“孙德双”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种废水的处理工艺-CN202210117350.0在审
发明人：王光辉;闫朝朝;王科伟;刘远山;梁永顺;高永兵;孙德双;陶帅;侯晓川;刘鲁平;管柯梦 -专利权人：浙江新时代中能循环科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及电池回收废水处理技术领域，具体涉及一种废水的处理工艺，采用如下步骤：步骤一：含氟、磷、氨氮及络合剂的重金属废水电池废水溶液，温度30‑50℃，加入硫酸亚铁，反应时间为20‑50分钟；步骤二：随后加入双氧水，双氧水加入量为硫酸亚铁理论量的0.6‑1.2倍，控制反应过程中的pH值控制在3‑7，加完后反应20‑50分钟；步骤三：加入氧化钙调节pH值，终点pH控制9‑10，反应时间为20‑50分钟，保证重金属离子深度净化完成；步骤四：随后微调溶液pH值控制在6‑9后过滤，滤渣作为一般固废处理，滤液达标排放；它通过一种简单工艺，实现电池回收中多种复杂离子及含络合剂的重金属废水高效一体化深度净化工艺，达到环保排放标准。
一种废水处理工艺

[实用新型]适用不同宽度滑橇切换的辊床-CN202222465464.2有效
发明人：李朋朋;刘金永;孙德双 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用不同宽度滑橇切换的辊床，多个辊轮机构设置于辊床机架上，辊轮机构包括两个辊轮，辊轮设置有内轮缘和外轮缘；驱动机构设置于辊床机架上，驱动机构与辊轮机构连接，并驱动辊轮机构转动；窄滑橇包括窄橇梁，窄橇梁包括窄橇梁底面和窄橇梁内侧壁，窄橇梁底面与辊轮的外周面抵接，窄橇梁内侧壁与内轮缘的内表面抵接；宽滑橇包括宽橇梁，宽橇梁包括宽橇梁底面和宽橇梁外侧壁，宽橇梁底面与辊轮的外周面抵接，宽橇梁外侧壁与外轮缘的内表面抵接；本实用新型提供一种辊床，能够适用不同宽度滑橇切换，转接过程中的系统结构简单，稳定性好，转接精度高，在满足使用功能的条件下成本较低，提高工作效率，降低生产成本。
适用不同宽度切换

[发明专利]一种可升降滑橇定位销机构-CN202110169725.3有效
发明人：肖友根;孙德双;陆志平;汪涛 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降滑橇定位销机构，包括调节机构、定位机构和固定机构，所述定位机构与所述调节机构相连，所述调节机构的外部与所述固定机构连接，所述定位机构用于对滑橇进行定位，所述调节机构用于调节所述定位机构的高度，所述固定机构用于将所述定位机构与机械手连接，本发明通过设置调节机构、定位机构和固定机构，通过机械手通过固定机构将装置固定，通过拧销机械手控制调节机构，对定位机构进行调节，从而调节定位机构的高度，在返空橇过程中，利用通讯网络识别出下一次需要接的车型并反馈给拧销机械手，从而让拧销机械手内部设置好下一滑橇定位销所需高度。
一种升降定位机构

[发明专利]一种多车随行接车机-CN202110254134.6有效
发明人：肖友根;庞军舰;陆志平;孙德双;朴永灿 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车随行接车机，包括托轮胎机构、接车机开合臂、升降框架、行走框架以及行走轨道，所述行走框架滑动设置在所述行走轨道上，所述接车机开合壁通过所述升降框架与所述行走框架连接，本发明通过设置托轮胎机构、接车机开合臂、升降框架、行走框架以及行走轨道，其中托轮胎机构用于托住汽车轮胎，接车机开合臂带动托轮胎移动，从而适应不同轴距的汽车，通过设置升降框架，用于控制托轮胎机构上下移动，行走框架以及行走轨道用于带动装置移动，从而可随意调整接车机上的四个托轮胎机构的间距，来适应不同轴距车型所需要的对其的接车机构的要求。
一种随行接车

