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[实用新型]一种智能视觉技术开发及应用设备-CN202121196636.X有效
发明人： 孟文宝;李冰;胡英才;冯兴 -专利权人：河南固睿智能科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能视觉技术开发及应用设备，包括机架、安装在机架上的机械臂、传感器和行走车轮，所述行走车轮包括与车架连接的转动轴，所述转动轴的外周安装有轮架，轮架的周向设置有多个间隔布置的转动单辊，每个转动单辊均转动装配有一个固定架；本实用新型可以通过转动单辊的倾斜设置，转动单辊在进行装配时数量就会少，很少的数量就可以把周面布置满，这样制造的成本就比较低，每个转动单辊都可以进行拆卸，当某一个转动单辊发生破损和损坏，可以直接进行更换。
一种智能视觉技术开发应用设备

[实用新型]一种超高层培养皿自动化点胶装置-CN202020158026.X有效
发明人：张培;孟文宝;张银龙 -专利权人：洛阳汇德智能装备有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高层培养皿自动化点胶装置，包括底座，所述底座上固定安装有机器人，所述机器人的一侧设置有用于放置培养皿的工作台，工作台由变位机驱动旋转变位，所述工作台的一侧设置有用于将培养皿旋转固定在工作台上的压定部件，通过机器人和变位机等配合可以实现对培养皿的自动化点胶，点胶效率高，竖轴与连接块上下螺纹调节升降，从而可以调节压块到培养皿的高度距离，适用不同规格培养皿高度位置的固定。
一种高层培养皿自动化装置

[实用新型]一种基于视觉控制的机器人远程操作设备-CN202020158000.5有效
发明人： 孟文宝;贺晓朋;张培 -专利权人：洛阳汇德智能装备有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉控制的机器人远程操作设备，包括封闭房，所述封闭房内设置有加工检测设备，所述封闭房外设置有远程控制平台，所述封闭房的前后侧壁上贯穿开设有两个传输通道，该传输通道穿过设置有传输带，所述封闭房内的传输带和加工检测设备之间设置有机器人，所述封闭房内的传输带上方设置有视觉系统单元，通过将加工检测设备、机器人和视觉系统单元设置于封闭房内配合远程控制平台可以实现封闭空间设备作业的自动化，有效减少人为出入造成的设备损伤，废品放置台方便对检测不良品进行储放，便于集中处理，吸尘单元可以起到封闭房内的除尘作用。
一种基于视觉控制机器人远程操作设备

[实用新型]一种基于3D视觉的不规则橡胶块上下料装置-CN202020158023.6有效
发明人： 孟文宝;张培;贺晓朋;段玉合 -专利权人：洛阳汇德智能装备有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D视觉的不规则橡胶块上下料装置，包括机器人，所述机器人的一侧设置有用于对橡胶块进行传输的传送带，所述机器人的另一侧设置有用于对橡胶块进行放置的放置台，所述机器人的输出轴端连接有用于对橡胶块吸附移动的吸盘，所述放置台的上方设置有3D相机，3D相机通过相机架固定安装在放置台上，通过机器人和3D相机配合可以实现对不规则橡胶块的自动上料，自动化程度高，提高生产效率，3D相机可以准确区分每一橡胶块位置，柔性吸盘可以避免由于橡胶块厚度不均匀造成吸盘本体的损坏。
一种基于视觉不规则橡胶上下装置

[实用新型]一种自动化产线用光电传感自锁定位装置-CN201922480678.5有效
发明人： 孟文宝 -专利权人：洛阳汇德智能装备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化产线用光电传感自锁定位装置，包括气缸壳体、光电开关和夹具头，所述气缸壳体内开设有密封气室滑腔，所述密封气室滑腔内滑动设置有活塞，所述活塞的一端固定连接有气缸推杆，所述气缸推杆的一端穿出气缸壳体并与夹具头螺纹连接，位于气缸壳体内的所述气缸推杆外侧活动嵌套有复位弹簧，所述气缸壳体的下部一侧设置有用于推动活塞在密封气室滑腔内滑动的进气结构，通过气缸壳体和光电开关之间的调距部件，可以对夹具头和光电开关之间距离根据不同工件进行合理调节，提高对工件的定位精度，夹具头与气缸推杆采用螺纹连接的方式，可根据工件设计不同的夹具头。
一种自动化用光传感锁定装置

[实用新型]一种机器人用智能化来料定位装置-CN201922470779.4有效
发明人： 孟文宝;贺晓朋;段玉合 -专利权人：洛阳汇德智能装备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用智能化来料定位装置，包括支撑结构，所述支撑结构上设置有两个气缸，两个所述气缸的气缸推杆头端可拆卸连接有定位挡板结构，所述支撑结构靠近定位挡板结构的一侧安装有光感开关，所述光感开关设置在两个定位挡板结构之间，通过两个气缸及其气缸推杆头端安装的定位挡板结构配合光感开关可以有效保证工件单一、有序的输送至准确上料位置，从而保证自动化流水线生产，隔板可以对工件进行保护，避免螺纹连接杆端部对工件外壳进行划伤，便于根据工件需要对定位挡板结构进行可拆卸更换。
一种机器人智能化来料定位装置

[实用新型]全自动小件热镀锌生产线用自动称重系统-CN201721671992.6有效
发明人： 孟文宝;王传涛;尹浩;颜阳东 -专利权人：洛阳奥博特智能装备有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动小件热镀锌生产线用自动称重系统，包括来料输送带、小型可控输送带、称重料仓，来料输送带的送料末端位于小型可控输送带的进料端上方，称重料仓位于小型可控输送带的出料端下方，称重料仓包括料斗、料斗称重支架、精确称重模块、中间耳座式气缸、料仓门，料斗称重支架底面边角处均设置有精确称重模块，中间耳座式气缸设置于料斗称重支架底面上，料斗称重支架上焊接有放置板，料斗的底部出口端嵌套在放置板的端面上，料斗的底部出口端设置有料仓门，料仓门与放置板活动连接，中间耳座式气缸的活塞杆与料仓门相连接，本实用新型实现了自动称重，成本低，故障率少，能够精确控制装料工件重量，提高工作效率。
输送带料仓门料斗称称重料仓放置板耳座可控料斗气缸支架热镀锌生产线自动称重系统本实用新型称重模块底部出口嵌套工作效率活动连接支架底面自动称重装料边角处出料端故障率活塞杆进料端送料焊接