专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]晶片规整机构-CN201120352222.1有效
  • 庄磊;陈黎;宁冬秀 - ABB技术有限公司
  • 2011-09-13 - 2012-05-09 - H01L21/67
  • 本实用新型提供一种晶片规整机构包括:基座;其上分别开有多条第一槽和多条第二槽的第一板和第二板片架,其中第一板的第一槽和第二板的第二槽在第一方向上以第一距离的间隔对置并且彼此在第二方向上平行;驱动第一板和/或第二板来改变第一距离的第一驱动器,其固定在基座上;绕第三方向旋转的摆杆,其枢接在基座上;驱动摆杆旋转的第二驱动器,其固定在基座上;其中第一、第二和第三方向彼此基本垂直,以便当摆杆旋转时其可推动分别嵌入对置的第一槽和第二槽的晶片延第二方向移动。对于不同尺寸的晶片可采用该晶片规整机构,由此简化了系统复杂性并且使之紧凑。
  • 晶片规整机构
  • [实用新型]布线辅助机构和布线系统-CN201120067502.8有效
  • 张千护;贾超;吴彦来;宁冬秀 - ABB技术公司
  • 2011-03-10 - 2011-11-09 - B25J19/00
  • 本实用新型提供一种布线辅助机构和布线系统,该布线辅助机构包括:第一臂;通过关节与所述第一臂转动连接的第二臂;其特征在于,所述关节为中空的。该布线系统包括线缆;以及所述布线辅助机构;其特征在于,所述线缆穿过所述中空的关节,并且分别与所述第一臂和第二臂固定连接。本实用新型所提供的技术方案的有益效果在于,能够在机器人手臂旋转的时候减少或消除对线缆的磨损,降低线缆断裂的风险,而且,本实用新型提供的技术方案还具有安装简单,外观紧凑,成本低廉等优点。
  • 布线辅助机构系统

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