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[发明专利]一种基于CMYK色块的柔性多模态传感器物体检测方法-CN202310073943.6在审
发明人：罗轩梓;刘爱萍;郭道友;程琳;吴化平;季善鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CMYK色块的柔性多模态传感器物体检测方法，包括如下步骤：柔性多模态传感器由柔性压阻传感器与柔性压电传感器组成，将柔性多模态传感器中的柔性压阻传感器与柔性压电传感器分别安装，将柔性压阻传感器佩戴在人手或机械手每个手指的关节背面，将柔性压电传感器佩戴在人手或机械手每个手指的指间内侧；抓握物体时，记录下每个手指上的柔性压阻传感器采集到的电阻信号变化的峰值，本发明所提供的物体检测方法，能以色块的方式直观地表征出传感器所检测物体的尺寸以及表面粗糙度信息，降低了物体检测难度，避免了仅能检测单一信号的传感器在物体检测中只能检测出单一信号的缺陷。
一种基于 cmyk 柔性多模态传感器物体检测方法

[发明专利]一种多模态皮肤样传感器的制备方法-CN202211473901.3在审
发明人：刘爱萍;吴化平;郭平;程琳;季善鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01D5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态皮肤样传感器的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：将一定质量的单宁酸固体加入5ml水中溶解，并加入一定质量的柠檬酸固体搅拌均匀，在20～40℃条件下水热反应30～60min，得到TA@CA前驱液；将一定质量的聚乙烯醇固体加入20ml水中溶解，在90～100℃条件下水热反应60～120min，得到聚乙烯醇溶液；将聚乙烯醇溶液冷却至40‑60℃，随后加入5ml步骤一中制得的TA@CA前驱液搅拌反应30～60min，制得PVA/CA@TA溶液；将5ml硝酸银溶液缓慢滴加至PVA/CA@TA溶液，搅拌反应60～120min，制得PVA/CA@TA/Ag溶液；将PVA/CA@TA/Ag溶液置于蒸发皿中，在设定温度和湿度下进行交联，得到具有多模态传感性能的水凝胶薄膜，开发了一种具有应变、温度和湿度传感功能的柔性、多模态皮肤样传感器。
一种多模态皮肤传感器制备方法

[发明专利]一种柔性自愈合压电传感器及其制备方法-CN202310073942.1在审
发明人：刘爱萍;季善鹏;程琳;吴化平;陈冠政 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H10N30/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性自愈合压电传感器及其制备方法，包括压电层，所述压电层的上下两侧设置有电极层，所述电极层的相互远离的一侧表面上连接有导电引脚，所述压电层包括H‑PDMS和PZT颗粒，所述电极层为金电极，所述导电引脚为铜导线，所述压电层为具有柔性自愈合能力的H‑PDMS和PZT颗粒掺杂并在高压极化后而成，所述电极层为磁控衍射仪在所述压电层表面镀上的金电极，通过设置柔性自愈合的压电层，使得柔性压电传感器具有自愈合能力，延长了柔性压电传感器的使用寿命，降低了成本，将柔性自愈合压电传感器佩戴在机械手指尖内侧位置，能够识别物体形貌。
一种柔性愈合压电传感器及其制备方法

[发明专利]一种柔性自愈合多模态传感器及其制备方法-CN202310073939.X在审
发明人：刘爱萍;吴化平;程琳;季善鹏;罗轩梓 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性自愈合多模态传感器及其制备方法，包括安装于机械手背面关节处的柔性自愈合压阻层与安装于机械手指尖内侧位置的柔性自愈合压电层，所述柔性自愈合压阻层包括H‑PDMS底层，所述H‑PDMS底层的上侧设置有液态金属电极层，所述液态金属电极层的两个开口端连接有导电铜箔，所述液态金属电极层与所述H‑PDMS底层的上侧覆盖有H‑PDMS封装层，分别制备自愈合柔性压阻层以及自愈合柔性压电层，将二者组合使传感器能够同时检测到静态信号以及动态信号，且具有自愈合能力，延长传感器使用寿命，将柔性自愈合压阻层佩戴在机械手背面关节处以及将柔性自愈合压电层佩戴在机械手指尖处的方式，实现传感器在物体检测中的应用。
一种柔性愈合多模态传感器及其制备方法

[发明专利]一种柔性自愈合压阻传感器及其制备方法-CN202310073941.7在审
发明人：陈冠政;刘爱萍;吴化平;季善鹏;程琳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性自愈合压阻传感器及其制备方法，包括底层，所述底层的上侧设置有导电层，所述导电层的两个开口端贴附有导电引脚，所述导电引脚与导电层的上侧设置有封装层，所述底层为具有柔性自愈合能力的H‑PDMS，所述导电层为液态金属油墨涂抹在所述底层而成，所述导电引脚为裁剪的铜箔贴附于所述导电层两端，所述封装层为具有柔性自愈合能力的H‑PDMS，具有自愈合能力，延长了柔性压阻传感器的使用寿命，降低了成本，将柔性自愈合压阻传感器佩戴在机械手背面关节处的方式，能够识别物体大小。
一种柔性愈合传感器及其制备方法

