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[发明专利]一种用于深海的全光谱LED光源-CN202211024191.6在审
发明人： 季长炳;张娜丽 -专利权人：杭州蓝科光电科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海探测照明设备，特别涉及一种用于深海的全光谱LED光源，解决了深海照明光源的问题。包括规律均匀排布的灯珠A、灯珠B、灯珠C和灯珠D，所述灯珠A为普通白光LED灯珠，所述灯珠A光谱中缺失470~520nm的蓝绿光谱和630nm以上的红色光谱，所述灯珠B为峰值含有630nm以上红色光谱的LED灯珠，所述灯珠C为峰值大于480~530nm绿色光谱的LED灯珠，所述灯珠D为440‑480nm紫色光谱且可以在该波段激发荧光的LED灯珠，所述灯珠A、灯珠B、灯珠C和灯珠D数量均为6颗。通过LED调光板的调整、控制不同灯珠的亮度，以达到不同的灯光效果、用于不同的水下照明环境，适用于大部分的探测设备照明、提高了水下探测的便利和设备的多样性，补全光谱中缺失的部分。
一种用于深海光谱 led 光源

[发明专利]一种水下三维光学探测设备-CN202210732698.0在审
发明人： 季长炳;张娜丽 -专利权人：杭州蓝科光电科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下海洋装备技术领域，特别涉及一种水下三维光学探测设备，解决了水下三维探测的问题。包括四点激光测距模块、水下高清摄像模块、水下高清照相模块、水下LED照明模块、水下线激光阵列模块、电子控制模块和三维扫描固定模块；所述四点激光测距模块又包括点激光、点激光密封舱体、水密接插件和四点激光测距夹具，所述点激光安置固定在点激光密封舱体中。可以实现小型水下机器人无法搭载水下声学探测设备对水下物体进行测距以及水下三维探测的海底问题，实现了三维探测设备的小型化，提高了人们对于海底测绘的精度，可以实时更新物体距离输出信息，以及三维测量精度高、准确性高、实时控制的优点。
一种水下三维光学探测设备

[发明专利]一种基于图像的水下四点激光测距系统及方法-CN202210220335.9在审
发明人： 季长炳;张娜丽 -专利权人：灵动智能光学（杭州）有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的水下四点激光测距系统及方法，包括第一水下激光测距仪、第二水下激光测距仪、第三水下激光测距仪、第四水下激光测距仪、第一水下云台、第二水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、控制单元、水下密封舱；第一水下激光测距仪、第二水下激光测距仪、第三水下激光测距仪、第四水下激光测距仪、第一水下云台、第二水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器均与控制单元相连。本发明可用于近距离测距水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点，且克服了传统水下三点激光测距存在俯仰角测距误差较大的缺点。
一种基于图像水下四点激光测距系统方法

[实用新型]一种适用于深海的激光照明装置-CN202122173977.1有效
发明人： 季长炳;张娜丽 -专利权人：灵动智能光学（杭州）有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于深海的激光照明装置，所述装置包括：密封舱，所述密封舱上具有透射窗；以及光源，所述光源设置在所述密封舱内，所述光源为激光芯片阵列，所述激光芯片阵列发出的光从所述透射窗穿过，所述激光芯片阵列的光通量大于20000流明，显色指数大于75，以解决深海获得图像存在颜色失真与图像模糊的技术问题。
一种适用于深海激光照明装置

[实用新型]一种适用于深海探索的点激光设备-CN202122465368.3有效
发明人： 季长炳;张娜丽 -专利权人：灵动智能光学（杭州）有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于深海探索的点激光设备，包括第一端盖，防水接插件、密封舱体，光学玻璃窗口，第二端盖，第一端盖设置在密封舱体的一敞口侧，第二端盖设置在密封舱体的另一敞口侧，第一端盖、密封舱体和第二端盖连接组成一密封腔体；密封舱体的内部固设有套筒，套筒中竖直分布有固体激光器；防水接插件与第一端盖螺纹连接，第一端盖与密封舱体的接触曲面之间设置有橡胶密封圈；密封舱体与第二端盖之间设置有光学玻璃窗口，光学玻璃窗口与密封舱体和第二端盖之间分别设置有橡胶密封圈。本实用新型解决了固体激光器下水的问题，能搭载在水下机器人上进行操作。
一种适用于深海探索激光设备

[实用新型]一种深海相机的密封装置-CN202122465397.X有效
发明人： 季长炳;张娜丽 -专利权人：灵动智能光学（杭州）有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深海相机的密封装置，包括上端盖，防水接插件、密封舱体，光学玻璃，下端盖，上端盖设置在密封舱体的一敞口侧，下端盖设置在密封舱体的另一敞口侧，上端盖、密封舱体和下端盖连接组成一密封腔体；防水接插件与上端盖通过螺纹连接，上端盖与密封舱体的接触曲面之间设置有橡胶密封圈；密封舱内固设有相机固定装置，密封舱体与下端盖之间设置有光学玻璃，光学玻璃与密封舱体和下端盖之间分别设置有橡胶密封圈。本实用新型对深海相机起到密封作用，防水接插件能够保证此装置能够对外进行通信。
一种深海相机密封装置

[发明专利]一种海底气泡检测的方法、装置、电子设备及介质-CN202110924342.2在审
发明人： 季长炳;卢家勋;张娜丽 -专利权人：灵动智能光学（杭州）有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底气泡检测的方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取图像采集模块采集的海底气泡照片，所述海底气泡照片在激光器和LED光源同时照射下获得；对所述海底气泡照片进行通道分离、二值化处理以及图像形态学操作，获得激光图像和LED图像；根据所述激光图像，计算得到气泡相对于所述图像采集模块的距离；根据所述距离，对所述气泡在图像上的横、纵坐标进行坐标转换，计算得到气泡位置；对所述LED图像进行图像处理，得到图像中气泡区域的第一直径与第一面积；根据所述第一直径、第一面积与所述距离，计算得到气泡的第二直径与第二面积；根据所述第二直径与第二面积，计算得到海底气泡的体积。
一种海底气泡检测方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于点激光的小型水下激光测距设备-CN202111193315.9在审
发明人： 季长炳;张娜丽 -专利权人：灵动智能光学（杭州）有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点激光的小型水下激光测距设备，包括：激光测距模块，激光测距模块包括点激光和电子控制板块，点激光固设在电子控制板块上；信号接受处理模块，信号接受处理模块包括开发板和信号接受器，开发板与电子控制板块水平连接，无倾斜角度；信号接收器固设在电子控制板块上，呈水平状放置；信号接收器采集到的数据传输给开发板，开发板进行距离的计算并实时的显示所测得的距离；密封耐压模块，激光测距模块和信号接受处理模块均设置在密封耐压模块内部。本发明实现了激光测距设备海洋化，提高了人们对于海底测绘的精度，可以实时更新物体输出信息，以及测距精度高，准确性高，实时监控。
一种基于激光小型水下测距设备

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