[实用新型]一种重载EMS吊具与AGV转接导向机构-CN202120460103.1有效
发明人：李朋朋;曹辉;孙德双 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载EMS吊具与AGV转接导向机构，包括位于重载EMS吊具上的两个定位孔，每个所述定位孔的下方均设置有导向销，所述导向销的下端面设置有导向销底板，所述导向销底板的下表面连接有导向销底座，所述导向销和导向销底板之间设置有加强板，所述导向销底板和导向销底座之间通过连接螺栓连接固定，所述导向销底座上设置有与连接螺栓相匹配的螺纹孔，所述导向销底板上开有用于通过连接螺栓的导向销底板安装孔，所述导向销底板安装孔的直径大于连接螺栓的直径，所述连接螺栓上安装有第一垫片。本实用新型具有以下优点：安装多样，满足工艺需求，安装简便快捷，维护简单；定位精度高；减小维修人员负荷，保证自动化转接可靠平稳。
一种重载 ems agv 转接导向机构

[发明专利]一种橇体定位装置-CN202110661762.6在审
发明人： 孙德双;肖友根;张赫 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种橇体定位装置，包括支撑机构、定位件安装机构和定位机构，所述定位机构和所述定位件安装机构均设在所述支撑机构上，所述定位机构的定位端与所述定位件安装机构连接，所述定位件安装机构用于对所述定位机构的定位端限位，还包括启停机构，所述启停机构用于控制所述定位机构的运行和停止，所述启停机构设在所述支撑机构上，可以使该定位装置与橇体锁紧板上的通孔相互配合，反复对橇体锁紧板进行调整，这样的重复定位使定位误差可以控制在±0.5mm内，使橇体的定位更加精准，可以方便该定位装置的自动控制，方便定位操作的执行和解除。
一种定位装置

[发明专利]一种与电葫芦系统匹配的剪式导向稳定机构-CN202110200743.3在审
发明人：宫剑楠;曹辉;孙德双 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种与电葫芦系统匹配的剪式导向稳定机构，包括起吊机构、稳定机构，所述起吊机构包括可移动的电葫芦框架，所述电葫芦框架上设有吊钩，所述稳定机构包括上框架、下框架和设置在所述上框架、下框架之间的稳定框架，所述上框架固定连接在所述电葫芦框架上，所述吊钩与所述下框架之间连接，本发明通过设置电葫芦框架，在电葫芦框架上设置吊钩，通过吊钩起吊设备，通过设置上框架和下框架，通过在上框架与下框架之间设置稳定框架，从而不会造成其被吊起后出现歪斜，在发动机变速箱总成吊装到底盘上方，要落下与底盘组装到一起的时候。因设置了导向稳定装置，无需人工扶住、反复调整工件位置角度就能完成吊装装配。
一种葫芦系统匹配导向稳定机构

[发明专利]一种汽车生产用电动双轨悬挂输送成套设备-CN202011218830.3在审
发明人：刘世新;黄大巍;孙德双 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车生产用电动双轨悬挂输送成套设备，外圈轨道和内圈轨道，外圈轨道位于内圈轨道的外侧，外圈轨道和内圈轨道均包括内圈轨道和外圈轨道，内圈轨道位于外圈轨道的内侧，内圈轨道和外圈轨道之间具有间隙，外圈轨道的侧壁上设有RFID工位标签，用以标记工位；麦克阿姆轮车，麦克阿姆轮车上设有RFID识读装置，用以识别RFID工位标签上信息，RFID识读装置与RFID工位标签距离最短时，麦克阿姆轮车在内圈轨道和外圈轨道上停止运行；吊装夹具，本发明的输送在转弯时运行平稳，各工位的操作人员可通过遥控器向控制器发送指令，方便及时操作，数控计算机可设定固定的运行、停止时间参数程序，控制运输设备自动运行应。
一种汽车生产用电双轨悬挂输送成套设备

[发明专利]滑板支点自动调整机器人系统及方法-CN202011265704.3在审
发明人： 孙德双;陆志平 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于车身滑板输送线支点调整技术领域，公开了一种滑板支点自动调整机器人系统及方法。包括机器人系统、机器人定位销夹爪、视觉系统和电控系统，所述的定位销夹爪固定在所述的机器人系统的端持部，用于调整定位销的高度；所述的视觉系统固定在所述的定位销夹爪上，用于所述的定位销位置数据的传输和分析；所述的电控系统与所述的机器人系统数据连接，用于控制所述的机器人系统。本发明的系统能够自动对车身进行识别并分车型对滑板支点进行调整。
滑板支点自动调整机器人系统方法

