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[外观设计]示教器-CN202330317847.2有效
发明人：兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 -专利权人：南京蓝昊智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：示教器。2.本外观设计产品的用途：用于机械臂等的安装、调试，以及再现设定的功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
示教器

[发明专利]一种用于IgH的网络驱动系统及方法-CN202310494836.0在审
发明人：兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 -专利权人：南京蓝昊智能科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于IgH的网络驱动系统及方法，包括网卡硬件层、驱动层、IgH EtherCAT协议层。所述网卡硬件层包括两路GMAC网卡，所述驱动层通过接收环从不同的网卡硬件对应的skb中获取数据报文描述符，通过发送环向不同的网卡硬件对应的skb中放入发送数据的报文描述符。在发送报文时，IgH EtherCAT协议层直接调用发送驱动函数，使EtherCAT报文从专用的网卡硬件发送出去。在接收报文时，IgH EtherCAT协议层使用轮询方式来接收专用网卡硬件对应的报文数据。本发明不仅能使得原有本地网卡驱动和IgH相匹配，而且稳定性高。
一种用于 igh 网络驱动系统方法

[发明专利]一种折弯机双重下折刀机构-CN202110799244.0有效
发明人：兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 -专利权人：南京蓝昊智能科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种折弯机双重下折刀机构，包括横向放置的U形刀架，该U形刀架的上下端相应安装有上折刀和下折刀，且所述U形刀架的两侧端还相应设置有向外侧延伸的安装座，且两侧的安装座上均相应设置有若干个下折刀副刀以及驱动机构。本装置中下折刀的两侧是设置有若干个的下折刀副刀，下折刀副刀刀尖位置是高于下折刀的刀尖位置的，下折刀副刀是可以相应移动到下折刀的上方将下折刀覆盖住的，根据工件的折弯要求，下折刀副刀的移动位置和移动数量是可以相应设置的，移动后，通过下折刀副刀替代下折刀，那么U形刀架带动整体结构上移时，该部分下折刀副刀跟随上移就可相应将工件一条边的部分位置进行折弯，结构设计的非常巧妙合理，使用也非常的方便。
一种折弯双重折刀机构

[发明专利]一种折弯机自动可调式上压组合机构-CN202110811818.1有效
发明人：兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 -专利权人：南京蓝昊智能科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种折弯机自动可调式上压组合机构，包括刀架，该刀架下端两侧还均安装有位于同一直线上的刀座，且两侧的刀座上还均嵌装有上压刀，两侧的上压刀位置对应，配合使用，并且均可在刀座上左右调节移动；而所述的刀架上则相应安装有用于调节上压刀位置的调节机构。本装置每一上压刀的上端部前端面位置处均设置有一调节孔，而本装置的升降架上设置推进机构，推进机构的推进杆是可以插入到上压刀的调节孔中的，那么再通过平移架移动就可以带动该上压刀移动，根据所选位置的不同，可移动整体上压刀或者是部分上压刀；同样也可以通过调节推进杆的位置实现上压刀的复位，结构合理，使用调节方便。
一种折弯自动调式组合机构

[实用新型]壁挂香皂防裂支架和壁挂香皂防裂组件-CN202221456237.7有效
发明人： 宁佳佳;宁月胜 -专利权人：北京绿华盛义日用化学品有限责任公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47K5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种壁挂香皂防裂支架和壁挂香皂防裂组件。该壁挂香皂防裂支架包括：底座和支架杆；其中，所述支架杆设置有连接尾段和连接头段，所述连接尾段与底座相连，所述连接头段的末端用于插入壁挂香皂的内核中；并且，所述连接头段向上布置。该壁挂香皂防裂支架设置有支架杆，该支架杆的连接头段用于连接壁挂香皂，并且该连接头段倾斜向上布置，由此使得积存于壁挂香皂安装孔内的水分可以在重力的作用下，从壁挂香皂的内部流出，并通过连接头段一直流至最低点，由此保证壁挂香皂皂头不存水，保持香皂内外湿度均匀，避免由于湿度不均导致的香皂开裂，延长香皂的使用寿命，避免造成香皂的浪费。
壁挂香皂支架组件

