专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]三维重建模型训练方法、三维重建方法、装置及电子设备-CN202211649135.1有效
  • 孟庆月;刘星;吴进波;沈铮阳;赵晨 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-10-27 - G06T17/00
  • 本公开提供了一种三维重建模型训练方法、三维重建方法、装置及电子设备,涉及人工智能技术领域,具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域,可应用三维重建、元宇宙等场景。具体实现方案为:获取街景图像样本数据;根据街景图像样本数据的拍摄位姿,生成视角射线;基于街景图像样本数据关联的建筑物数据,计算视角射线的第一体素密度分布信息;将视角射线输入至待训练模型进行预测,得到视角射线的第二体素密度分布信息;基于目标信息对待训练模型的参数进行更新,得到用于三维重建的三维重建模型,目标信息包括:第一体素密度分布信息和第二体素密度分布信息。本公开可以提高三维重建模型的准确性。
  • 三维重建模型训练方法装置电子设备
  • [发明专利]动作捕捉方法和装置-CN202010272137.8有效
  • 孟庆月;赵晨 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2020-04-09 - 2023-09-15 - G06V40/20
  • 本申请实施例公开了动作捕捉方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取单目摄像头拍摄的包含对象的视频帧;检测该视频帧中该对象的关键点,得到该对象的关键点的三维坐标;基于该视频帧中该对象的关键点中的至少一个关键点的三维坐标,生成与该对象关联的目标。本申请实施例能够采用单目摄像头进行拍摄,从而有效节约拍摄成本。并且,通过确定关键点的三维坐标,可以生成更加准确的目标。
  • 动作捕捉方法装置
  • [发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211216600.2有效
  • 孟庆月 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2022-09-30 - 2023-09-01 - G06T7/55
  • 本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,具体为增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域,可应用于元宇宙、智慧城市等场景。实现方案为:获取包含建筑的街景图像、建筑在投影坐标系下的投影坐标和图像采集设备在采集街景图像时的位姿信息;基于位姿信息,将投影坐标转换为图像采集设备坐标系下的底面三维坐标,底面三维坐标指示建筑的底面的位置;基于底面三维坐标和图像采集设备的内参数,确定街景图像中的多个第一像素,其中,多个第一像素对应于建筑的底面及其上方的垂直空间;以及基于底面三维坐标和多个第一像素各自的像素坐标,确定建筑的深度图。
  • 图像处理方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]三维重建模型的训练方法、三维场景渲染方法及装置-CN202211216645.X有效
  • 孟庆月 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2022-09-30 - 2023-08-11 - G06T17/00
  • 本公开提供了一种三维重建模型的训练方法、三维场景渲染方法及装置,涉及人工智能技术领域,具体为增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域,可应用于元宇宙、智慧城市等场景。实现方案为:获取目标场景的样本图像和图像采集设备在采集样本图像时的第一位姿;基于第一位姿,确定多条第一射线;将多条第一射线的信息输入模型,以得到第一空间场和渲染图像;基于渲染图像与样本图像的差异,确定颜色损失;基于第一位姿,生成图像采集设备的第二位姿;基于第二位姿,确定多条第二射线;将多条第二射线的信息输入模型,以得到第二空间场;至少基于第二空间场,确定几何损失;基于颜色损失和几何损失,调整模型的参数。
  • 三维重建模型训练方法三维场景渲染装置
  • [发明专利]三维重建模型的训练方法、三维场景渲染方法及装置-CN202310499294.6有效
  • 孟庆月;刘星;赵晨 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-08-08 - G06T17/00
  • 本公开提供了一种三维重建模型的训练方法、三维场景渲染方法及装置,涉及人工智能技术领域,具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域,可应用于元宇宙、AIGC等场景。实现方案为:获取目标场景的第一样本图像和图像采集设备在采集第一样本图像时的第一位姿;对第一样本图像进行下采样,以得到第一输入图像;基于第一位姿,确定第一输入图像的多条第一射线;将多条第一射线的信息输入三维重建模型,以得到三维重建模型输出的第一预测图像,其中,第一预测图像的尺寸与第一样本图像的尺寸相同;至少基于第一预测图像与第一样本图像的差异,确定三维重建模型的损失;以及基于损失,调整三维重建模型的参数。