[发明专利]机器人高精度汽车车身转运系统及应用-CN202011267442.4在审
发明人： 孙德双;陆志平 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于车身输送线转运输送技术领域，公开了一种机器人高精度汽车车身转运系统及应用。系统包括：机器人搬运系统和端持器，所述的端持器固定在机器人搬运系统上，所述的端持器包括固定部和端持框架，所述的端持框架上设有前车支点、后车托块、车身识别开关支架和视觉拍照安装支架。本发明的转运系统不受输送系统停止高精度影响。
机器人高精度汽车车身转运系统应用

[实用新型]新型多车型车架柔性夹紧定位装置-CN201020654634.6有效
发明人：黄大巍;赵锐;孙德双;艾巍 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型多车型车架柔性夹紧定位装置，由支撑定位装置、压紧装置、顶紧装置组成，其特征在于：压紧装置随机均匀布置在支撑装置上，压紧装置一端与支撑装置连接，另一端与车架纵梁连接；顶紧装置左右交叉布置在车架焊接框架上；支撑装置一端与翻转框架连接，另一端与车架横梁连接。其实现了多车型车架焊接过程的夹紧定位；夹紧定位准确、可靠；并且提高了夹紧定位装置的可靠性和柔性。
新型车型车架柔性夹紧定位装置

[发明专利]新型多车型车架柔性夹紧定位装置-CN201010584118.5无效
发明人：黄大巍;赵锐;孙德双;艾巍 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型多车型车架柔性夹紧定位装置，由支撑定位装置、压紧装置、顶紧装置组成，其特征在于：压紧装置随机均匀布置在支撑装置上，压紧装置一端与支撑装置连接，另一端与车架纵梁连接；顶紧装置左右交叉布置在车架焊接框架上；支撑装置一端与翻转框架连接，另一端与车架横梁连接。其实现了多车型车架焊接过程的夹紧定位；夹紧定位准确、可靠；并且提高了夹紧定位装置的可靠性和柔性。
新型车型车架柔性夹紧定位装置

[实用新型]摆动吊具-CN200720093881.1有效
发明人：苏波;高先海;孙德双 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2007-06-08 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种摆动吊具，由上部框架、摆臂、支腿、销轴、支块、固定套组成，其特征在于：4个摆臂固定在上部框架前后左右的4个转轴上，上部框架连接有2个环链葫芦吊挂，支腿与固定套联接在一起，支块连接在摆臂的支承板上，支腿通过固定套与摆臂下部的销轴连接，左边的两个支腿通过圆管联接在一起，右边的两个支腿通过圆管联接在一起。支块与支腿的接触部分为圆柱面。其圆弧面支块与支腿产生滑动，使液体不能沾住两接触面，从而能更好的导电，吊具倾斜时使设备槽体前后空间变小、拉力减小。
摆动

[其他]重氮树脂阳图晒印阳图型感光胶片-CN86207979无效
发明人：王兴惠;王宗尧;赵慧敏;孙德双;李江 -专利权人：哈尔滨飞机制造公司
申请日： 1986-10-10 - 公布日： 1987-09-23 - 主分类号： G03C1/52 文献下载
摘要：一种各类工程图晒印二底图用的、非银盐的重氮树脂正性感光胶片。本实用新型是感受紫外线的、幅宽1.18米与1.20米、双面光或一面毛一面光聚酯片基做支持体的、有黑色、红色和红棕色三种颜色的胶片。该胶片密度适中，线条坚牢，无复制膜不会因久放增大底灰，耐热、耐潮湿和耐化学稳定性好。生片保存期五年，二底图无限期存放。
树脂阳图晒印阳图型感光胶片

[其他]刻图型工程图晒印阳图的工艺方法-CN85101941无效
发明人：王兴惠;孙德双;李江;曹广玉;赵慧敏 -专利权人：哈尔滨飞机制造公司
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1987-06-10 - 主分类号： G03C1/70 文献下载
摘要：(技术领域G03)用于飞机、导弹、舰船、地图测绘、汽车与机械制造等刻图型工程图的晒印。本发明的主要技术特征是经紫外线感光的、以高分子感光树脂为光敏物质的、涤纶片基为载体的阴图晒印阳图的新型工艺方法。
刻图型工程图晒印阳图工艺方法

1
共 15 条