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[实用新型]一种吨袋包装、大袋包装一体机-CN201821009349.1有效
发明人：王海元;王德新 -专利权人： 安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吨袋包装、大袋包装一体机，包括有机架，机架上端安装有门式喂料机，门式喂料机的出料口下方接通有计量单元，机架中部设置有挂袋升降机构，挂袋升降机构包括有升降框架、升降气缸，升降框架的四个拐角上方分别通过升降气缸与机架相连接，升降杆的四个拐角下方分别安装有自动脱钩机构，机架内设置有吨袋夹袋机构、大袋夹袋机构，吨袋夹袋机构、大袋夹袋机构位于计量单元的出料口正下方。本实用新型可称重500kg~2000kg吨袋包装产品或10kg~50kg大袋包装产品，计量的精度范围为0.2%。
夹袋机构吨袋包装本实用新型大袋包装计量单元升降机构升降框架升降气缸拐角出料口喂料机一体机大袋吨袋挂袋大袋包装产品机架中部自动脱钩上端升降杆有机架称重门式接通计量

[实用新型]一种物料输送用用气动刚性伸缩器-CN201821008164.9有效
发明人：王海元;刘金亮 -专利权人： 安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G53/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料输送用用气动刚性伸缩器，包括有相互套装的内筒、外筒，内筒的下端固定连接有下法兰，外筒的上端固定连接有上法兰，上法兰与下法兰的边缘之间连接有伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定安装于下法兰上，伸缩气缸的活塞杆固定连接于上法兰。本实用新型可以使被连接部件在两固定位置之间进行伸缩运动，整个输送过程无物料从中间泄露，具有定位准确、无轴向转动的特点。
伸缩气缸上法兰下法兰本实用新型物料输送伸缩器内筒外筒被连接部件定位准确上端固定伸缩运动输送过程活塞杆缸体无轴下端转动泄露

[实用新型]一种箱式车自动装卸车系统-CN201821085342.8有效
发明人：王海元;张非凡 -专利权人： 安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱式车自动装卸车系统，包括有与生产流水线相对接的待码机、无动力辊道输送机、装车器、竖向推拉器、码垛机器人，竖向推拉器通过竖向导轨滑动安装于水平支架上，所述装车器包括有推出器、横向推拉器，横向推拉器安装于推出器前端，横向推拉器的托板底面安装有滚针板，滚针板可沿车厢内底面滚动，无动力辊道输送机一端与待码机相对接，无动力辊道输送机另一端与横向推拉器的托板相对接，本实用新型实现了袋装、箱装物料的箱式车装、卸车过程的自动化，通过装车器连续将码垛完成的物料整垛的送入车厢内，也可以将车厢内整垛的物料陆续拉出。
推拉器无动力辊道输送机箱式车装车本实用新型自动装卸车车厢滚针板推出器竖向码垛机器人生产流水线滑动安装竖向导轨水平支架托板底面箱装物料内底面卸车拉出托板送入自动化滚动

[实用新型]一种袋口夹紧拉直装置-CN201821008670.8有效
发明人：王海元;刘金亮 -专利权人： 安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65B51/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋口夹紧拉直装置，包括有两个固定架，两个固定架之间通过连杆相固定连接，连杆上固定安装有拉直气缸，拉直气缸的活塞杆固定连接有横向的拉杆，两个固定架上端分别铰接有转动臂，转动臂上端固定安装有手指气缸，手指气缸的活塞杆连接有夹袋手指，拉杆的两端分别铰接有连接杆，连接杆的另一端与转动臂下端相铰接。本实用新型的手指气缸夹紧袋口后，超薄气缸推动拉杆带动转动臂使手指气缸往外张开，从而使装满物料的袋口保持平直，无需工人辅助便可进行封口。
手指气缸转动臂固定架铰接拉杆本实用新型拉直装置连接杆袋口口夹拉直气缸种袋封口活塞杆连接超薄气缸夹袋手指上端固定上端活塞杆夹紧平直张开装满

