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[发明专利]相机与投影仪的标定系统及方法-CN201910162530.9有效
发明人：袁丹寿;孙燕生;黄沛杰 -专利权人：盎锐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机与投影仪的标定系统及方法，标定系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的显示屏以及一处理器；处理器分别连接所述相机以及所述投影仪，所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号；所述相机包括一摄像镜头，所述投影仪包括一投影镜头；所述显示屏用于显示一标定图案，标定图案的颜色可变；所述投影仪用于向所述显示屏投射标定影像；相机用于向处理器传输影像数据；所述处理器用于标定所述相机；相机还用于向处理器传输标定数据，所述处理器用于标定所述相机及投影仪。本发明的相机与投影仪的标定系统能够获取投影光栅建模系统的相机、投影仪之间的标定关系，使投影光栅建模的精度更高，建立的模型更加保真。
相机投影仪标定系统方法

[发明专利]用于投影光栅建模的影像分析系统及方法-CN201910162332.2有效
发明人：袁丹寿;孙燕生;黄沛杰 -专利权人：盎锐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于投影光栅建模的影像分析系统及方法，所述影像分析系统包括一影像采集装置、一投影仪、一投影屏以及一处理器；投影仪工作时，用于向投影屏投射一星状图；影像采集装置用于采集星状图的影像并向处理器传输影像信号；处理器用于分析所述影像信号并获取所述影像信号中目标区域的灰度数据；处理器还用于将所述灰度数据与以及所述星状图上的灰度信息对比获取影像采集装置在目标区域的曝光信息；根据曝光信息调节述影像采集装置的成像信息。本发明的用于投影光栅建模的影像分析系统能够获取投影光栅建模系统的相机、投影仪之间的影像关系，方便获取过曝、过暗的区域，使投影光栅建模的精度更高，建立的模型更加保真。
用于投影光栅建模影像分析系统方法

[发明专利]用于投影光栅建模的标定系统及方法-CN201910201632.7有效
发明人：袁丹寿;孙燕生;黄沛杰 -专利权人：盎锐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于投影光栅建模的标定系统及方法，所述标定系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的屏幕以及一处理器；所述处理器分别连接所述相机以及所述投影仪，所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号；所述屏幕上设有一标定图案；所述相机拍摄仅有标定图案的屏幕为标定影像；所述处理器获取相机标定数据；所述投影仪用于投射标定图片；所述相机用于拍摄所述屏幕上每个亮度的标定图片为图片影像；所述处理器进行投影仪以及所述相机之间的标定。本发明的用于投影光栅建模的标定系统能够获取投影光栅建模系统的相机、投影仪之间的标定关系，使投影光栅建模的精度更高，建立的模型更加保真。
用于投影光栅建模标定系统方法

[发明专利]用于相机与投影仪标定的分析系统及方法-CN201910201645.4有效
发明人：袁丹寿;孙燕生;黄沛杰 -专利权人：盎维云（深圳）计算有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于相机与投影仪标定的分析系统及方法，所述分析系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的屏幕以及一处理器；处理器分别连接相机以及投影仪，处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号；相机拍摄仅有标定图案的屏幕为标定影像；处理器用于获取相机标定数据；投影仪用于投射标定图片；相机用于拍摄所述屏幕上每个亮度的标定图片为图片影像；处理器根据图片影像获取标定图片的角点位置以及角点相位；处理器用于获取标定图片每一点的相位。本发明的用于相机与投影仪标定的分析系统能够获取投影光栅建模系统的相机、投影仪之间的标定关系以及投影仪投射影像的相位，使投影光栅建模的精度更高，建立的模型更加保真。
用于相机投影仪标定分析系统方法

[发明专利]用于投影光栅建模的成像方法及装置-CN201910311143.7有效
发明人：袁丹寿;孙燕生;黄沛杰 -专利权人：盎锐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于投影光栅建模的成像方法及装置，所述成像方法通过一成像装置实现，所述成像装置包括至少两个相机、一投影仪以及一处理器，所述成像方法包括：所述处理器标定所述至少两个相机以及投影仪；所述投影仪对一平面区域投射若干帧结构光图像；对于每一相机，所述处理器根据所述相机拍摄的若干帧结构光影像获取所述平面区域上影像的包裹相移；根据每一相机的包裹相移利用极限匹配获取平面区域上影像的绝对相移。本发明的用于投影光栅建模的成像装置能够快速获取低高度物体的模型，而且使投影光栅建模的精度更高，建立的模型更加保真。
用于投影光栅建模成像方法装置

