“孟相睿”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于虚拟电旋转的全角陀螺在线校正装置及自动配平方法-CN202110547418.4有效
发明人：李崇;孟相睿;刘志鹏;王雨晨;侯佳坤;王鑫宁;邢昌达 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟电旋转的全角陀螺在线校正装置及自动配平方法。其中，基于虚拟电旋转的全角陀螺在线校正装置通过引入永久式高频信号等效为电旋转激励，能够在线辨识谐振陀螺的不对称性误差，通过直接给陀螺施加静电力来抵消谐振陀螺的不对称性误差，实现了对全角模式下陀螺的电修调，从而提高了全角模式谐振陀螺的测量可靠性。本发明基于速率积分陀螺要求结构完全对称的理论限制，根据微陀螺由于加工缺陷导致的根本缺陷，校正微谐振陀螺的不对称误差，弥补了现有陀螺对称性的不足。另外，本发明方法通过将陀螺的配平问题转化为标准参考信号的轨迹跟踪问题，利于提高动态配平的可靠性。
基于虚拟旋转全角陀螺在线校正装置自动平方

[发明专利]一种MEMS陀螺接口电路及调制方法-CN202211166671.6在审
发明人：李崇;邢昌达;王字硕;孟相睿;綦声波 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明属于MEMS谐振式陀螺仪技术领域，具体公开了一种MEMS陀螺接口电路及调制方法。其中，为了消除陀螺幅值不对称对频差校正效果的影响，本发明设计了基于模态切换技术的自动幅值再平衡方法，从而实现了对陀螺幅值不对称误差的准确辨识；随后基于这一误差，利用增量式PID方法来对两模态ADC电路的放大增益进行调节，从而将陀螺两模态的幅值调至对称。为了提高在线频差辨识及校正的精度，本发明设计了基于在线学习控制的高精度锁相环控制方法和基于精细化滤波‑最优校正控制的精细化在线频差校正方法，从而将频差辨识和校正精度提升至mHz级别。本发明消除了模态幅值不对称为频差辨识带来的误差，并提高了频差校正的准确性和精度。
一种 mems 陀螺接口电路调制方法

[实用新型]基于虚拟科里奥利力的全角模式谐振陀螺在线校正装置-CN202121086125.2有效
发明人：李崇;孟相睿;刘志鹏;王雨晨;侯佳坤;王鑫宁;刑昌达 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于虚拟科里奥利力的全角模式谐振陀螺在线校正装置。该装置包括驱动电路和解调电路，其中，驱动电路和解调电路分别通过机电接口与谐振式陀螺相连。本实用新型通过在驱动电路中引入永久式高频信号等效为电旋转激励，并且在线辨识谐振陀螺的不对称性误差，然后通过直接给陀螺施加静电力，来抵消谐振陀螺的不对称性误差，从而实现对全角模式下陀螺的电修调，最终提高了全角模式谐振陀螺的测量可靠性。本实用新型基于速率积分陀螺要求结构完全对称的理论限制，根据微陀螺由于加工缺陷导致的根本缺陷，校正陀螺的不对称误差，很好地弥补了现有技术中陀螺对称性的不足。
基于虚拟科里奥利力全角模式谐振陀螺在线校正装置

[实用新型]一种MEMS陀螺等效电路-CN202120611071.0有效
发明人：李崇;刘志鹏;孟相睿;王雨晨;侯佳坤;王鑫宁 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MEMS陀螺等效电路，其包括第一振动模态电路、第二振动模态电路以及位于第一振动模态电路与第二振动模态电路之间的耦合电路；其中，通过合理设计电路结构，使得MEMS陀螺等效电路能够模拟MEMS陀螺的功能，MEMS陀螺等效电路相较于MEMS陀螺机械结构，更加稳定且不易受外界干扰，解决了目前测试系统MEMS陀螺稳定性低，易受温度等因素影响而导致测试系统不准确的问题。MEMS陀螺等效电路能够将机械误差归零，完全将陀螺模型理想化，直观的进行调频系统电路的电子误差调节。另外，本实用新型中MEMS等效陀螺电路的参数可调，便于解决目前仿真复杂仿真慢的问题。
一种 mems 陀螺等效电路

[发明专利]一种调频陀螺李萨如调制及自校正测试系统-CN202110318786.1在审
发明人：李崇;刘志鹏;孟相睿;王雨晨;侯佳坤;王鑫宁 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于MEMS陀螺技术领域，公开了一种调频陀螺李萨如调制及自校正测试系统，该自校正测试系统针对现有的李萨如调频陀螺缺乏自校正系统的缺陷，设计了一种ADC辅助式的新型拓扑结构，具体的，该自校正测试系统包括FDC电路、ADC电路、IQ解调电路、相干解调电路、调相器、锁相环电路、自动增益控制电路、数控振荡器、乘法器、加法器、误差控制电路、DAC电路、低通滤波器以及电气接口等。本发明利用上述拓扑结构进行频率跟踪控制和稳幅控制，为闭环运行方式，通过将驱动信号与角速率信号分开解算，实现了振动频率和振幅的高稳定控制，抑制了由于谐振频率变化和阻尼不匹配造成的零点漂移误差。
一种调频陀螺李萨如调制校正测试系统