[实用新型]壁挂香皂防裂座架和壁挂香皂防裂组件-CN202221456051.1有效
发明人： 宁佳佳;宁月胜 -专利权人：北京绿华盛义日用化学品有限责任公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47K5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种壁挂香皂防裂座架和壁挂香皂防裂组件。该壁挂香皂防裂座架包括：底座和支架杆；其中，所述底座的底面设置有固定安装面；所述支架杆设置有连接尾段和连接头段，所述连接尾段与底座相连，所述连接头段的末端用于插入壁挂香皂的内核中；并且，所述连接头段倾斜向上布置。该壁挂香皂防裂座架设置有支架杆，该支架杆的连接头段用于连接壁挂香皂，并且该连接头段倾斜向上布置，由此使得积存于壁挂香皂安装孔内的水分可以在重力的作用下，从壁挂香皂的内部流出，并通过连接头段一直流至最低点，由此保证壁挂香皂皂头不存水，保持香皂内外湿度均匀，避免由于湿度不均导致的香皂开裂，延长香皂的使用寿命，避免造成香皂的浪费。
壁挂香皂防裂座架组件

[实用新型]一种新型气动压刀装置-CN202320299600.7有效
发明人：兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 -专利权人：南京蓝昊智能科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型气动压刀装置，包括上压刀座、气缸连接块和连接件；所述上压刀座下方安装有若干个水平排列的上压刀；所述上压刀座一侧安装有气缸；所述上压刀座另一侧相对设置有两个连接块安装块，两个连接块安装块上设有对应的孔位；所述气缸连接块一端贯穿连接有连接轴，连接轴的两端设于对应的孔位内；所述连接轴上安装有固定压爪；所述连接件一端安装在气缸的活塞杆上，连接件另一端与气缸连接块另一端通过铰链铰接；当气缸的活塞杆向下移动，通过鱼眼接头带动气缸连接块另一端绕铰链做逆时针转动，固定压爪压紧各上压刀。本实用新型实现自动压刀、稳定性更好、省时省力。
一种新型气动装置

[实用新型]一种用于调节折弯刀直线度的折弯机移动双支架-CN202222895974.3有效
发明人：兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 -专利权人：南京蓝昊智能科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于调节折弯刀直线度的折弯机移动双支架，包括底座机架，该底座机架的两侧对应安装有可移动的第一支架和第二支架，且所述的第一支架和第二支架上又对应安装有一体式的折弯刀刀架，所述的折弯刀刀架上对应安装有一体式的折弯刀，所述的第一支架和第二支架可独立移动，通过两个支架不同的进给量调节折弯刀的直线度。本装置中对应的支架驱动机构可调节对应的支架上的进给量，而两个支架上又对应安装有一体式的折弯刀刀架和折弯刀，因此可通过调节两个支架的进给量来调节折弯刀的直线度，整体结构合理，且调节方式简单可靠，相比于以往的调节机构和调节方式更加精确。
一种用于调节折弯直线移动支架

[实用新型]一种折弯机翻板机构-CN202222876761.6有效
发明人：兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 -专利权人：南京蓝昊智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种折弯机翻板机构，包括翻板机机架，该翻板机机架上安装有对应的上压刀和下压刀，下压刀的右侧还设置有翻板刀，该翻板刀的位置与下压刀的位置对应设置，所述的翻板刀对应安装于翻板刀座上，该翻板刀座设置在下压刀的下方，所述的翻板刀可在翻板刀座的带动下向上翻转，从而将上压刀和下压刀之间固定的工件向上折弯。本装置中工件通过左侧的上料平台进行上料，之后通过上压刀和下压刀压紧固定，相应设置翻板刀的安装位置，当工件被压紧后，工件是位于翻板刀上方的，之后通过翻板驱动机构带动翻板刀向上旋转即可将工件折弯，可迅速完成这类工件的简单折弯，且结构上简单合理，折弯效率非常高。
一种折弯板机

