本发明公开了一种基于RSSI(Received Signal Strength Indication,接收信号指示强度)测距和轨迹相似性的室内定位方法,首先通过滤波模型处理信号噪声,并计算每组基站的RSSI代表值;其次依据无线信号传输理论模型和待定位点到各基站的距离之间的关系建立关联方程组,并计算待定位点的初始坐标估计;最后由初始坐标估计查找其相近轨迹,从中选取与当前轨迹的相似度最高的三条相近轨迹划,依此划定待定位点的坐标区域,将该坐标区域与初始坐标估计结合计算出待定位点的实际坐标。本发明中的定位方法重视当前轨迹与历史轨迹间的关联,而多数经典的方法视每次定位计算为独立的过程。通过本发明的方法,建立当前定位与历史定位间的关联模型,并利用这种关联模型确定当前所处位置。