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[发明专利]雷达探测目标绝对定位的方法、装置、系统及介质-CN202110165502.X在审
发明人：冯涛;高世宇;贺越 -专利权人： 宁波泽为科技有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达探测目标绝对定位的方法、装置、系统及介质，将雷达球坐标系转换为本地直角坐标系，根据雷达与探测目标点的距离、俯仰角和方位角，计算出探测目标点位于本地直角坐标系的坐标；将本地直角坐标系转换为参考直角坐标系，测量参考直角坐标系与本地直角坐标系间的安置夹角和位移，根据旋转平移公式，计算出探测目标点位于参考直角坐标系的坐标；将参考直角坐标系转换为大地坐标系，根据雷达和标定点的参考直角坐标集和大地坐标集，计算探测目标点的大地坐标。本发明通过预先获取雷达和标定点的雷达坐标集与大地坐标集，利用比例关系提高探测目标绝对定位的精度，使得后续可以快速大量地将探测目标的雷达坐标转换为大地坐标。
雷达探测目标绝对定位方法装置系统介质

[发明专利]获取雷达探测目标大地坐标的方法、装置、系统及介质-CN202011541307.4在审
发明人：冯涛;贺越 -专利权人： 宁波泽为科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取雷达探测目标大地坐标的方法、装置、系统及介质，方法包括以下步骤：采集至少两个标定点的雷达坐标与大地坐标；将雷达坐标和大地坐标分别转换为雷达几何坐标和大地几何坐标；根据雷达几何坐标和大地几何坐标确定旋转矩阵和平移参数；根据探测目标的雷达坐标和所述旋转矩阵及平移参数确定探测目标的大地几何坐标，对大地几何坐标转换进行逆处理，确定探测目标的大地坐标，还可以将探测目标的大地坐标转换为适用于不同定位软件的大地坐标。本发明只需预先获取至少两个标定点的雷达坐标和大地坐标，便可将雷达坐标转换为大地坐标，为获取雷达探测目标大地坐标提供了新思路，还可使大地坐标能够被不同的定位软件精确检测。
获取雷达探测目标大地标的方法装置系统介质

[发明专利]基于最小二乘法的雷达目标位置信息获取方法、装置、系统及介质-CN202011541314.4在审
发明人：冯涛;贺越 -专利权人： 宁波泽为科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小二乘法的雷达目标位置信息获取方法、装置、系统及介质，方法包括以下步骤：利用雷达采集位于雷达球坐标系下的n(n4)个点的雷达坐标；利用卫星导航定位系统采集位于椭球坐标系下的上述n个点的位置信息；将n个点的雷达坐标和位置信息转换为三维笛卡尔坐标系下的坐标；利用最小二乘法确定雷达坐标和位置信息在三维笛卡尔坐标系下的转换系数，建立三维笛卡尔坐标系下的转换方程；将目标的雷达坐标转换为卫星导航定位系统椭球坐标系下的位置信息。通过上述方式，本发明的技术方案预先通过多个点建立转换方程，可以简化计算，后续可以快速大量的将目标的雷达坐标转换成卫星导航定位系统的位置信息。
基于最小二乘法雷达目标位置信息获取方法装置系统介质