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[发明专利]基于视觉识别与双流式喷雾的猕猴桃精量对靶授粉机器人-CN202310819550.5在审
发明人：童俊华;欧俊朗;商凯源;孟鹏豪;周海丽;熊宵 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种猕猴桃花朵授粉装置，目的是提供一种基于视觉识别与双流式喷雾的猕猴桃精量对靶授粉机器人，以实现猕猴桃花朵授粉的精量化、智能化、经济化。技术方案是基于视觉识别与双流式喷雾的猕猴桃精量对靶授粉机器人，其特征在于：所述四轮驱动式底盘上安装着由若干横梁和立柱组成的主框架、可活动地定位在主框架上部以根据猕猴桃花朵坐标移动的若干个移动组件、安装在每个移动组件上对猕猴桃花朵精量对靶授粉的双流式精良对靶喷头、固定在主框架上的视觉识别系统、设置在四轮驱动式底盘上为精量对靶喷头提供授粉源液的电动花粉液药箱以及固定在四轮驱动式底盘上用以为双流式精良对靶喷头提供气路的空气压缩机。
基于视觉识别双流喷雾猕猴桃授粉机器人

[发明专利]一种回转驱动式水培叶菜全自动采收车-CN202110752529.9有效
发明人：童俊华;孟鹏豪;邱子安;缪宏;张义;陈庆辉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水培叶菜采收装置。目的是提供一种回转驱动式水培叶菜全自动采收车，该自动采收车可在温室大棚内对水培叶菜进行全自动采收作业，以提高水培叶菜的采收效率，降低采收成本。技术方案是：一种回转驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：包括由若干横梁和立柱组成的龙门形主框架、对称设置在主框架左右两侧下部以带动采收车整体移动的两组移动组件、可沿竖直平面内的环形运动轨迹进行周期转动以采收叶菜的若干组采收组件、安装在主框架上以驱使各采收组件同步运动的驱动组件、固定在主框架上且位于采收组件下方以接收叶菜的若干菜筐、用于提供电源的蓄电池以及控制采收车整体协调作业的电控箱。
一种回转驱动水培全自动收车

[发明专利]一种湿度传感器除凝露装置-CN202011213822.X有效
发明人：童俊华;孟鹏豪;陈建能;贺磊盈 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F26B5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种除凝露装置。技术方案是：一种湿度传感器除凝露装置，其特征在于：包括顶部敞口的方形下壳体以及盖合在下壳体敞口处的上盖板；所述下壳体的中部竖直安装有隔离挡板，从而将下壳体的内部空间分隔成第一空间和第二空间；所述第一空间内安装有电机座；所述电机座上安装有第一电机且第一电机的转动轴水平贯穿隔离挡板后伸入至第二空间内；所述第二空间的三个下壳体侧壁上均开设有贯通的通风槽；每个通风槽中均设置有相互平行并可绕水平轴线摆动的若干叶片。该装置可在高湿度环境下及时为湿度传感器进行除露，以测得精确的环境湿度数据，对环境湿度进行准确调节，满足作物正常生长所需的湿度要求。
一种湿度传感器装置

[发明专利]一种直线驱动式水培叶菜全自动采收车-CN202110498624.0在审
发明人： 孟鹏豪;童俊华;邱子安;张燕军;张义;缪宏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水培叶菜采收装置。技术方案是：一种直线驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：包括由若干横梁和立柱组成的龙门形主框架、对称设置在主框架左右两侧下部以带动采收车整体移动的两组移动组件、可沿前后方向和上下方向活动地定位在机架上部以采摘叶菜的采收组件、安装在主框架上以驱动采收组件运动的驱动组件、固定在主框架上且位于采收组件下方以接收叶菜的若干菜筐、安装在主框架前侧以采集叶菜图像信号的图像传感器、用于提供电源的蓄电池以及控制采收车整体协调作业的电控箱。该装置可在温室大棚内对水培叶菜进行准确定位并实现全自动采收作业，采收效果好，有利于提高水培叶菜的采收效率，降低采收成本。
一种直线驱动水培全自动收车

[实用新型]家用多功能可收纳式护理床-CN201821876000.8有效
发明人：沈钰超;褚佳男;孟鹏豪;王效琦;全俊翔;童俊华 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种护理器械。目的是提供一种家用多功能可收纳式护理床，该护理床集防褥疮、起背和按摩功能于一体，能够大大提升病人的生活品质，并具有占地面积小、可收纳、使用方便、成本低的特点。技术方案是：家用多功能可收纳式护理床，其特征在于：包括机架、起背装置和按摩装置；所述起背装置包括由若干充气棒连接而成的气垫床、铺设有张紧的帆布以用于支撑气垫床的起背架、一端与机架下部铰接且另一端与起背架铰接的收纳架以及驱使起背架转动的驱动机构；所述按摩装置包括用于进行按摩的按摩器以及驱动按摩器往复运动的动力机构。
护理床可收纳家用多功能背架按摩装置按摩器气垫床铰接本实用新型按摩功能动力机构护理器械机架下部驱动机构生活品质充气棒防褥疮收纳架帆布张紧按摩转动铺设驱动支撑

[发明专利]家用多功能可收纳式护理床-CN201811351912.8在审
发明人：沈钰超;褚佳男;王效琦;全俊翔;孟鹏豪;童俊华 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种护理器械。目的是提供一种家用多功能可收纳式护理床，该护理床集防褥疮、起背和按摩功能于一体，能够大大提升病人的生活品质，并具有占地面积小、可收纳、使用方便、成本低的特点。技术方案是：家用多功能可收纳式护理床，其特征在于：包括机架、起背装置和按摩装置；所述起背装置包括由若干充气棒连接而成的气垫床、铺设有张紧的帆布以用于支撑气垫床的起背架、一端与机架下部铰接且另一端与起背架铰接的收纳架以及驱使起背架转动的驱动机构；所述按摩装置包括用于进行按摩的按摩器以及驱动按摩器往复运动的动力机构。
护理床可收纳家用多功能背架按摩装置按摩器气垫床铰接按摩功能动力机构护理器械机架下部驱动机构生活品质充气棒防褥疮收纳架帆布张紧按摩转动铺设驱动支撑