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[发明专利]一种金属表面磨削质量检测方法-CN202211382282.7有效
发明人：杨宇超;顾青龙;季永达;刘兆勇 -专利权人：浙江安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种金属表面磨削质量检测方法，该方法采集磨削加工完成后的金属加工面的表面图像，识别出准烧伤像素点；获取准烧伤区域及其最小外接矩形，进而得到空间特征向量；提供提取表面图像的边缘获取边缘特征向量；基于空间特征向量、边缘特征向量以及准烧伤区域的数量获取灰度图像的线条显著度；基于灰度情况获取目标区域的烧伤指数；筛选出候选区域，基于候选区域的数量和烧伤指数以及线条显著度获取金属加工面的烧伤程度，进而评估金属加工面的磨削质量。本发明通过全方面的评估，利用图像实现了磨削烧伤的无损检测，并且适用于所有金属，适应性强。
一种金属表面磨削质量检测方法

[实用新型]一种双磨头多轴倒角斜口磨床-CN202221784437.5有效
发明人：顾青龙;季永达;赵峰;刘兆勇;杨宇超 -专利权人：安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种双磨头多轴倒角斜口磨床，包括：床身底座，床身底座顶面的一侧固定安装有立柱，床身底座顶面的另一侧设置有加工工位，立柱朝向加工工位一侧的竖直侧壁上固定安装有若干个均匀间隔的水平直线导轨，立柱的竖直侧壁在位于中部的水平直线导轨的上下两侧还分别可转动的安装有一个水平滚珠丝杠，2个水平滚珠丝杠相向设置且每个水平滚珠丝杠的外侧端部还设置有水平伺服驱动电机，若干个水平直线导轨上还可滑动的设置有1个水平移动拖板和一个转台拖板，转台拖板上安装有数控自动转台。本实用新型为一种双磨头多轴倒角斜口磨床，设计有垂直、水平和斜向方向的进给轴，可以打磨装置方便的加工内外圆和倒角。
一种双磨头多轴倒角磨床

[发明专利]一种双工位碳化硅晶锭表面磨削复合磨床-CN202211715133.8在审
发明人：杨宇超;顾青龙;季永达;刘兆勇 -专利权人：浙江安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：发明为一种双工位碳化硅晶锭表面磨削复合磨床，包括：床身底座，床身底座顶面的一侧固定安装有立柱，床身底座顶面的另一侧设置有加工工位，立柱朝向加工工位一侧的竖直侧壁上固定安装有若干个均匀间隔的水平直线导轨，加工工位包括一个电磁吸盘和一个真空吸盘，床身底座位于电磁吸盘的一侧还固定安装有晶体定向装置。本发明不仅采用水平和垂直2个方向的伺服电机来改变磨头体的位置，更在床身上配置了可调位置的X射线晶体定向仪，从而在使用时可以配合夹具先将晶锭的生长端面进行打磨，再将晶锭依次放置到电磁吸盘和真空吸盘位置处进行磨削加工，极大提高了生产效率，并可以应用在各种不同尺寸的晶锭上。
一种双工碳化硅表面磨削复合磨床

[发明专利]一种蓝宝石晶棒用外圆磨削抛光机及其夹具-CN202210814242.9在审
发明人：顾青龙;季永达;赵峰;刘兆勇;杨宇超 -专利权人：安吉圆磨机械科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：发明为一种蓝宝石晶棒用外圆磨削抛光机及其夹具，包括：包括：加工工位，还包括有工作台轴，工作台轴的顶面上固定安装有真空吸盘，加工工位位于工作台轴的底部还固定安装有旋转电机，旋转电机驱动工作台轴转动，加工工位位于旋转电机的一侧还设置有固定机构。本发明采用真空吸盘吸住晶棒下端面的方式，且放置晶棒的盘面上采用金属开小孔和外缘设置密封圈的结构形式，保证加工过程中不漏气；放置晶棒的平台平面跳动不大于0.02mm，而且采用支撑轴顶住晶棒的上端面，保证晶棒加工过程中稳定加工外圆。
一种蓝宝石晶棒用外圆磨削抛光机及其夹具

