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[实用新型]一种磁吸菜刀菜板放置架-CN202320347244.1有效
发明人： 孟学华 -专利权人： 孟学华
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47J47/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸菜刀菜板放置架。本实用新型包括：菜刀放置区和菜板放置区，所述菜刀放置区和菜板放置区为一体成型。所述菜刀放置区包括第一侧板、第一底板、第一凹槽、第二凹槽；所述菜板放置区包括依次设置的第一放置区、第二放置区和第三放置区，所述第一放置区设置在第一侧板远离第一凹槽的一侧。与现有技术相比，本实用新型的放置架设置有菜刀放置区和菜板放置区两个区域，不仅能够固定住磁吸菜刀，而且不会残留水渍，干净卫生；另一部分的菜板放置区设置有三个，能够满足普通放置、加快通风干燥以及紫外除菌三个不同的选择，可选择性强。
一种菜刀菜板放置

[实用新型]一种新型越障轮-CN201420219400.7有效
发明人：李君科;刘凯;王宇俊;方灿;石云辉;王观玉;李明江;孟学华;张仁宽;张国锋;卢玉;周力军 -专利权人：黔南民族师范学院;西南大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型越障轮，包括半轮及设置在半轮上的驱动孔，所述半轮为扇形结构，在扇形结构的圆心角处设置有凸出块，所述驱动孔设置在凸出块及半轮上，并位于扇形结构的圆心角上，所述扇形结构的弧度不小于π。本实用新型在应用时，采用多个新型越障轮配合使用，能兼顾在规整地形系统功耗的平稳性和行走的高效性、在非规整地形下的强越障能力、控制简单、效率高、能耗低、应用范围广，广泛适用于工作在特殊环境中的设备，如机器人，救援装置等。
一种新型越障

[实用新型]一种新型越障机器人-CN201420219841.7有效
发明人：李君科;刘凯;王宇俊;方灿;石云辉;王观玉;李明江;孟学华;张仁宽;张国锋;卢玉;周力军 -专利权人：黔南民族师范学院;西南大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型越障机器人，包括机体、安装在机体内部的控制系统及对称安装在机体侧面的行走装置，所述控制系统包括中央控制器、电机驱动控制器、无线通信单元、位置检测器和电池；所述行走装置为半轮足式结构，主要由半轮足和电机组成，半轮足通过驱动孔安装在电机的输出轴上，电机通过电机固定板安装在机体上；所述位置检测器的数量与半轮足的数量相同，且位置检测器安装在半轮足与电机固定板之间。本实用新型采用半轮结构作为足的形式，使得机器人能够兼顾在规整地形系统功耗的平稳性和行走的高效性，同时能满足在非规整地形下的越障能力；该机器人地形适应性强，能够在复杂环境下行走且在规整地形下具有轮子的运动效率。
一种新型越障机器人

[发明专利]一种半轮足式机器人-CN201410180855.7有效
发明人：李君科;刘凯;王宇俊;方灿;石云辉;王观玉;李明江;孟学华;张仁宽;张国锋;卢玉;周力军 -专利权人：黔南民族师范学院;西南大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半轮足式机器人，包括机体、安装在机体内部的控制系统及对称安装在机体侧面的行走装置，所述控制系统包括中央控制器、电机驱动控制器、无线通信单元、位置检测器和电池；所述行走装置为半轮足式结构，主要由半轮足和电机组成，半轮足通过驱动孔安装在电机的输出轴上，电机通过电机固定板安装在机体上；所述位置检测器的数量与半轮足的数量相同，且位置检测器安装在半轮足与电机固定板之间。本发明采用半轮结构作为足的形式，使得机器人能够兼顾在规整地形系统功耗的平稳性和行走的高效性，同时能满足在非规整地形下的越障能力；该机器人地形适应性强，能够在复杂环境下行走且在规整地形下具有轮子的运动效率。
一种半轮足式机器人