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[发明专利]一种地铁门异物检测方法-CN202010046810.6有效
发明人：邓道举;钟亚林;李京乐;杨莉;赵雷杰;许小康;杨嘉炀 -专利权人： 宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁门异物检测方法，包括以下步骤：S1、建立深度学习模型；S2、在列车门关闭状态，拍摄地铁站台各列车门与屏蔽门之间无异物时的参考图像；S3、地铁运行时，在列车门关闭状态，拍摄地铁站台各列车门与屏蔽门之间的实时图像；S4、各列车门的实时图像与相应的参考图像进行相似度比对，得到相似值；S5、判断相似值是否大于等于设定阈值，若是，则判断为无异物，转S8，若否，进入下一步；S6、采用深度学习模型进行判断，得到判断结果并显示；S7、根据判断结果进行相应处理；S8、结束。本申请通过相似度计算与深度学习模型相结合，实现了对地铁异物的实时检测，提高了异物检测效率与准确度。
种地铁门异物检测方法

[发明专利]基于图像点云数据的异物检测方法、装置及其存储介质-CN202310186829.4在审
发明人：成宇;邱志伟;吴子豪;邱奕航 -专利权人： 宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像点云数据的异物检测方法、装置及其存储介质，具体涉及图像数据处理技术领域，通过预设操作对密闭空间内情况进行处理，具体包括获取密闭空间内点云数据并保存为图像形式，通过对点云数据进行特定数据标准下的训练获取正负样本，基于预设比例的正负样本，通过点云之间最短路径插值数据的对抗性扰动增强获取归一化特征和清洁特征，根据点云数据增强算法对预设比例的正负样本进行扩充，通过对扩充后的正负样本进行模型训练获取用于检测密闭空间内异物的二分类网络。通过本发明检测方法能通过点云之间最短路径插值进行数据增强，对点云数据算法增强，从而达到较高检测准确度，增加检测精度与鲁棒性。
基于图像数据异物检测方法装置及其存储介质

[发明专利]一种基于镭射智能光幕的电梯门开闭保护方法与系统-CN202211243710.8在审
发明人：杨清桥 -专利权人： 宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于镭射智能光幕的电梯门开闭保护方法与系统，涉及光电数字数据处理技术领域，包括步骤：通过对阵列发射的镭射光源进行偏转以及偏光处理获取阵列镭射光栅；通过对阵列镭射光栅经物体碰撞衍射后的阵列衍射光栅进行衰减处理获取各单元光栅；根据由各单元光栅的光栅传播时间构成的光栅传播时间阵列构建当前场景下的场景模型，并与电梯空置场景下的基础场景模型进行差拍，获取当前场景所存在物体的空间数据；根据空间数据判断物体是否处于目标区域的预设范围内进行电梯开闭控制。本发明采用偏转与偏光相结合的方式对阵列发射的镭射光源进行处理并基于差拍获取物体空间数据，无需图像采集就能获得精确且高效的物体空间判定。
一种基于镭射智能电梯开闭保护方法系统

[实用新型]一种防止人体进入非通行区域的检测装置-CN202220121519.5有效
发明人：许小康;邱志伟;熊宏贵;邓道举;李京乐;杨莉;徐越瀚;杨嘉炀;寿梦娜;何丹妮;朱志东;谢李洪;彭海霞;钟航勋;孔菁菁 -专利权人： 宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止人体进入非通行区域的检测装置，包括控制器与多个tof测距仪，所述多个tof测距仪安装在屏蔽门的门框上，并朝向列车方向；所述控制器安装在所述屏蔽门的上盖板内部或侧盒电器箱内；所述控制器分别与警示装置和多个tof测距仪相连；所述tof测距仪用于检测屏蔽门与列车之间的实时间隙；所述控制器将所述实时间隙与预设基准间隙进行比较，并在所述实时间隙小于所述预设基准间隙时控制所述警示装置进行报警。本实用新型能够对进入非通行区域的异物进行检测。
一种防止人体进入通行区域检测装置

[实用新型]一种强干扰轨道交通环境下信号采集电路-CN202220137185.0有效
发明人：熊宏贵;邱志伟 -专利权人： 宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种强干扰轨道交通环境下信号采集电路，包括依次连接的防护部分、滤波部分和隔离部分，所述防护部分用于保护器件防止器件损坏；所述滤波部分用于滤除干扰信号；所述隔离部分用于实现信号的单向传输。本实用新型能够提高信号传输过程中的抗干扰能力。
一种干扰轨道交通环境信号采集电路

[实用新型]一种用于光幕固定的四孔安装结构-CN202220984849.7有效
发明人：张军;吴子豪;孙科进;柳寅;黄佳春;邱志伟 -专利权人： 宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66B13/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于光幕固定的四孔安装结构，包括条状支架和四孔定位块，所述的条状支架内设置有上端外露的滑槽，滑槽内滑动安装有四孔定位块，所述的条状支架的端部前、后以及下侧面上均设置有对接孔，所述的四孔定位块上的孔位与对接孔匹配，对接孔上安装有插入孔位的对接件，所述的对接件上均设置有锥孔结构。本实用新型具有结构简单、连接牢固、适用两种不同安装方式的光幕、通用性好等特点。
一种用于固定四孔安装结构