[实用新型]一种折弯机双靠尺定位组件-CN202222876762.0有效
发明人：兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 -专利权人：南京蓝昊智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种折弯机双靠尺定位组件，包括底座，该底座上安装有双行程气缸，该双行程气缸的驱动端安装有升降组合板，而该升降组合板上安装有双靠尺定位组件，该双靠尺定位组件包括下侧的第一靠尺和上侧的第二靠尺，两个靠尺上下为一整体，该双靠尺定位组件安装于折弯机中上料平台的靠尺定位槽中。本装置使用时，主要根据工件的边角形状不同来选择使用不同的靠尺，第一靠尺为方形靠尺，可用来定位边角带有凹槽的工件；而第二靠尺设置为直角的L形结构，其内部形成90°的定位区域，因此可用来定位边角为直角形的工件；本装置的双靠尺定位组件主要是根据边角形状选择气缸的顶出行程，使用两种不同的靠尺分别定位不同种类的工件。
一种折弯机双靠尺定位组件

[外观设计]智能柔性折弯中心-CN202230687116.2有效
发明人：兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 -专利权人：南京蓝昊智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能柔性折弯中心。2.本外观设计产品的用途：用于板材折弯加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能柔性折弯中心

[外观设计]翻板中心-CN202230687101.6有效
发明人：兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 -专利权人：南京蓝昊智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：翻板中心。2.本外观设计产品的用途：用于板材折弯加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
中心

[外观设计]机械臂示教器-CN202230687115.8有效
发明人：兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 -专利权人：南京蓝昊智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂示教器。2.本外观设计产品的用途：对机械臂进行演示，编程，操作重现，信息查看，手动操机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械臂示教器

[发明专利]一种折弯机旋转刀片整体调节机构-CN202011135379.9有效
发明人：兰周军;费秀峰;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 -专利权人：南京蓝昊智能科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种折弯机旋转刀片整体调节机构，包括两侧对应的安装座以及相应安装在安装座上的旋转刀片；所述的旋转刀片为为薄片状，包括刀片前端部、刀片中端部以及刀片后端部；所述的刀片前端部与刀片后端部平行设置，并且刀片前端部与刀片后端部通过斜向设置的刀片中端部连成一体；并且所述的刀片前端部从上而上依次设置有旋转轴孔、旋转移位孔以及旋转限位孔。本装置通过在安装座上设置用于推进旋转刀片的推进装置以及用于旋转调整旋转刀片的调节装置来实现旋转刀片前后位置调节以及上下方向位置的调节，整体结构设置的十分巧妙合理，使得旋转刀片的调节十分的方便。
一种折弯旋转刀片整体调节机构

[实用新型]一种带有移动间隙的折弯刀副刀安装机构-CN202123234886.0有效
发明人：兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 -专利权人：南京蓝昊智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有移动间隙的折弯刀副刀安装机构，包括折弯机机架、上折刀、下折刀以及下折刀副刀；所述的下折刀和上折刀对应安装在折弯机机架前端，且所述的折弯机机架上还安装有副刀导轨，该副刀导轨上又对应安装有可相应移动的副刀刀座，而所述的下折刀副刀则对应可调式的安装在副刀刀座上，所述的下折刀副刀上设置有与下折刀上端的折弯端部形状对应的钩槽，下折刀的折弯端部对应套装在该钩槽内，并且该下折刀的折弯端部与钩槽的槽壁之间留有间隙。本装置中将下折刀与下折刀副刀分开设置，另外设置下折刀副刀的移动调节机构，使得下折刀副刀移动时更加顺畅，不会与下折刀产生碰触，不影响下折刀的弯曲扰度设置。
一种带有移动间隙折弯刀副刀安装机构

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