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[发明专利]一种电机轴自动润滑装置-CN202110392322.5有效
发明人：杨青华 -专利权人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机轴自动润滑装置，包括电机本体，电机本体的输出端设置有电机轴，以及顶面固定连接有储油管，以及背部固定连接有连接块，电机轴的外壁转动套接有与电机本体正面为固定连接的环形套，储油管的内壁滑动连接有活塞，连接块的侧壁固定连接有矩形板，矩形板的侧壁分别固定连接有微电机和控制器，微电机的输出端轴接有与活塞为螺纹穿接的丝杠；控制器的内部固定设置有处理器，用于对数据进行综合处理，处理器还连接有通信模块，本发明涉及电机技术领域。本发明，解决了电机轴通常需要支撑套架设，且与其连接处长时间转动，由于摩擦的原因会出现磨损，通常定时需要工作人员对电机轴进行维护上油，上油过程非常不方便的问题。
一种机轴自动润滑装置

[发明专利]一种三向电动堆垛属具-CN202211412516.8在审
发明人：管新羽;项卫锋;高如同;畅朋涛 -专利权人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛设备技术领域，且公开了一种三向电动堆垛属具，所述货叉的端部铰接有斜撑头，所述承重板的下侧与货叉之间设有摩擦板，所述摩擦板一侧与斜撑头固定连接，另一侧与通过复位弹力件与货叉固定连接，所述斜撑头通过拉动件连接有斜撑总成。在初步提升时，压力传感器测得的数值变化能够反馈是否有翘尾和侧翻趋势，两侧拉力传感器测得的数值比能够反馈重心偏离情况，同时，伴随着抽取货物，斜撑头提供支撑至支撑面边缘，能够有效提高安装属具的叉车的侧向承重能力，其次，利用压力和摩擦力的正比例关系，通过两侧摩擦板移动时的摩擦阻力的比值来判断货物的重心偏离情况，并据此对叉入位置进行调整。
一种电动堆垛

[发明专利]一种具有居中定位功能的AGV叉车-CN202011426040.4有效
发明人：季彩玲;曹彬;程朋涛;白国伟 -专利权人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有居中定位功能的AGV叉车，包括底架，所述底架的顶部固定设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有居中定位机构，所述支撑架的表面滑动设置有网架，所述网架内壁的下方固定设置有固定板，所述固定板表面的两侧均设置有插座，两个所述插座的一侧均转动设置有插板，本发明涉及AGV叉车技术领域。该具有居中定位功能的AGV叉车，通过在支撑架的顶部设置居中定位机构，利用液压杆推动竖条进行移动，并经过竖板对滑动柱进行限位，配合橡胶板挤压货物，两侧对称设置的多个滑动柱和橡胶板可以将初始位置偏离的货物移动至中间处，避免由于货物重心偏离导致的货物不稳定，极大的提升了AGV叉车的安全性。
一种具有居中定位功能 agv 叉车

[发明专利]一种圆形货物的堆垛电动属具-CN202211412148.7在审
发明人：项卫锋;倪小龙;白国伟;卢庆龙 -专利权人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及叉车技术领域，且公开了一种圆形货物的堆垛电动属具，包括叉架，所述叉架内部安装有载重导杆，所述叉架内部设置有叉臂，所述叉臂侧面安装有自润滑铜套，所述叉架内部安装有丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机的下侧位置连接有减速箱，所述减速箱左右两侧的输出端均连接传动丝杆的内端，所述叉臂内部安装有传动螺母，所述传动螺母与传动丝杆连接，所述叉架内部安装有自动限位开关，所述自动限位开关与叉车的控制器形成电连接，所述叉臂上位于远离叉架的一端开设有V型槽口，所述V型槽口的前后壁体上均固定安装有支撑块。本发明通过叉臂与传动丝杆的设置，从而提高货叉的定位准确性，同时，无需使用托盘，避免增加企业物料成本。
一种圆形货物堆垛电动

[发明专利]一种重载牵引型AGV-CN202211523018.0在审
发明人：项卫锋;畅朋涛;汪磊 -专利权人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及AGV技术领域，且公开了一种重载牵引型AGV，包括底板和滑板，所述底板内部靠左的顶面开设有下滑槽Ⅰ，所述下滑槽Ⅰ的内部活动放置有滚珠，所述底板内的中部开设有下滑槽Ⅱ，所述下滑槽Ⅱ的底面靠左固定连接有挡板，所述滑板内部靠左的底面开设有上滑槽Ⅰ，所述滑板中部的底面开设有上滑槽Ⅱ，所述上滑槽Ⅱ的左侧面固定连接有弹簧，所述上滑槽Ⅱ的右侧面固定连接有压板，所述压板的左侧面固定连接有气囊。本发明通过货物的惯性，致使滚珠在上下滑槽Ⅰ的内部滑动，同时利用滑板带动压板移动，对气囊进行挤压，滑板的移动会对弹簧进行拉伸，此时利用弹簧的势能和气囊内部的气体对货物的惯性进行缓冲，从而减小货物受惯性发生侧翻的概率。
一种重载牵引 agv