[发明专利]一种地铁障碍物检测方法-CN201911193609.4有效
发明人：李京乐;钟亚林;邓道举;赵雷杰;杨莉;许小康;杨嘉炀;寿梦娜;孔菁菁 -专利权人： 宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁障碍物检测方法，包括以下步骤：S1、对多帧无障碍物的图像进行融合，得到底板图像；S2、采集摄像头拍摄的视频图像；S3、选取目标视频图像，进行裁剪，得到目标区域图像；S4、对目标区域图像进行预处理，得到处理后目标区域图像；S5、选取两个具有时间间隔的处理后目标区域图像，分别与底板图像进行融合，得到融合目标区域图像；S6、将两个融合目标区域图像进行对比；S7、根据对比结果，确定是否存在障碍物。通过将两个具有时间间隔的处理后目标区域图像分别与底板图像进行再融合，并对两个再融合后的图像进行对比，从而确定是否存在障碍物，提高了障碍物判断的准确率，从而保证了地铁的运行安全。
一种地铁障碍物检测方法

[实用新型]一种医梯病床识别电梯光幕-CN202123067129.9有效
发明人：史科磊;邱志伟;吴子豪;柳寅;黄佳春;张献艺;罗付宏 -专利权人： 宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B66B13/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医梯病床识别电梯光幕，包括发射器、接收器和控制器，所述控制器分别与所述发射器和接收器相连，还包括：电子标签，安装在病床上；射频阅读器，与所述控制器相连，用于与所述电子标签传递射频信号；在所述射频阅读器读取到所述电子标签时，所述控制器切断外呼信号。本实用新型能够对进入电梯的病床进行识别，从而直达指定楼层，提升电梯运行效率。
一种病床识别电梯

[实用新型]一种电梯困人后能语音安抚的光幕-CN202123068707.0有效
发明人：徐锐;邱志伟;吴子豪;柳寅;黄佳春;张献艺;罗付宏 -专利权人： 宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电梯困人后能语音安抚的光幕，包括发射器、接收器和控制器，所述控制器分别与所述发射器和接收器相连，还包括：加速度传感器，与所述控制器相连，用于检测电梯的运行状态；距离传感器，与所述控制器相连，用于检测电梯门的开关状态；计时器，与所述控制器相连，用于在电梯运行状态由运动变为停止时开始计时；扬声器，与所述控制器相连，用于在所述计时器到达设定时间且电梯门处于关闭状态时进行语音安抚。本实用新型能在困人时提供语音安抚，指引被困人员如何正确操作，避免因自救不当引发安全事故。
一种电梯困人语音安抚

[实用新型]一种RTC电池充放电控制电路-CN202220120965.4有效
发明人：熊宏贵;邱志伟 -专利权人： 宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种RTC电池充放电控制电路，包括充电路径和放电路径；充电路径的一端与系统电源端相连，另一端与RTC电池相连；放电路径的一端与RTC芯片相连，另一端与RTC电池相连；RTC芯片还与系统电源端相连；充电路径包括第一二极管模块和第一电阻模块；第一二极管模块的阳极与系统电源端相连，阴极与第一电阻模块的一端相连，第一电阻模块的另一端与RTC电池相连；放电路径包括第二二极管模块和第二电阻模块；第二二极管模块的阳极与第二电阻模块的一端相连，阴极与RTC芯片相连，第二电阻模块的另一端与RTC电池相连。本实用新型可充可放循环使用，可以使得RTC电池做到终生不换。
一种 rtc 电池放电控制电路

[实用新型]一种防止屏蔽门紧急状态下闭锁的电路-CN202220121425.8有效
发明人：熊宏贵;邱志伟 -专利权人： 宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H03K17/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止屏蔽门紧急状态下闭锁的电路，包括依次相连的信号接收部分、隔直部分、储能部分和输出部分，所述信号接收部分用于接收方波信号，并对所述方波信号进行放大；所述隔直部分用于隔离直流信号；所述储能部分用于在所述方波信号存在时存储能量，在所述方波信号消失时释放能量；所述输出部分用于在所述储能部分存储的能量大于阈值时输出低电平，在所述储能部分存储的能量小于阈值时输出高电平。本实用新型能够确保屏蔽门在任何情况下都不会出现失控性闭锁。
一种防止屏蔽门紧急状态闭锁电路

[发明专利]一种基于TOF相机的电梯保护方法-CN201910989971.6有效
发明人：李京乐;钟亚林;曹学升;邓道举;杨莉;许小康;徐越翰;赵雷杰;杨嘉炀;寿梦娜;孔菁菁 -专利权人： 宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B66B13/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于TOF相机的电梯保护方法，TOF相机安装在电梯门的正上方，通过设TOF相机采集的图像，分别对厅门与轿门处、靠近电梯轿门、电梯轿门处采用不同的算法，对电梯门附近是否存在障碍物进行判断，根据判断结果进行相应动作，实现对电梯的安全运行控制，防止事故的发生，保护人或动物的安全。
一种基于 tof 相机电梯保护方法

[实用新型]-CN202123068654.2有效
发明人： -专利权人： 宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202123067114.2有效
发明人： -专利权人： 宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202123067126.5有效
发明人： -专利权人： 宁波微科光电股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
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