[实用新型]Z型提升机同步上料机构-CN201821008140.3有效
发明人：王海元;裴俊 -专利权人： 安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Z型提升机同步上料机构，包括有外壳箱体、滚动料筒，外壳箱体一侧安装有溜槽，滚动料筒两端分别固定安装有同步轴，两个同步轴分别转动安装于外壳箱体的两端，料斗仓通过轴承转动安装于同步轴上，同步轮固定安装于同步轴上，同步轮与提升机链条传动连接，滚动料筒外壁间隔分布有多个下料口，滚动料筒相邻两个下料口的间距与提升机相邻两个料斗的间距相同，料斗仓位于滚动料筒内，溜槽的下端伸入到料斗仓内腔，料斗仓底部设有料仓门。本实用新型通过同步轮实现了提升机上料与料斗仓放料的同步运行，提升机的上料过程中减少撒料现象。
滚动料筒料斗仓同步轴外壳箱体提升机同步轮本实用新型上料机构下料口溜槽链条传动连接间隔分布上料过程同步运行轴承转动转动安装料仓门放料料斗内腔撒料伸入外壁下端

[实用新型]一种箱式车自动装车系统-CN201821009321.8有效
发明人：王海元;张非凡 -专利权人： 安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱式车自动装车系统，包括有缓存输送机、码垛机器人、装车器，装车器包括有履带车身、推包机构，所述的推包机构包括有推出器、推拉器，推出器安装于履带车身上，推拉器安装于推出器的推板外侧，推出器的推板底部安装有托板，推拉器的推板沿托板前后运动，托板与车厢底板相平齐，缓存输送机的输入端与流水线相接通，缓存输送机的输出端与待码机相接通。本实用新型实现了袋装、箱装物料的箱式车装车过程的自动化，通过装车器连续将码垛完成的物料整垛的送入车厢内。
推出器缓存输送机推拉器箱式车推板托板自动装车系统本实用新型装车推包机构履带车身接通码垛机器人车厢底板前后运动箱装物料装车过程输出端输入端机相平齐流水线送入车厢自动化

[发明专利]一种箱式车自动装车系统-CN201810686629.4在审
发明人：王海元;张非凡 -专利权人： 安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱式车自动装车系统，包括有缓存输送机、码垛机器人、装车器，装车器包括有履带车身、推包机构，所述的推包机构包括有推出器、推拉器，推出器安装于履带车身上，推拉器安装于推出器的推板外侧，推出器的推板底部安装有托板，推拉器的推板沿托板前后运动，托板与车厢底板相平齐，缓存输送机的输入端与流水线相接通，缓存输送机的输出端与待码机相接通。本发明实现了袋装、箱装物料的箱式车装车过程的自动化，通过装车器连续将码垛完成的物料整垛的送入车厢内。
推出器缓存输送机推拉器箱式车推板托板自动装车系统装车推包机构履带车身接通码垛机器人车厢底板前后运动箱装物料装车过程输出端输入端机相平齐流水线送入车厢自动化

[发明专利]一种箱式车自动装卸车系统-CN201810750014.3在审
发明人：王海元;张非凡 -专利权人： 安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱式车自动装卸车系统，包括有与生产流水线相对接的待码机、无动力辊道输送机、装车器、竖向推拉器、码垛机器人，竖向推拉器通过竖向导轨滑动安装于水平支架上，所述装车器包括有推出器、横向推拉器，横向推拉器安装于推出器前端，横向推拉器的托板底面安装有滚针板，滚针板可沿车厢内底面滚动，无动力辊道输送机一端与待码机相对接，无动力辊道输送机另一端与横向推拉器的托板相对接，本发明实现了袋装、箱装物料的箱式车装、卸车过程的自动化，通过装车器连续将码垛完成的物料整垛的送入车厢内，也可以将车厢内整垛的物料陆续拉出。
推拉器无动力辊道输送机箱式车装车自动装卸车车厢滚针板推出器竖向码垛机器人生产流水线滑动安装竖向导轨水平支架托板底面箱装物料内底面卸车拉出托板送入自动化滚动

[实用新型]一种自动称重放料机构-CN201720660369.4有效
发明人：王海元;芮文涛 -专利权人： 安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01G13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动称重放料机构，包括有位于料斗出料口处的料斗门，料斗门转动设置于支架上，料斗门底部两侧分别设有旋转门，料斗门下方的支架上转动设置有旋转杆，旋转杆两端分别固定连接有旋转板，两个旋转板之间固定连接有支撑杆，旋转板外侧固定连接弹簧拉杆，弹簧拉杆端部铰接有摆臂杆，两侧的摆臂杆端部分别与旋转门相铰接，弹簧拉杆与支架之间连接有复位弹簧。本实用新型采用电机驱动，另外与料仓无接触，保证计量精度，提高使用稳定性。
一种自动重放机构