[实用新型]一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床-CN202020844247.2有效
发明人：顾青龙;季永达;杨宇超;刘兆勇 -专利权人：安吉圆磨机械科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型为一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，包括机架，机架的顶面上固定安装有X轴支撑座，X轴支撑座上固定安装有X轴丝杆轴承，X轴丝杆轴承上可转动的设置有一个X轴丝杆，X轴支撑座的一端还固定安装有一个X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动X轴丝杆转动，X轴丝杆上还套设有X轴丝杆螺母，机架位于X轴支撑座的两侧还固定安装有一对X轴直线导轨，X轴直线导轨上可滑动的架设有磨头底座。本实用新型的主轴的回转精度可以达到1μ以内，同时电机转子直接安装在主轴上，避免了电动机因联轴器连接带来的振动和误差。
一种一次性自动磨削平面刀口磨床

[实用新型]一种立卧两用侧立柱式圆台平面磨床-CN202020844934.4有效
发明人：顾青龙;季永达;杨宇超;刘兆勇 -专利权人：安吉圆磨机械科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B24B7/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种立卧两用侧立柱式圆台平面磨床，包括：机架和固定安装在机架一侧的磨头立柱，机架的顶面固定安装有一对X轴直线导轨，机架的顶面位于一对X轴直线导轨之间的位置处还固定安装有X轴丝杆轴承，X轴丝杆轴承上可转动的安装有X轴丝杆，X轴丝杆轴承的一端还设置有X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动X轴丝杆转动，一对X轴直线导轨上可滑动的安装有一个托板，X轴丝杆上套设有X轴丝杆螺母，托板的底面上成型有与X轴丝杆螺母固定连接的连接块，托板的顶面的一侧固定安装有一个轴承座，托板的顶面的另一侧还固定安装有一个角度调节螺杆座。本实用新型不用更换工装夹具即可一次加工工件的水平面和斜面。
一种两用立柱圆台平面磨床

[实用新型]一种简易自动调整角度的旋转工作台-CN202020844935.9有效
发明人：顾青龙;季永达;杨宇超;刘兆勇 -专利权人：安吉圆磨机械科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种简易自动调整角度的旋转工作台，包括：工作台和工件支撑机构，工作台的顶面上固定安装有一个轴承座，轴承座内可转动的安装有一个水平转轴，水平转轴上固定安装有一个支撑座，支撑座中部开设有通孔且一侧开设有开口，支撑座的通孔位置处架设有工件支撑机构，工件支撑机构包括固定安装在支撑座通孔位置处的套筒和可转动的安装在套筒内的垂直转轴，垂直转轴的顶端固定安装有电磁吸盘，垂直转轴的底端固定安装有导电滑环，垂直转轴位于导电滑环的上部还固定安装有大皮带轮，工作台位于支撑座开口的一侧还固定安装有一个垂直伺服电机。本实用新型不用更换工装夹具即可一次加工工件的水平面和斜面。
一种简易自动调整角度旋转工作台

[外观设计]数控磨床（全封闭卧轴数控圆台平面磨床）-CN202030233322.7有效
发明人：顾青龙;季永达;杨宇超;刘兆勇 -专利权人：安吉圆磨机械科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数控磨床（全封闭卧轴数控圆台平面磨床）。2.本外观设计产品的用途：用于磨削加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
数控磨床封闭圆台平面磨床

[发明专利]一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床-CN202010427866.6在审
发明人：顾青龙;季永达;杨宇超;刘兆勇 -专利权人：安吉圆磨机械科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本发明为一种一次性自动磨削平面和刀口的磨床，包括机架，机架的顶面上固定安装有X轴支撑座，X轴支撑座上固定安装有X轴丝杆轴承，X轴丝杆轴承上可转动的设置有一个X轴丝杆，X轴支撑座的一端还固定安装有一个X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动X轴丝杆转动，X轴丝杆上还套设有X轴丝杆螺母，机架位于X轴支撑座的两侧还固定安装有一对X轴直线导轨，X轴直线导轨上可滑动的架设有磨头底座。本发明的主轴的回转精度可以达到1μ以内，同时电机转子直接安装在主轴上，避免了电动机因联轴器连接带来的振动和误差。
一种一次性自动磨削平面刀口磨床