[发明专利]基于滚动快门的投影光栅建模方法及装置-CN201910112254.5有效
发明人：袁丹寿;黄沛杰;孙燕生 -专利权人：盎锐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滚动快门的投影光栅建模方法及装置，所述投影光栅建模方法包括：发出触发信号后投影仪投射连续的若干投影周期的光栅影像；相机在接收所述触发信号后拍摄所述光栅影像以获取建模影像，所述相机为滚动快门相机，所述相机的单行曝光时长大于N个投影周期，所述N为大于0的整数；根据所述建模影像获取模型。本发明的基于滚动快门的投影光栅建模方法成本低廉且运行速度快，并且能够实现投影仪及所述相机同步，并且能够加快同步进程，提高投影光栅建模的使用效率，提升投影效果。
基于滚动快门投影光栅建模方法装置

[发明专利]基于投影光栅建模的模型获取方法及装置-CN201910311083.9有效
发明人：袁丹寿;孙燕生 -专利权人：盎锐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于投影光栅建模的模型获取方法及装置，所述模型获取方法通过一模型获取装置实现，所述模型获取装置包括一相机、一投影仪以及一处理器，所述模型获取方法包括：标定所述相机以及投影仪；对一平面区域投射若干帧结构光图像；根据所述相机拍摄的若干帧结构光影像获取所述平面区域上影像的绝对相移；对所述平面区域上目标物体投射若干帧结构光图像；根据所述相机拍摄目标物体的若干帧结构光影像获取所述目标物体的波动相移；根据所述波动相移以及所述绝对相移获取所述目标物体的三维模型。本发明的基于投影光栅建模的模型获取装置能够快捷获取低高度物体的模型，而且使投影光栅建模的精度更高，建立的模型更加保真。
基于投影光栅建模模型获取方法装置

[发明专利]基于滚动快门的相机设置方法及装置-CN201910112287.X有效
发明人：袁丹寿;黄沛杰;孙燕生 -专利权人：盎锐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G03B9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滚动快门的相机设置方法及装置，所述相机设置方法包括：发出触发信号后投影仪投射预设灰度的灰度影像；相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取拍摄影像，所述相机为滚动快门相机；根据拍摄影像中的中行灰度值、预设灰度以及相机曝光时长获取相机的误差值，所述中行灰度值为滚动快门相机光传感器中间一行传感器采集影像的灰度值；根据所述误差值调节投影仪及所述相机同步。本发明的基于滚动快门的相机设置方法成本低廉且运行速度快，并且能够实现投影仪及所述相机同步，并且能够加快同步进程，提高投影光栅建模的使用效率，提升投影效果。
基于滚动快门相机设置方法装置

[发明专利]动态3D模型生成装置及影像生成方法-CN201810275632.7有效
发明人： 孙燕生 -专利权人：盎锐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态3D模型生成装置及影像生成方法，所述动态3D模型生成装置包括一获取模块、一拼接模块、一生成模块及至少2个3D摄像机，所述至少2个3D摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机的拍摄方向与第二摄像机的拍摄方向所成夹角大于零，所述获取模块用于获取3D摄像机拍摄人体的录像；所述拼接模块用于将两个目标3D影像通过一拼接算法拼接为一个3D模型；所述生成模块用于将录像中每一帧3D影像生成的3D模型按照时序生成一动态3D模型。本发明的动态3D模型生成装置及影像生成方法能够快速的生成用户的动态3D模型，实现实时抓取高清3D人脸，并且能够加快生成3D模型的速度。
动态模型生成装置影像方法

[发明专利]用于投影光栅建模的调节系统及方法-CN201910162355.3有效
发明人：袁丹寿;孙燕生;黄沛杰 -专利权人：盎锐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于投影光栅建模的调节系统及方法，所述调节系统包括一影像采集装置、一投影仪、一投影屏以及一处理器；所述投影仪工作时，用于向投影屏投射一星状图；影像采集装置用于采集所述星状图的影像并向所述处理器传输影像信号；处理器用于分析所述影像信号并获取影像信号中目标区域的灰度数据；处理器还用于将灰度数据与以及星状图上的灰度信息对比获取影像采集装置在目标区域的曝光信息；处理器用于根据所述曝光信息逐次调节所述影像采集装置的增益值。本发明的用于投影光栅建模的调节系统及方法方便获取过曝、过暗的区域，使投影光栅建模的精度更高，建立的模型更加保真。
用于投影光栅建模调节系统方法