[实用新型]小型通用叠加式自动配料机-CN201720660181.X有效
发明人：王海元;朱兵 -专利权人： 安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型通用叠加式自动配料机，包括有料仓机架、称重单元机架，料仓机架上环形布置有多个搅拌料仓，称重单元机架上放置有计量仓，计量仓与称重单元机架之间垫置有高精度计量传感器，计量仓的出口处安装有可控放料阀，搅拌料仓的出料口与计量仓进料口之间通过螺旋输送机连接。本实用新型采用螺旋送料、变频调速控制方式，将所计量的物料按照设定的比例精准计量称重。
小型通用叠加自动配料

[实用新型]圆球状物料下落量控制机构-CN201720660127.5有效
发明人：王海元;刘金亮 -专利权人： 安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆球状物料下落量控制机构，包括有方形框架，方形框架内固定有方形法兰，方形框架内滑动安装有V型开口插板，方形框架端部安装有伺服电机，伺服电机通过弹性联轴器连接有梯形丝杠，V型开口插板端面上设有与梯形丝杠相配合的梯形螺母，V型开口插板的V型开口与方形法兰的法兰口构成方形的落料口。本实用新型通过伺服电机驱动，可以精确控制方形开口大小，使圆球单个通过，从而控制圆球状物料的下落量。
圆球物料下落控制机构

[实用新型]自动粉料夹袋器软夹机构-CN201720660434.3有效
发明人：王海元;张亮 -专利权人： 安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65B39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动粉料夹袋器软夹机构，包括有料桶，料桶上部两侧分别通过转轴铰接有月牙形的摆臂，两侧的摆臂之间通过开合气缸实现开合，左、右侧的摆臂下端分别安装有半椭圆形的软质夹带，料桶底端设有椭圆形夹袋口，两侧的半椭圆形的软质夹带分别夹置于椭圆形夹袋口两侧。本实用新型能够使袋口与椭圆形夹袋口紧密贴合,解决了以往刚性夹袋器无法解决的粉料下落而产生扬尘问题。
自动粉料夹袋器软夹机构

[实用新型]一种全自动夹袋装置-CN201720660392.3有效
发明人：王海元;刘金亮 -专利权人： 安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65B39/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动夹袋装置，包括有料仓以及固定于料仓两侧的横担，两侧的横担端部之间转动安装有转轴，转轴上固定安装有连杆，两侧的连杆另一端分别铰接于手臂摆动气缸的活塞杆端部，转轴中部安装有夹袋手臂，料仓下端连接有夹袋器，夹袋气缸驱动两个相互配合的夹板，夹板将袋口边固定于夹袋器上。本实用新型实现夹袋、张紧、落料、送袋流程的全自动化，广泛用于化工、粮食、食品、制药等领域自动套袋包装流程。
一种全自动袋装

[实用新型]一种自动套袋机真空开袋吸嘴装置-CN201720660183.9有效
发明人：王海元;刘金亮 -专利权人： 安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动套袋机真空开袋吸嘴装置，包括有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有吸盘支架，吸盘支架上部铰接有转向气缸，吸盘支架下部转动安装有横杆，横杆上安装有数个可吸附包装袋的真空吸盘，转向气缸的活塞杆与横杆相铰接，真空吸盘包括有吸杆、吸嘴，吸杆头部开有多个吸孔。此种吸杆的头部采用多个排列小孔，外加吸盘，在吸附密封不好的编织袋时，能够避开编织袋的间隙，从而达到很强的密封效果。
一种自动套袋机真空开袋吸嘴装置

[实用新型]一种大容量自动给袋机-CN201720660129.4有效
发明人：王海元;宛传文 -专利权人： 安徽中科科正自动化工程有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65B43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大容量自动给袋机，包括机架，推送机构和顶升机构，推送机构包括推送气缸、直线导轨、推板、存料板和导向板，顶升机构包括顶升气缸、导柱、直线轴承、托袋板和挡板，推送气缸横向安装于机架上部，顶升气缸竖向安装于机架底部，顶升气缸的活塞杆上端安装有托袋板，托袋板位于最低位置时，托袋板与存料板呈水平相接，推板横向滑动于机架上，推送气缸的活塞杆与推板相连接，推送气缸带动推板横向移动，将存料板上存放的袋子推到托袋板上，顶升气缸带动托袋板上升到最高位置。本实用新型解决了现行送袋的弊端，能大容量自动给袋，广泛应用于食品、化工、医药、矿山等领域。
一种容量自动

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