袁江春;王坤 -专利权人： 安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧公交网络中公交内传感器的连接系统，包含主控模块部分、ZigBee从模块部分、温湿度传感器、震动传感器、环境监测传感器、噪音传感器、客流统计传感器和易燃易爆传感器，所述主控模块部分包含了MCU控制单元、4G通信单元、有线网络接口单元、ZigBee主模块单元、电源管理单元；所述ZiGbee模块部分包含了单片机控制单元、ZigBee从模块单元、ZigBee天线、485通信单元、232通信单元、CAN总线通信单元。本发明省去各传感器器与主控模块部分相互间的无线组网，使他们实现数据交互；同时降低了车辆内综合布线复杂度，减少了因布线带来的信号干扰。
一种智慧公交网络传感器连接方法

[发明专利]一种基于雷视融合的驾乘人员体征智能检测装置-CN202111396296.X在审
发明人：刘磊;任子晖;倪金林;杨勇;陈小林;陈方苏;王懿龙;陶华丽 -专利权人： 安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及交通运输技术领域，公开了一种基于雷视融合的驾乘人员体征智能检测装置；包括电源管理部分、核心控制处理部分、4G通信模块部分、GPS定位模块部分、生命体征探测部分、人脸识别部分、情绪分析部分组成，基于雷达和视频融合技术，对驾乘人员的情绪分析及生命体征进行实时动态监测，并对个体驾乘人员建立心理健康监测长模，特别是长期从事驾驶行业的人，长期监测驾乘人员身体健康状态及心理状态，通过个体长模曲线数据及时有针对性的提供心理疏导及时干预或者调配岗位；通过毫米波雷达实时动态的检测驾驶员的身体状态可有效预防驾驶员因突发身体疾病带来的交通事故。
一种基于融合人员体征智能检测装置

[发明专利]一种基于权重的轨迹纠偏算法-CN202111394438.9在审
发明人：任子晖;倪金林;刘磊;王晓娟;彭业华;曾永李;程青阳 -专利权人： 安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于权重的轨迹纠偏算法，利用轨迹点滞后运动过程，获取有效权重点，再通过轨迹点与权重点的最大距离和相隔时间来比对，轨迹的运行过程中，有效权重点只有一个，代表的是一段有效轨迹的稳定点，如果出现疑似偏移点的点，则再生成一个，代表新的这个疑似偏移点为开始的点的权重，如果这个新的疑似偏移点之后的5个点都没有偏移，则说明这段轨迹有效，则加入有效轨迹点中并更新权重点。本发明针对GPS轨迹点偏移，由于算法简单，成本较低，易操作，对于轨迹纠偏起到很好的效果，特别是针对有明显的跳跃点有很好的纠偏效果。
一种基于权重轨迹纠偏算法

[发明专利]一种基于3D结构光检测的交通枢纽区域安全分析装置-CN202111394247.2在审
发明人：曹培宋;任子晖;刘思琦;柳晓鹏;程永照;杨彬;吴长瑶 -专利权人： 安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D结构光检测的交通枢纽区域安全分析装置，利用点阵投射器向视频采集区域投射发出特定编码的红外光点，经过被拍摄物体反射回摄像机，摄像机模组追踪投射光斑的偏移，对比收发两端不同光点的偏移位置，从而获取物体表面的景深信息，并通过景深图像信息进行3D建模；设备内置的深度3D深度算法，结合视频跟踪分析算法，锁定区域内物体的运行速度、运行轨迹、未来时间段内运行轨迹预判等信息，并通过4G/5G通讯模块或对外接口将实时分析数据上传到中心平台或传输给外接设备。本发明的分析装置检测采集不受枢纽区域内外界因素影响，处理算法集成与前端设备，设备能及时处理分析数据，支持全天候数据采集分析。
一种基于结构检测交通枢纽区域安全分析装置

[发明专利]一种策略恢复方案的电子站牌安全保护系统-CN202111394256.1在审
发明人：刘磊;任子晖;高洪昌;杨勇;秦红旭;陈方苏;闫其筠;黄兴亮 -专利权人： 安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明属于电子站牌安全技术领域，公开了一种策略恢复方案的电子站牌安全保护系统，该系统基于告警类型的划分，在获取到电子站牌的多类实时数据的基础上，充分考虑电子站牌外部环境和内部环境变化的因素，利用制定的策略方案和策略恢复方案，使电子站牌具备简单的自我处理告警的能力，提高电子站牌的稳定运行，保障电子站牌的正常运行，解决电子站牌维护成本大的问题。
一种策略恢复方案电子站牌安全保护系统

[发明专利]一种基于边缘计算的智联车载终端-CN202111394985.7在审
发明人：高洪昌;王卫;任子晖;刘思琦;柳晓鹏;程永照;李明 -专利权人： 安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的智联车载终端，包括电源部分、核心微处理器部分、核心算法处理部分、无线通讯部分、高精度定位部分、存储部分、路侧感知部分、接口部分、音视频控制处理部分；基于终端的路侧感知部分实现与智能路侧设备的信息联动，实时获取全路段的环境信息，并通过核心微处理器部分进行边缘计算，对计算结果进行终端端的动作提示，包括语音、外接视频、外接文字显示的方式；如此同时对计算结果通过无线通讯部分实现与数字中心的信息交互。
一种基于边缘计算车载终端