  • 三维重建模型训练方法三维场景渲染装置
  • [发明专利]运动提示方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010274415.3有效
  • 孟庆月;赵晨 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2020-04-09 - 2023-08-08 - G06V40/20
  • 本申请公开了一种运动提示方法、装置、电子设备和存储介质,涉及图像识别技术领域,具体实现方案为:获取用户运动图像,并在所述用户运动图像中获取各肢体关键点的三维识别坐标;根据各所述三维识别坐标,确定与所述用户运动图像匹配的用户动作;根据用户动作与肢体关键点之间的映射关系,在识别出的全部肢体关键点中,筛选出目标肢体关键点;获取各目标肢体关键点与所述用户动作对应的三维标准坐标;根据目标肢体关键点的三维标准坐标与三维识别坐标之间的差异值,进行运动提示。本申请能够在用户健身过程中,对用户进行有效的动作提示。
  • 运动提示方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]用于标注手掌位姿的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010680404.5有效
  • 孟庆月 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2020-07-15 - 2023-08-08 - G06V40/10
  • 本申请实施例公开了用于标注手掌位姿的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及图像处理、数据标注、位姿确定、机器学习技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取包含目标手掌的平面手掌图像;将空间位姿坐标系的起始点调整至该目标手掌的手掌心,得到修正后位姿坐标系;获取该目标手掌在该修正后位姿坐标系下的位姿参数,并利用该位姿参数标注该目标手掌的位姿。应用本申请提供的上述技术方案,可在无需使用专用硬件设备的条件下直接基于包含目标手掌的平面图像得到目标手掌的空间位姿,降低了实现精细化控制对数据的要求和成本,同时由于可采用不同的位姿标注方式也拓展了位姿数据的多样性和应用场景。
  • 用于标注手掌方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]图像拼接方法、装置、设备及存储介质-CN202310400213.2在审
  • 王香伟;孟庆月;宋春雨;刘星;李志男;赵晨 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2023-04-13 - 2023-07-25 - G06T3/40
  • 本公开提供了图像拼接方法、装置、设备及存储介质。本公开涉及人工智能技术领域,具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域。具体方案为:获取待拼接的多个图像以及多个图像中相邻图像之间的特征匹配关系;根据多个图像中相邻图像之间的特征匹配关系,确定多个图像中相邻图像之间的第一增益映射矩阵;根据多个图像中相邻图像之间的第一增益映射矩阵,确定多个图像中相邻图像之间的第二增益映射矩阵;根据第二增益映射矩阵,对多个图像进行图像色彩映射,得到多个图像分别对应的目标图像;基于多个图像分别对应的目标图像进行拼接,得到全景图像。根据本公开的方案,能够减小相邻图像的明暗差异,提高拼接得到的全景图像的质量。
  • 图像拼接方法装置设备存储介质
  • [发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211213817.8有效
  • 王香伟;孟庆月;刘星;张晋川;赵晨 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2022-09-30 - 2023-07-07 - G06T7/55
  • 本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,具体为增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域,可应用于元宇宙、智慧城市等场景。实现方案为:获取包含建筑的第一图像、所述建筑的地面投影的位置信息和图像采集设备在采集所述第一图像时的第一位姿信息,所述建筑包括沿高度方向的多个建筑平面;提取所述第一图像中的至少一个第一特征点;基于所述位置信息和所述第一位姿信息,确定至少一个关联点面对,其中,所述至少一个关联点面对中的每个关联点面对包括相关联的一个第一特征点和一个建筑平面;以及基于所述至少一个关联点面对,对所述位置信息和所述第一位姿信息进行联合优化。
  • 图像处理方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]图像渲染、特征提取模型训练、渲染模型训练方法和装置-CN202310342265.9在审
