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- [发明专利]一种施肥机器人-CN202111516019.8在审
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李冬梅;李铁;赵杨;孙连发;孙铭隆;高凤梅;赵远玲;孙丹;杨雪峰;王翔宇;严洪东;孟宪欣
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黑龙江省农业科学院作物资源研究所
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2021-12-13
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2022-03-01
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A01C15/12
- 一种施肥机器人,包括行走装置、施肥装置,行走装置包括机架、腿、中心轴、中心轮、行走轮、电机、一号同步轮、二号同步轮、三号同步轮、一号同步带、二号同步带,施肥装置包括底板、肥料箱、转轴、齿条、连接板、二号弹簧、送料齿轮、一号弹簧、胀开装置,胀开装置包括外套、移动杆、叶片、铰链,所述机架底部具有四个固定孔,机架四个角分别具有一个立板,前部两个立板和后部两个立板中间分别具有同轴的中心孔,中心孔上部具有立板上轴,中心孔下部具有立板下轴,腿下部具有踏板,腿上部具有腿上轴,腿上轴下部具有腿下轴,其中后侧两个腿的腿下轴下部具有限位板。
- 一种施肥机器人
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