[发明专利]一种基于公交车刷卡与客流OD数据的算法-CN202111166979.6在审
发明人：王卫;曹培荣;王晓娟;曾永李;彭业华;闫其筠;陈家辉;孙玉腾 -专利权人： 安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公交车刷卡与客流OD数据的算法，将初始刷卡数据扩样至完整客流数据，并基于该扩样逻辑完成对于客流OD数据的扩样；该扩样逻辑由两个扩样系数组成，分别由匹配到上车站点的刷卡数据、所有刷卡数据与固定客流比例、刷卡支付占比获得，针对不同线路，考虑不同时间段、不同站点的刷卡客流与OD客流，并由此获得扩样后的结果，即完整客流数据与扩样后的OD数据。本发明能够提高完整客流数据与实际客流数据的匹配度，降低基于完整客流数据操作的误差。
一种基于公交车刷卡客流 od 数据算法

[发明专利]一种基于公交车GPS计算车辆预计到达时间的算法-CN202111166983.2在审
发明人：任子晖;刘磊;谢翔;杨勇;余婷;杨光;姚翔;王晶晶;王坤 -专利权人： 安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公交车GPS计算车辆预计到达时间的算法，在基于GPS的公交站间行程时间调查数据的基础上，将若干个靠近站点的区域联动，根据最新车辆与上一辆车到站时间间隔和站点周围几条线路上的当前交通状况来预测车辆到达时间，利用多区域公交车辆速度建立公交到站预测时间模型；分区域预测车辆正常情况下达到站点的预测时间和车辆在特殊情况下到达站点的时间预测；为了更加准确地反映出车辆运行情况，当某一车辆到达站点时，对其与之前的车辆到站的时间间隔进行更新。本发明采用基于GPS的多区域公交车辆预计到达时间算法来构建公交到站时间预测模型，具有较好的可行性，降低了随机因素的干扰。
一种基于公交车 gps 计算车辆预计到达时间算法

[发明专利]一种基于Lora低功耗的车载机-CN202111166982.8在审
发明人：刘磊;任子晖;赵玉坤;高洪昌;杨勇;陈小林;陈方苏;秦红旭 -专利权人： 安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Lora低功耗的车载机，包含无线Lora通信模块装置，所述的无线Lora通信模块装置由电源部分、MCU、Lora模块、12V输出电平、12V输入电平、232模块、485模块及CAN模块组成；所述的Lora模块包含了Lora模块及Lora天线；所述的12V输入电平包含了12V转3.3V电平转换电路电路及防静电电路；所述的12V输出电平包含了12V转3.3V电平转换电路及防静电电路，所述的232模块包含了232芯片及防静电电路；所述的485模块包含了485芯片及防静电电路。本发明的LoRa网络具有传输距离远、工作功耗低、组网节点多、抗干扰性强、低成本的特点。
一种基于 lora 功耗车载

[发明专利]一种考虑地铁接驳站点的城市公交线网优化方法-CN202111166977.7在审
发明人：谢翔;汪政;倪金林;王井邵;蒋梦媛;胡亚男;袁江春;牛晓峰 -专利权人： 安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明目的是考虑功能区域内与地铁接驳线路的公交线路优化；公开了一种考虑地铁接驳站点的城市公交线网优化方法，通过POI数据对功能区的划分，计算综合评价指标，同时结合地铁接驳站点的效率评价，基于两者指标数据建立优化模型，不断迭代，最终达到线网优化结果。本发明能够协调城市公交客流需求，通过调整线路走向，延长或减短客流不均匀线路，全面提升公交线网优化程度，优化乘客体验，解决公交与地铁接驳效用不高、线路设置不合理等问题；减少地铁开通后对于城市公交的冲击，达到地铁与城市公交的相辅相成的共同作用，降低公交集团运营成本，提高城市公交竞争力与吸引力。
一种考虑地铁接驳站点城市公交优化方法

[发明专利]一种智能电子站牌的中央控制系统-CN202110898802.9在审
发明人：杨勇;任子晖;刘磊;孙立宏;姚翔;陈方苏;陈小林;封翔;程青阳 -专利权人： 安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电子站牌的中央控制系统，包括由电源部分、RK3288和MCU部分、5组直流控制、震动开关、烟雾传感器、2组232模块、3组485模块、10组IO输入、2组交流控制、电流检测和过零检测组成的中央控制设备；所述RK3288和MCU部分包括处理器RK3288、存储、4G模块、网络部分和STM32F4系列的MCU；所述的震动开关的电路包括一个震动开关及LM393比较器电路；所述的烟雾传感器采用平面烟雾气体传感器和比较器搭建一个烟雾检测电路；所述的10组IO输入可外接各种传感器。本发明具有故障自检功能、具有玻璃破碎检测功能、具有烟雾检测功能，提高了电子站牌的智能程度。
一种智能电子站牌中央控制系统

[外观设计]公交站亭（舒城站亭1）-CN202130473553.X有效
发明人：杨勇;雷海燕 -专利权人： 安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：公交站亭（舒城站亭1）。2.本外观设计产品的用途：供公交车乘客候车。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
公交舒城

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