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[发明专利]一种钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接设备-CN202310543449.1在审
发明人：程才;孙照帅;马莉 -专利权人：山东至臻机械科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接设备，该设备包括：水平支座钢筋焊接装置、水平支座钢筋传输装置、钢筋桁架总装焊接装置和控制系统；水平支座钢筋焊接装置将楼承板支座水平筋和楼承板支座竖筋按照预设要求焊接到一起成为水平支座钢筋；水平支座钢筋传输装置将在水平支座钢筋焊接装置焊接好的水平支座钢筋传输到钢筋桁架总装焊接装置；钢筋桁架总装焊接装置将水平支座钢筋焊接到钢筋桁架上；控制系统控制水平支座钢筋焊接装置、水平支座钢筋传输装置和钢筋桁架总装焊接装置的动作；本发明实现了钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接的自动化，提高了工作效率，提高了工作质量，降低了人工成本，避免了烟气对环境的污染。
一种钢筋桁架楼承板水平支座焊接设备

[实用新型]一种钢筋桁架楼承板码垛设备-CN202222386983.X有效
发明人：程才;孙照帅;马莉 -专利权人：山东至臻机械科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢筋桁架楼承板码垛设备，属于钢筋桁架楼承板生产技术领域；包括至少一个翻转装置，翻转装置包括翻转主轴、翻料架、抓取部件、加高架和主轴支架；翻料架通过抓取部件抓取及释放钢筋桁架楼承板；翻料架平行于被抓取的钢筋桁架楼承板的宽度方向设置，翻转主轴平行于被抓取的钢筋桁架楼承板的长度方向设置，翻转主轴在竖直方向上高于翻料架，翻料架通过加高架与翻转主轴固连；翻转主轴设置在主轴支架上，翻转主轴通过轴承与主轴支架转动连接；本实用新型突破了输送装置高度对码垛高度的限制，保证了输送装置与流水线工作台等高的前提下，提高了码垛高度及码垛效率，降低了设备成本。
一种钢筋桁架楼承板码垛设备

[发明专利]一种钢筋桁架楼承板码垛方法-CN202211095201.5在审
发明人：程才;孙照帅;马莉 -专利权人：山东至臻机械科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋桁架楼承板码垛方法；包括：S1.上料：钢筋桁架楼承板由输送装置沿X轴方向传送至第一工位；S2.托举：第奇数块板由托举装置沿Y轴方向托举到第二工位；S3.推移：第奇数块板由推移装置沿Z轴方向推移到第三工位，完成后，再重复S1操作；S4.翻转：第偶数块板由翻转装置翻转到前一个第奇数块板上；所述第偶数块板翻转后产生的高度位移等于两倍的翻转装置的回转半径值；S5.下降：位于第三工位的板随升降装置沿Y轴方向下降，此时，最上面的第偶数块板的底模架所在的位置是新的第三工位；本发明突破了输送装置高度对码垛高度的限制，保证了输送装置与流水线工作台等高的前提下，提高了码垛高度及码垛效率，降低了设备成本。
一种钢筋桁架楼承板码垛方法

[实用新型]适用于圆柱型材自动定心输送装置-CN202220448394.7有效
发明人：程才;马莉;孙照帅 -专利权人：山东至臻机械科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23B31/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及适用于圆柱型材自动定心输送装置，属于机械加工技术领域。其包括机架、平移装置、自动定心装置与夹紧装置，平移装置包括送料板、滑块、滑轨、第一电机、齿轮与齿条；夹紧装置包括第一气缸、张紧压紧座、旋转轴承架、两个螺栓轴承、涨紧套与卡盘；自动定心装置包括旋转夹具、第二气缸、定位架与升降装置；本实用新型通过平移装置的第一电机驱动齿轮旋转，齿轮在齿条上啮合，实现对圆柱型材的平移输送，通过夹紧装置对圆柱型材进行固定，通过自动定心装置对圆柱型材进行定心，结构稳定，一套装置可实现不同规格的圆柱型材定心，提高了加工效率，降低了模具和人工成本，保证加工精度。
适用于圆柱自动定心输送装置

[实用新型]一种楼承板夹具及用于楼承板翻转的设备-CN202123308076.5有效
发明人：程才;马莉;孙照帅 -专利权人：山东至臻机械科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型涉及楼承板生产设备技术领域，特别是涉及一种楼承板夹具及用于楼承板翻转的设备。所述楼承板夹具包括第一夹持部、第二夹持部、第一动力缸、第二动力缸和底座，所述第一夹持部和第二夹持部均通过导轨与所述底座连接，所述第一动力缸连接第一夹持部且驱动第一夹持部沿所述导轨滑动，所述第二动力缸连接第二夹持部且驱动第二夹持部沿所述导轨滑动。本实用新型提供的楼承板夹具，能够有效夹持楼承板，在将楼承板夹具应用在楼承板翻转的设备中时，使得整个生产线更加智能化，节约了人力和时间成本，进一步提高了生产加工效率。
一种楼承板夹具用于翻转设备

[发明专利]动态无线能量传输电路系统及其原边多线圈实时切换方法-CN201810203041.9有效
发明人：张立炎;孙照帅;陈启宏;全书海;谢长君;石英;黄亮;邓坚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及动态无线能量传输系统的原边多线圈实时切换方法，该方法通过在每一个分段线圈的入口与出口处设置位置传感器检测车辆的位置信号发送给控制器，计算出车辆行驶速度。进而可以预测接收线圈在各个时刻位置，以及原副边线圈的耦合关系，并以此为依据判断发射端能量输出装置的开关状态。由此可以实现在有接收线圈经过时原边的能量注入装置处于工作状态，反之则处于断开状态，实现了动态能量传输的分段供电，有效的减少了动态无线系统的空载能量损耗，提高系统工作效率。
动态无线能量传输电路系统及其原边多线圈实时切换方法