[实用新型]一种圆台磨自动清洗装置-CN201920158125.5有效
发明人：顾青龙;季永达;杨宇超 -专利权人：安吉圆磨机械科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B24B7/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆台磨自动清洗装置，包括圆台磨工作台，所述圆台磨工作台顶侧设有电磁吸盘工作台，电磁吸盘工作台顶侧设有锯片，锯片的一侧设有固定安装在圆台磨工作台顶侧上的安装块，安装块上开设有安装腔，安装腔远离锯片的一侧内壁上活动安装有移动杆，安装腔靠近锯片的一侧内壁上开设有多个活动孔，移动杆靠近锯片的一侧开设有多个活动槽，且活动孔与活动槽相对应设置，活动孔内活动安装有喷水管。本实用新型结构简单，圆台磨床磨完程序结束停止时，工件也清洗干净，大大节省操作时间，也甩干了加干件表面的水，不会有水往外挂，使环境更干净，特別用于全自动磨床，且清洗用的喷水管及自动喷头不断变换角度，清洗效果更好。
工作台锯片圆台安装腔活动孔顶侧自动清洗装置本实用新型电磁吸盘活动安装安装块活动槽喷水管移动杆内壁清洗外挂全自动磨床程序结束清洗效果圆台磨床自动喷头甩干

[实用新型]多工位锯自动升降物料系统-CN201821834931.1有效
发明人：顾青龙;季永达;杨宇超 -专利权人：安吉圆磨机械科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：多工位锯自动升降物料系统，包括若干辆推车以及支架，支架成型有多个同侧开口的长方形隔断，每个长方形隔断停放一辆推车，长方形隔断的开口的两侧的侧壁上还可转动的安装有多个推车导正轮，长方形隔断与开口相对的侧壁上还竖直固定安装有一对直线导轨，长方形隔断位于一对直线导轨之间的位置处还固定安装有一个竖直设置的滚珠丝杆，滚珠丝杆上可升降的设置有托板。本实用新型通过长方形隔断以及快速卡钳的配合将推车的位置进行固定，从而使得推车只能进行上下移动，再通过托板的上下将推车上移或下降，再通过激光传感器的感应从而使推车上的锯片毛坯片保持在方便机械手抓取的高度。
隔断推车滚珠丝杆物料系统直线导轨自动升降多工位侧壁托板支架开口本实用新型机械手抓取激光传感器锯片毛坯开口相对上下移动竖直固定竖直设置导正轮可升降可转动位置处卡钳同侧成型停放配合

[实用新型]一种带清洗机的全自动锯片磨削设备-CN201822027506.8有效
发明人：顾青龙;季永达;杨宇超 -专利权人：安吉圆磨机械科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带清洗机的全自动锯片磨削设备，包括四台数控卧轴圆台平面磨床，四台数控卧轴圆台平面磨床的一侧均活动安装有翻片减速器电机，位于同一垂直线上的两个数控卧轴圆台平面磨床相互靠近的一侧均活动安装有翻片抓手，两个翻片抓手相适配，两个翻片抓手相互远离的一侧分别设有活动安装在两个数控卧轴圆台平面磨床一侧上的台面喷水管。本实用新型结构简单，可以有效的防止第一取片机械手抓取多片锯片导致撞刀的问题，同时磨削后可以检测锯片成品厚度，同时台面喷水管自动清洗工作台面，磨床产生的废磨削液通过集中水,流入水过滤机过滤铁削和磨灰，过滤完通过水泵打到磨床上循环使用。
圆台平面磨床翻片数控卧轴活动安装锯片磨床本实用新型磨削设备台面喷水管清洗机抓手过滤抓取减速器电机取片机械手同一垂直线多片锯片工作台面水过滤机自动清洗磨削液上循环磨削适配铁削撞刀水泵检测