[发明专利]一种水凝胶薄膜湿度传感器的制备方法-CN202211465460.2在审
发明人：刘爱萍;郭平;吴化平;程琳;季善鹏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水凝胶薄膜湿度传感器的制备方法，包括如下步骤，将单宁酸固体和柠檬酸固体加入20ml水中溶解，并加入5ml硝酸银溶液搅拌均匀，在20～40℃条件下水热反应30～60min，得到TA@CA/Ag前驱液；在100℃下，将聚乙烯醇固体加入20ml水中溶解，随后将溶液温度降低到30‑50℃后，加入制得的TA@CA/Ag前驱液，继续搅拌反应60‑120min，得到PVA/CA@TA/Ag溶液；将制得的PVA/CA@TA/Ag溶液，倒入蒸发皿中，在设定的温度与湿度下，使其蒸发成膜，最后得到PVA/CA@TA/AgNPs薄膜，以聚乙烯醇(PVA)为基底，单宁酸(TA)和柠檬酸(CA)为还原剂，还原银纳米颗粒(AgNPs)为导电组分，开发了一种具有湿度传感功能的柔性、可重塑传感器。
一种凝胶薄膜湿度传感器制备方法

[发明专利]一种多孔结构双层明胶水凝胶驱动器的制备方法-CN202111567896.8有效
发明人：刘爱萍;郭平;季善鹏;许为中;武小岗 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C08J9/40 文献下载
摘要：本发明属于功能性水凝胶的智能驱动器材料领域，具体公开了一种多孔结构双层明胶水凝胶驱动器的制备方法，具体包括以下步骤：(1)明胶溶液的制备：按比例将明胶加入水，在水浴下磁力搅拌获得明胶溶液；(2)固态明胶的制备：明胶溶液注入模具中，冷藏获得无尘纸‑固态明胶；(3)构建多孔结构:将预成型后的固态明胶放入冰箱中冷冻构建出多孔结构；(4)交联:将步骤(3)中得到多孔结构的明胶水凝胶置于交联剂中浸泡得到无序多孔结构明胶水凝胶，该方法制备出无序和有序多孔结构明胶水凝胶，大大的拓展了水凝胶的应用范围。
一种多孔结构双层明胶凝胶驱动器制备方法

[发明专利]一种磁诱导组装Fe3-CN202110317979.5在审
发明人：程琳;季善鹏;刘爱萍;许为中;王晶晶 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明提供一种磁诱导组装Fe3O4@PPy@Ag阵列型SERS基底的制备方法，以制备得到的单分散Fe3O4@PPy@Ag纳米复合颗粒为SERS基底构筑单元，在外加强磁铁和纳米压印孔模板的共同诱导组装下，制备得到由Fe3O4@PPy@Ag纳米复合颗粒组装的阵列型SERS基底，该方法操作简单，能够实现高活性热点密度的阵列型SERS基底的规模化构筑。
一种诱导组装 fe base sub

[发明专利]一种微米级超细铁粉的制备方法-CN201410781283.8无效
发明人：王兴庆;谭斌;谈定生;季善鹏;毛协民 -专利权人：上海寰保渣业处置有限公司;上海大学
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B22F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种微米级超细铁粉的制备方法，属金属微米级超细粉末的制备工艺技术领域。本发明制备方法的过程主要是：（1）.以焚烧垃圾铁表层分离后的氧化铁鳞为原料，加入一定量的石墨还原剂和适量的硬脂酸锌作为工艺控制剂；在行星式球磨机中充分研磨粉碎；球磨工艺参数为：球料比3-5：1，球磨转速300-500 r/min，球磨时间8-24h，得到32μm-1.2μm的氧化铁粉；（2）.将上述氧化铁粉末过筛后，于管状加热炉内加热，并通入氢和氮的混合气，氢与氮的体积比为1：4，气体的流量为200-300ml /min，还原温度在300～500℃之间，还原时间为10～30分钟，最终得到1μm左右的铁粉。
一种微米级超细铁粉制备方法

[实用新型]一种处置垃圾焚烧炉渣、集料的粗选分离器-CN201420492947.4有效
发明人： 季善鹏;孙佳伟 -专利权人：上海寰保渣业处置有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾焚烧技术领域，尤其是一种垃圾焚烧炉渣、集料的粗选分离器。是以钢架平行焊接而成的一框架结构，设置于喂料振动机下方，皮带输送机的上方，该粗选分离器的尺寸与喂料振动机的出料口匹配。采用了本实用新型的粗选分离器，在筛网筛分工序之前就可将如铁丝、未燃尽的破布等各类杂物分离出来，提高了处置系统运行工作的生产效率，无需停机就可进行清理，此外，不但提高了生产效率，同时也大大降低了安全生产的隐患。
一种处置垃圾焚烧炉渣集料粗选分离器

[发明专利]一种垃圾焚烧炉渣集料的处治方法-CN201410187319.X在审
发明人：陈爱民;季善鹏;李军代 -专利权人：上海寰保渣业处置有限公司;上海浦东路桥建设股份有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： C04B18/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾焚烧炉渣集料的处治方法，具体步骤为：(1)垃圾焚烧炉渣集料首先经孔径9.5mm的方孔筛筛分；(2)在具备遮雨棚、污水收集系统的开放场地内摊铺，堆放厚度小于50cm；(3)自然熟化前1个月内按1次/7天的频率翻动，之后按1次/15天的频率翻动；(4)自然熟化程度评价指标为pH值，当pH值<9时，垃圾焚烧炉渣自然熟化完成，处治完成。本发明提出的处治方法可降低垃圾焚烧炉渣集料的浸出毒性、提高其物理力学性能，且工艺简单、成本低、处治过程无环境污染。
一种垃圾焚烧炉渣集料处治方法

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