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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]手术机器人臂的看门狗电路-CN202180016704.6在审
发明人：哈米什·亨德森;安德鲁·肖兰;戈登·托马斯·迪恩 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种手术机器人包括手术机器人臂和手术机器人臂控制器。手术机器人臂包括一组关节和关节控制器。所述关节控制器被配置成驱动所述一组关节中的关节。所述手术机器人臂控制器包括处理器和看门狗电路。所述处理器被配置成在通信链路上将关节驱动信号发送至所述关节控制器。所述看门狗电路被配置成：从所述处理器接收序列值；确定每个所接收的序列值是否与预定序列中的下一个期望值匹配；并且如果所接收的序列值与所述预定序列中的下一个期望值不匹配，则禁用所述处理器与所述关节控制器之间的通信链路。
手术机器人看门狗电路

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