  • 孟庆月 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-06-27 - G06T15/00
  • 本公开提供了一种图像渲染方法和装置、特征提取模型训练方法和装置、渲染模型训练方法和装置,涉及人工智能技术领域,具体为计算机视觉、增强现实、虚拟显示、深度学习等技术领域,可应用于元宇宙、AIGC(AI‑Generated Content,利用人工智能来生成内容)等场景。图像渲染方法具体实现方案为:获取多帧目标物体多种视角下的相机位姿数据;基于相机位姿数据,确定多帧中间特征图;基于相机位姿数据,确定待渲染的目标相机位姿;基于多帧中间特征图和目标相机位姿,确定目标相机位姿对应的最终特征图;基于最终特征图,得到最终渲染图。该实施方式提高了渲染效率。
  • 图像渲染特征提取模型训练方法装置
  • [发明专利]生成3D关节点回归模型的方法和装置-CN202010064261.5有效
  • 孟庆月;赵晨 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2020-01-20 - 2023-06-23 - G06T17/00
  • 本公开实施例公开了生成3D关节点回归模型的方法和装置。方法包括:获取附有2D标签的样本图像和附有3D标签的样本图像;将附有2D标签的样本图像作为第一输入,将与2D标签对应的关节点热力图集合作为第一期望输出,训练基础3D关节点回归模型的输出层中的部分通道;将附有3D标签的样本图像作为第二输入,将与3D标签对应的关节点热力图集合作为第二期望输出的第一部分输出、与3D标签对应的关节点深度信息图集合作为第二期望输出的第二部分输出,训练基础3D关节点回归模型的输出层中的所有通道。该方法可以在附有3D标签的样本图像有限的情况下训练出具有较高预测能力的关节点回归模型。
  • 生成关节点回归模型方法装置
  • [发明专利]深度学习模型的训练方法、生成全景图的方法和装置-CN202211679174.6有效
  • 孟庆月;刘星;赵晨 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-03-31 - G06V10/10
  • 本公开提供了一种深度学习模型的训练方法,涉及人工智能、增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域。可应用于元宇宙、虚拟数字人等场景。具体实现方案为:获取图像采集装置针对目标场景采集得到的图像序列;针对图像序列中的每个图像,根据图像采集装置在该图像的采集时刻的位姿,确定图像中的像素点的射线信息;将图像序列中多个图像各自的像素点的射线信息输入深度学习模型,得到像素点的射线的输出颜色信息和输出密度分布;根据像素点的射线的输出颜色信息、输出密度分布以及预设密度分布,确定深度学习模型的损失;根据损失调整深度学习模型的参数。本公开还提供了一种生成全景图的方法、装置、电子设备和存储介质。
  • 深度学习模型训练方法生成全景装置
  • [实用新型]一种新中式起重机端粱机构-CN202222116537.7有效
  • 陈丽;张康;孟庆月 - 万高(河南)传动装备有限公司
  • 2022-08-11 - 2023-03-07 - B66C7/08
  • 本实用新型公开了一种新中式起重机端粱机构,涉及起重机技术领域,具体为一种新中式起重机端粱机构,包括端梁本体,所述端梁本体的外表面设置有连接框,所述连接框的外表面设置有支撑板,所述支撑板的内部开设有第一通孔,所述第一通孔的内部转动连接有第一轴杆,所述第一轴杆的外表面设置有齿轮柱。该新中式起重机端粱机构,通过扫轨板、卡块、连板和按压架的配合设置,在使用的过程中可以通过按压扫轨板,使扫轨板挤压卡块,进而使连板在限位柱上滑动,挤压第二弹簧,使卡块收纳到安装槽中,当扫轨板脱离与卡块的接触时,在第二弹簧的弹力作用下,使卡块卡到限位卡槽中,固定扫轨板,从而起到了方便进行更换拆卸扫轨板的作用,达到了提高端梁实用性的目的。
  • 一种中式起重机机构
  • [发明专利]场景漫游方法、装置、设备和介质-CN202211216867.1在审
  • 王香伟;孟庆月;刘星;张晋川;赵晨 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2022-09-30 - 2023-01-17 - G06T19/00
  • 本公开提供了一种场景漫游方法、装置、设备、介质和程序产品,涉及人工智能技术领域,尤其涉及增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域,可应用于元宇宙或智慧城市等场景。具体实现方案为:根据场景的全景图像和场景中的对象数据,确定全景图像在全景相机视角下的多个对象平面区域,其中,场景中包括对象,对象具有多个平面;根据全景图像的全景相机位姿、新视角相机位姿和多个对象平面区域的平面方程,计算多个对象平面区域在新视角相对于全景相机视角的映射矩阵;根据映射矩阵获取新视角下各个像素点在全景相机视角下对应的像素值,并根据所述像素值生成所述场景在所述新视角下的图像。本公开可以依据稀疏的全景图像进行场景漫游。
  • 场景漫游方法装置设备介质

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