[发明专利]一种多功能叉车用辅助稳定装置-CN202011183203.0有效
发明人：季彩玲;畅朋涛;何宇;王池如 -专利权人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能叉车用辅助稳定装置，所述起重架的右侧滑动连接有连接架，所述连接架的右侧固定连接有起重臂，所述防滑落装置包括设置在起重臂顶部的垫板，所述垫板的顶部开设有防滑齿，所述垫板的底部固定连接有传动杆，传动杆贯穿起重臂并延伸至起重臂的下方，起重臂的顶部且位于传动杆的左右两侧均开设有滑槽，本发明涉及叉车技术领域。该多功能叉车用辅助稳定装置，利用设置在起重臂上方的垫板和防滑齿，可以在运输过程中保证物品不会发生移动，且利用传动杆、支点、L型连杆和挡板，可以实现在起重臂受力搬运中，挡板能够垂直并阻挡物品发生位移甚至掉落，提高了搬运安全性，间接地提高了工作效率。
一种多功能叉车辅助稳定装置

[发明专利]一种轻量形前置叉车组件-CN202011378672.8有效
发明人：季彩玲;倪小龙;曹彬;丁明 -专利权人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量形前置叉车组件，本发明涉及叉车技术领域，包括框架和后置安装杆，所述后置安装杆共有两组，两组相对应的所述后置安装杆位于框架后端两侧位置处，所述框架后端面两侧均固定安装有限定插杆，所述框架上端面两侧均固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有转动丝杆，所述框架两侧外端面均设置有阻挡机构，所述框架内部中间位置处固定安装有嵌板机构；所述限定杆位于框架两侧位置处。该叉车组件不仅确保了货物在运输过程中对货物进行充分夹紧，不会发生晃动以及其他情况发生，也能够有效的改变两个相对应的叉杆之间的距离，便于外部人员对不同尺寸大小的叉车板进行叉动处理工作。
一种轻量形前置叉车组件

[发明专利]一种具有防止货物掉落功能的叉车-CN202011368700.8有效
发明人：季彩玲;高如同;倪小龙;王池如 -专利权人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防止货物掉落功能的叉车，所述夹紧机构包括旋转电机、第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂上设置有第一气缸，第二连接臂上设置有第二气缸，第一气缸与第二气缸的顶端之间设置有横杆，旋转电机的输出端与横杆的一端固定连接，本发明涉及叉车技术领域。该具有防止货物掉落功能的叉车，通过第一气缸和第二气缸带动横杆进行升降，使其位于货物上方，再通过旋转电机带动横杆旋转，使得第一夹板和第二夹板卡在货物顶部，这样可以对货物实施固定，防止货物脱落，解决了现有的叉车货叉在搬运货物时，货物的摆放不整齐或者叉车的自身运动导致货物从货叉上掉落，给人们搬运货物带来不便，造成不必要的损失的问题。
一种具有防止货物掉落功能叉车

[发明专利]一种用于立体仓库的堆垛式AGV-CN202211252662.9在审
发明人：项卫锋;畅朋涛;曹彬;王池如 -专利权人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛式AGV技术领域，且公开了一种用于立体仓库的堆垛式AGV，包括车体和框架，所述车体顶端的中部设有水平转动的载板，框架固定安装在载板的顶部，所述框架最下方的定位托板上设有两个第二伸缩货叉，所述第一伸缩货叉的前叉臂远离定位托板一侧移动时，第二伸缩货叉上的前叉臂同步远离移动托板的一侧移动。通过框架最下方定位托板上设置第二伸缩货叉，且第二伸缩货叉联动第一伸缩货叉的结构设计，在第一伸缩货叉的前叉臂远离定位托板一侧移动并托起货物时，第二伸缩货叉上的前叉臂同步远离移动托板的一侧移动，从而利用第一伸缩货叉来搬运更重的货物，由第二伸缩货叉上的货物来平衡。
一种用于立体仓库堆垛 agv

[发明专利]一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构-CN202011183125.4有效
发明人：季彩玲;倪小龙;王池如;丁明 -专利权人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构，包括提升板、货叉、控制机箱和货叉架，所述提升板的两侧均贯穿机控制机箱并延伸至控制机箱的内部，所述货叉架内壁两侧的中部之间固定连接有固定板，两个所述货叉相对一侧的底部均设置有夹持机构，所述提升板的正面设置有翻转机构，所述翻转机构包括固定圆盘，所述固定圆盘的内部开设有固定槽，本发明涉及叉车技术领域。该叉车用货叉夹持翻转卸料机构，可实现当遇到货箱运输后还需进行产品卸料的情况时，通过翻转机构可将由夹持机构夹持的货箱进行倾斜翻转，从而实现对产品的快速卸料，无需人工卸料，加快了工作效率，减少了人员的工作效率，无需使用夹持机构时也可方便拆装。
一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构