[实用新型]一种带自动翻片和检测的卧轴圆台磨床防水罩壳-CN201822027902.0有效
发明人：顾青龙;季永达;杨宇超 -专利权人：安吉圆磨机械科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动翻片和检测的卧轴圆台磨床防水罩壳，包括圆台磨床，所述圆台磨床内设有罩壳，罩壳的底侧内壁上设有电磁吸盘工作台，电磁吸盘工作台的一侧设有多个自动喷水喷头，电磁吸盘工作台的一侧设有固定安装在罩壳底侧上的中心定位杆，罩壳的一侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴通过第一联轴器固定安装有涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器的一端延伸至罩壳内并固定安装有翻转轴。本实用新型结构简单，通过伺服电机与带导轨升降气缸的配合使用，能够实现圆台磨床的自动翻转与检测，同时第一导电块与第二导电块的设置，使得废水在进行堵塞时，通水杆能够疏通出水口，有效解决了罩壳内集水的问题，使用方便。
罩壳电磁吸盘伺服电机圆台磨床工作台涡轮蜗杆减速器卧轴圆台磨床本实用新型防水罩壳自动翻片导电块检测喷头第一联轴器中心定位杆升降气缸有效解决自动翻转自动喷水侧内壁出水口翻转轴输出轴通水杆导轨集水废水疏通堵塞延伸

[实用新型]一种数控磨床用自动碰面对刀检测器-CN201822091028.7有效
发明人：顾青龙;季永达;杨宇超 -专利权人：安吉圆磨机械科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控磨床用自动碰面对刀检测器，包括砂轮变频器、控制系统、碰面检测器和防护座，所述控制系统上的OA端分别电性连接有行程开关SQ1、行程开关SQ3、行程开关SQ2、电流继电器KA1、电流继电器KA8、按钮SB4、急停按钮、工作台变频器和碰面型号端，所述行程开关SQ1和行程开关SQ3相并连，且砂轮变频器与工作台变频器的一端电性连接，所述砂轮变频器上分别电性连接有转速表、砂轮转速调节器。本实用新型操作简单，通过启动主轴电机，Z轴丝杆下降进刀，数控系统根据接收到的信号自动启动进刀程序，完成磨削工作，同时碰面时校准的Z轴实际位置，自动消除砂轮损耗误差，从而可以有效的提高对刀效率和准确率。
行程开关变频器检测器砂轮电性连接本实用新型电流继电器控制系统数控磨床工作台进刀调节器急停按钮砂轮损耗砂轮转速实际位置数控系统主轴电机自动启动自动消除防护座转速表校准准确率按钮并连磨削

[实用新型]一种套筒直接进油的前后背锥式静压主轴-CN201821835446.6有效
发明人：顾青龙;季永达;杨宇超 -专利权人：安吉圆磨机械科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：一种套筒直接进油的前后背锥式静压主轴，包括主轴本体，所述主轴本体的一端固定安装有散热风扇，所述主轴本体的另一端套接有法兰砂轮，所述主轴本体在靠近散热风扇的一侧的位置处还固定安装有电机转子，所述电机转子的外侧设置有电机定子和电机罩壳，所述主轴本体位于法兰砂轮和电机转子之间还固定安装有同轴承腔、尾部端盖、活动锥套，外侧还设置有磨头体，所述磨头体上开设有液压油进油口。本实用新型磨头体上开设有液压油进油口现在进油直接进到套筒上，可以有效防止此现象发生增加磨头体底部盛油腔使得回油更加顺畅，这样可以降低进油压力。
主轴本体磨头体电机转子进油套筒砂轮液压油进油口静压主轴散热风扇背锥本实用新型电机定子电机罩壳活动锥套进油压力外侧设置尾部端盖盛油腔位置处轴承腔法兰回油套接

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