[发明专利]用于VSLAM系统的TOF模组及VSLAM计算方法-CN201910219904.6有效
发明人：黄嘉杰;黄沛杰;李佳奇;孙燕生 -专利权人：盎锐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于VSLAM系统的TOF模组及VSLAM计算方法，TOF模组包括至少一光源、至少一成像单元以及一用于同步光源和成像单元的同步单元，成像单元包括一光传感器，光传感器上包括至少两个区域，至少两个区域中包括第一区域和第二区域，第一区域用于采集可见光波长的第一影像信号，第一影像信号为黑白影像信号；第二区域用于采集红外光波长的第二影像信号；TOF模组用于根据第一影像信号获取光强信息并通过第二影像信号获取深度信息。本发明的TOF模组及VSLAM计算方法克服了TOF模组的一些固有不足，又发挥了TOF相对于普通成像模组的优势，使得相应的VSLAM系统性能更佳，更适合于各种使用环境。
用于 vslam 系统 tof 模组计算方法

[实用新型]一种土木工程施工用模板-CN202020546377.8有效
发明人：孙国著;武晋波;孙燕生;张泽海;田栋耀;孙国润;王碧锦;夏斌;李莉;梅新军 -专利权人：孙国著
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E04G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了土木工程技术领域的一种土木工程施工用模板，包括模具底板，模具底板的左右侧边均匀焊接有连接套筒一，模具底板的两侧设置有L型模具侧板，模具底板和L型模具侧板为钢结构，本实用新型通过调整定位滑块在定位滑轨上的位置，调整支撑拉板与定位滑轨之间的支撑夹角，进而调整两侧L型模具侧板与模具底板之间的夹角，方便根据需求角度进行混凝土浇筑模板的搭建，提高对土木工程施工用模板的搭建效率以及方便脱模，且模具底板和L型模具侧板为钢结构，避免因为浇筑过程中因为混凝土的膨胀而产生的形变现象，同时能够回收多次使用，减少对资源的浪费现象。
一种土木工程施工模板

[实用新型]一种隧道桥梁施工用压浆装置-CN202020547599.1有效
发明人：孙国著;武晋波;孙燕生;张泽海;田栋耀;孙国润;王碧锦;夏斌;李莉;梅新军 -专利权人：孙国著
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了土木工程技术领域的一种隧道桥梁施工用压浆装置，包括支撑底板，支撑底板的顶部分别设置有限位卡槽、支撑立板一以及支撑立板二，且支撑立板二设置在限位卡槽与支撑立板一之间，支撑立板一设置在支撑立板二的前侧，限位卡槽的内腔安放有智能压浆机，本实用新型通过在注浆枪体与压浆排出口之间设置有带有支撑辊的支撑立板二以及带有固定支架的支撑立板一，使注浆软管能够均匀的缠绕在的外壁上，以及注浆枪体能够卡接在固定支架的内腔中，使每组注浆软管能够相互分离使用，避免使用过程中的混乱打结现象，保证注浆软管内部浆液的顺畅流通，且方便对注浆软管的回收整理。
一种隧道桥梁施工用压浆装置

[实用新型]用于拍摄人脸的3D拍摄装置-CN202020036556.7有效
发明人：简汉斌;黄沛杰;孙燕生 -专利权人：盎锐（深圳）信息科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拍摄人脸的3D拍摄装置，所述3D拍摄装置包括一底座、三个拍摄组件以及一支撑架，所述支撑架的上部和下部通过支撑杆分别与一个拍摄组件和所述底座连接，所述支撑架的两侧通过支撑臂分别与拍摄组件连接，每一拍摄组件包括一3D摄像头以及一RGB镜头，所述两侧连接的拍摄组件的拍摄方向与支撑臂所成夹角为锐角，所述支撑架下部的支撑杆上设有一主体外壳，所述主体外壳内设有主板及处理器，在主体外壳上且与拍摄组件的拍摄方向的同一侧上设有一触控显示屏。本申请的3D拍摄装置能够对人脸快速成像建模，同时方便用户查看和操作，而且设备生产成本低。
用于摄人拍摄装置

[发明专利]基于3D成像技术的模型调整方法及模型生成装置-CN201810275938.2有效
发明人： 孙燕生 -专利权人：盎锐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D成像技术的模型调整方法及模型生成装置，所述模型调整方法包括：获取一目标用户的3D模型；接收一调节指令，所述调节指令包括位置数据、方向数据及程度数据；根据位置数据选取3D模型上的一区域；根据所述方向数据将所述区域内模型向指定方向移动一目标距离，所述目标距离为所述程度数据中记载的距离。本发明的模型调整方法及模型生成装置能够方便快捷的获取用户全身的3D模型，并且能够调整3D模型的尺寸及细节，使3D模型能够展示更多的状态，从而使模型生成装置及其生成的3D模型实现更多的展示功能。
基于成像技术模型调整方法生成装置

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