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[发明专利]一种变换器控制方法及相关组件-CN202310076382.5在审
发明人：马文忠;王晓康;李伟;刘强;李维国;邢涛;刘波;王明清;周露露;孟繁丞;刘星宇;李冰 -专利权人：山东能源集团有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02M7/797 文献下载
摘要：本发明公开了一种变换器控制方法及相关组件，涉及电力电子技术控制领域。其中通过在每个长周期计算使环流预测值为环流参考值的半桥子模块投入总数量，再分为上桥臂半桥子模块投入数量和下桥臂半桥子模块投入数量，以使输出电流预测值为输出电流参考值，并通过在短周期内对上桥臂半桥子模块投入数量和下桥臂半桥子模块投入数量分别进行校正，以使共模电流预测值小于共模电流参考值，并对每相相单元分别对应的上桥臂半桥子模块投入数量和下桥臂半桥子模块投入数量的半桥子模块进行控制。通过分段变步长模型预测控制方法，将模型预测控制算法分为多个不同寻优步长环节，在实现对变换器环流以及输出电流的精确控制的同时，可有效抑制共模电流。
一种变换器控制方法相关组件

[发明专利]一种模块化多电平变换器电流控制方法及相关组件-CN202310073381.5在审
发明人：马文忠;宫大龙;李伟;刘强;李维国;刘涛;张路;孟繁丞;周露露;刘星宇;李冰;韩嘉 -专利权人：山东能源集团有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多电平变换器电流控制方法及相关组件，涉及电力电子技术控制领域。基于模块化多电平变换器模块输出电流和环流的离散化状态方程，以及第j相相单元的当前输出电流和当前环流生成输出电流预测值以及环流预测值，从而确定上桥臂电压参考值以及下桥臂电压参考值，再基于上桥臂导通子模块数量和下桥臂导通子模块数量在下一时刻对模块化多电平变换器中的第j相相单元中的各个子模块进行控制，使输出电流预测值为输出电流参考值，以及使环流预测值为环流参考值，以使模块化多电平变换器在进行功率传输。本申请中将环流和输出电流解耦控制，无需进行权重因子等参数的整定，且计算量较小，便于实时并精确地控制。
一种模块化电平变换器电流控制方法相关组件

[发明专利]一种双极型模块化多电平DC/DC变换器-CN202310038373.7在审
发明人：马文忠;王晓康;李维国;周露露;孟繁丞;王明清;刘星宇;李冰;韩嘉 -专利权人：山东能源集团有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种双极型模块化多电平DC/DC变换器，包括M个相单元和控制器，且各个相单元均包括上桥臂单元和下桥臂单元两个桥臂单元，构成双极型变换器，控制器通过控制各个相单元中的左桥臂、右桥臂以及中间桥臂的输出，以实现对变换器进行电能转换的控制。可见，本申请中通过构成双极型变换器，每相相单元中的上桥臂单元和下桥臂单元均可进行功率变换传输，且省去了传统变换器所需要的交流环节中高频变压器，减少了变换环节，提高了功率传输效率，大幅降低了设计难度和设备成本，又由于左桥臂和右桥臂由半桥子模块桥臂构成，中间桥臂由全桥子模块构成，变换器的电压和功率等级高，易于拓展，从而实现直流大功率的双向传输。
一种双极型模块化电平 dc 变换器

[发明专利]一种DC-MMC控制方法、系统、装置及存储介质-CN202211446980.9在审
发明人：马文忠;赵雨;李维国;刘涛;孟繁丞;王洪记;王长宇;刘星宇;周露露;李冰 -专利权人：山东能源集团有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种DC‑MMC控制方法、系统、装置及存储介质，涉及控制领域，该方案中通过能量环和电流环的解耦控制与反演控制相结合，得到第m相上桥臂调制信号和第m相下桥臂调制信号，从而对DC‑MMC进行控制。因而，本方案通过双闭环控制和反演控制，构造了电流环与能量环，从而实现系统状态变量的全局控制，能够最小化桥臂电流交流分量，避免由于在发生扰动时对电流分量的控制不精确从而引起DC‑MMC不稳定的情况。
一种 dc mmc 控制方法系统装置存储介质

[发明专利]FMSS工作模式切换控制方法、相关组件及FMSS-CN202211448093.5在审
发明人：马文忠;吕清琛;李维国;邢涛;孟繁丞;刘波;王明清;刘星宇;唐俊杰;刘园园;孙艳丽 -专利权人：山东能源集团有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种FMSS工作模式切换控制方法、相关组件及FMSS，涉及智能配电网领域。该方案中通过采用输入电流稳态预估值补偿项与外环功率控制器PI环节的使能信号相结合的方法，使得工作模式切换后的换流器的内环电流控制器的输入电流稳态预估值补偿项与切换前内环电流控制器的输入电流稳态预估值补偿项大小相等，即切换时内环电流控制器从原始工作模式的输入电流稳态预估值补偿项进行调节，从而减小了工作模式切换过程中的调节时间，缩短了暂态过程，从而减小了暂态冲击，且通过结合外环功率控制器PI环节的使能信号，以减小工作模式切换前的输入误差。
fmss 工作模式切换控制方法相关组件

[实用新型]一种电力绝缘机械手-CN201920830043.0有效
发明人： 孟繁丞 -专利权人： 孟繁丞
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电力设备领域，具体地来讲为一种电力绝缘机械手，所述机械手包括远端执行端以及近端操作端；所述近端操作端与所述远端执行端进行无线通讯；所述远端执行端执行机械手指，为5个仿人体手指关节，通过执行机械手指的根部与仿手掌I转动连接，分别通过转动电机带动执行机械手指绕着仿手掌I的转动实现抓握；所述近端操作端包括：操作机械手指，为5个仿人体手指关节，与所述执行机械手指相对应，通过操作机械手指的根部与仿手掌II转动连接，操作者手指分别带动对应的操作机械手指绕着仿手掌II转动，带动与每个操作机械手指连接的转轴转动，本实用新型根据人体的手的动作，实现机械手与人体动作完全一致的随动，提高了操作的便捷性。
一种电力绝缘机械手

[发明专利]一种电力绝缘机械手及控制方法-CN201910476655.9在审
发明人： 孟繁丞 -专利权人： 孟繁丞
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于电力设备领域，具体地来讲为一种电力绝缘机械手及控制方法，所述机械手包括远端执行端以及近端操作端；所述近端操作端与所述远端执行端进行无线通讯；所述远端执行端执行机械手指，为5个仿人体手指关节，通过执行机械手指的根部与仿手掌I转动连接，分别通过转动电机带动执行机械手指绕着仿手掌I的转动实现抓握；所述近端操作端包括：操作机械手指，为5个仿人体手指关节，与所述执行机械手指相对应，通过操作机械手指的根部与仿手掌II转动连接，操作者手指分别带动对应的操作机械手指绕着仿手掌II转动，带动与每个操作机械手指连接的转轴转动，本发明根据人体的手的动作，实现机械手与人体动作完全一致的随动，提高了操作的便捷性。
机械手指机械手手掌操作端近端远端人体手指转动连接绝缘关节转动电力设备人体动作无线通讯转动电机转轴转动便捷性随动抓握

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