[外观设计]托盘搬运车-CN202230499410.0有效
发明人：项卫锋;何国强;汪磊;畅朋涛;顾正华 -专利权人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：托盘搬运车。2.本外观设计产品的用途：用于托盘的搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图为不常见面，省略仰视图。
托盘搬运车

[实用新型]一种药品仓库用托盘搬运车的升降结构-CN202220048093.5有效
发明人：项卫锋;王池如;季彩玲;蔡宝京;顾正华;畅朋涛 -专利权人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品仓库用托盘搬运车的升降结构，涉及物流搬运设备技术领域，具体为一种药品仓库用托盘搬运车的升降结构，包括搬运车本体，所述搬运车本体的左侧固定连接有液压推杆，所述液压推杆的顶部固定连接有升降座，所述升降座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部活动套接有丝杠，所述丝杠的外部螺纹套接有滑块。该药品仓库用托盘搬运车的升降结构，通过设置升降座，利用液压推杆推动升降座向上移动，再由升降座带动插腿一上下移动，方便将药品抬离地面进行搬运，通过减速电机带动丝杠转动，使滑块带动升降架沿着丝杠向上移动，能够进一步提高药品的高度，方便将药品放置到货架上。
一种药品仓库托盘搬运车升降结构

[发明专利]一种四向叉转向机构-CN202210440290.6在审
发明人：项卫锋;畅朋涛;何晓明 -专利权人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及叉车转向装置技术领域，且公开了一种四向叉转向机构，导向装置包括导向杆，导向杆的内腔靠近一端的位置上开设有半圆槽，半圆槽内壁上开设有导向孔，导向孔与导流槽相对应，导向孔一端且位于导向杆外表面上固定安装有导向管，导向管内部套接有导向杆，导向杆与接触杆相对应，导向杆的一端开设圆形通孔，该圆形通孔与推杆配合。导向杆的一端开设有圆形通孔，该圆形通孔与推杆相配合，使得液压油推动推杆从导向杆的内腔中伸出，从而推动导轮进行摆动，实现叉车的转向操作，而传统设备常采用电机直接控制的方式进行转向，避免了采用电机直接控制转向导致叉车承重时导轮地面摩擦力提高导致得转向精度差的问题，提高了该装置的转向精度。
一种转向机构

[实用新型]一种药品包装箱转运用站驾式托盘堆垛AGV-CN202123337379.X有效
发明人：项卫锋;王池如;顾正华;倪小龙 -专利权人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗药品运输技术领域，且公开了一种药品包装箱转运用站驾式托盘堆垛AGV，包括托盘堆垛AGV本体，所述托盘堆垛AGV本体的上端面固定安装有电推杆。本实用新型通过托盘堆垛AGV本体、一号弹簧、卡块和定位装置之间的配合，利用定位装置中的二号弹簧的压缩，实现了定位块在立柱内部的活动作用，达到了延长杆高度的调节效果，同时，利用二号弹簧的回弹，达到了延长杆高度的固定效果，有效地解决了药品包装箱从高处掉落的问题，采用延长杆的阻挡方式，限制了药品运输箱的活动范围，避免了药品运输箱从高处掉落造成的损坏，同时还降低了工作人员被药品包装箱砸到的意外事故发生的风险。
一种药品包装箱转运用站驾式托盘堆垛 agv

[实用新型]一种药品包装箱码放用高举升前移式AGV-CN202123337408.2有效
发明人：项卫锋;王池如;许可 -专利权人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品包装箱码放用高举升前移式AGV，涉及物料运输设备技术领域，具体为一种药品包装箱码放用高举升前移式AGV，包括AGV主体，所述AGV主体的顶部设置有控制面板，所述AGV主体正面的下方固定安装有支撑腿，所述AGV主体的正面固定安装有空门架，且空门架的正面活动安装有货叉架，所述空门架的正面活动安装有位于货叉架下方的驱动横梁。该药品包装箱码放用高举升前移式AGV，当货叉架将药品箱叉起时，通过第二伺服电机带动传动杆向药品方向转动，同时通过多级电动伸缩杆带动多级导向伸缩杆以及防护板伸出，且传动杆可跟随货叉架上下移动，在药品箱两侧进行防护，防止药品箱倾倒，提高运输时对产品的防护效果。
一种药品包装箱码放高举升前移式 agv

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