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[发明专利]一种具有电磁阻尼的调谐粘滞惯质阻尼器-CN202110332239.9有效
发明人：朱宏平;沈文爱;孙子航 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明属于被动振动控制相关技术领域，并公开了一种具有电磁阻尼的调谐粘滞惯质阻尼器。该阻尼器的轴向依次设置有弹簧、滚珠丝杠传动机构、飞轮和电机，其中，当弹簧被压缩时，驱动滚珠丝杠传动机构进行直线运动；滚珠丝杠传动机构用于将滚珠丝杠传动机构的直线运动转化为飞轮的旋转运动，该飞轮用于产生惯性力；电机与飞轮连接，飞轮转动带动电机转动，通过电磁感应效应产生电磁阻尼力；惯性力、电磁阻尼力以及滚珠丝杠传动机构进行直线运动时产生的摩擦阻尼力传递至弹簧上，通过该弹簧的调谐作用，改变阻尼器的自振频率。通过本发明，实现粘滞惯质阻尼器的调谐，具备更高的鲁棒性和更好的振动控制性能。
一种具有电磁阻尼调谐粘滞惯质

[发明专利]一种惯质系数可调的惯质减振系统-CN202011494161.2有效
发明人：朱宏平;沈文爱;龙振滔;孙子航 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本发明属于可变惯质控制领域，具体公开一种惯质系数可调的惯质减振系统，包括：飞轮主体，质量块，作动器，导轨，控制单元，以及基座；飞轮主体安装在基座上；飞轮主体的四周边缘均匀分布地连接有向其径向延伸的多个导轨，每个导轨上设置有一个质量块；作动器设置于飞轮主体上，用于在控制单元的控制下独立推动各质量块在各自所在导轨上滑动，以使得该惯质减振系统具有实际所需的惯质系数，实现惯质系数的无极调整。本发明提供的惯质减振系统，能够根据控制单元中的控制指令，控制质量块靠近或远离飞轮中心，因此能够在安装好后其惯质系数仍可以随意调节，即能无极调控惯质的惯质系数，在工程应用中不用重新拆卸安装，十分方便。
一种系数可调惯质减振系统

[发明专利]一种起重船吊物系统空间摆振的主动控制方法及系统-CN202110125557.8有效
发明人：沈文爱;龙振滔;朱宏平;孙子航 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重船吊物系统空间摆振的主动控制方法及系统，属于振动控制技术领域，方法包括：S1、获取吊物系统在x、y、z三个方向的摆角以及吊物系统顶点的位移，所述摆角由安装在吊钩上的角度传感器测得，所述位移由安装在吊物系统顶点处的位移传感器测得；S2、根据时滞τ秒前的摆角及实时位移数据，计算安装在吊物系统顶部的作动器应实现的位移；S3、基于所述作动器应实现的位移，控制所述作动器推动吊物系统顶点移动，从而控制吊物系统摆角。如此，本发明通过安装在吊物系统顶部的作动器推动吊物系统顶部移动从而控制吊物系统摆角，实现了起重船在复杂海况条件下的吊物系统摆振控制，能大幅度提升吊装的工作效率，具有较强的实用性。
一种起重船系统空间主动控制方法

[发明专利]电磁惯性质量阻尼器的自供能半主动控制电路及控制方法-CN202011513346.3在审
发明人：沈文爱;朱宏平;孙子航 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05B5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁惯性质量阻尼器的自供能半主动控制电路及控制方法，属于工程结构消能减振/震及结构抗风领域。自供能半主动控制电路包括：电磁惯性质量阻尼器、电压传感器、A/D转换器、单片机、DC/DC转换器、蓄电池、PWM控制器、MOSFET晶体管以及电阻，电阻用于调整电磁阻尼力的大小。本发明提供的自供能半主动控制电路可以将被动的电磁惯性质量阻尼器改造为具有自供能半主动控制能力的装置。
电磁惯性质量阻尼自供主动控制电路控制方法

[实用新型]一种自供能自适应磁流变阻尼器-CN201922434328.5有效
发明人：沈文爱;孙子航;朱宏平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型属于工程结构消能减振及结构抗风领域，提供了一种自供能自适应磁流变阻尼器。该自供能自适应磁流变阻尼器包括磁流变阻尼器、电磁阻尼器、第一连接件和中间电路；磁流变阻尼器和电磁阻尼器通过两个第一连接件并联；第一连接件用于与被控制结构连接，以随被控制结构运动，从而带动磁流变阻尼器和电磁阻尼器运动；电磁阻尼器运动发电并通过中间电路提供给磁流变阻尼器。本实用新型通过将磁流变阻尼器和电磁阻尼器并联入受控结构，直接利用受控结构的振动驱动电磁阻尼器发电并提供给磁流变阻尼器使用，从而实现自供电的同时根据振动状况自适应改变磁流变阻尼器的阻尼力大小，由此解决传统磁流变阻尼减振系统复杂易失效的技术问题。
一种自供自适应流变阻尼

[发明专利]一种自供能自适应磁流变阻尼器及电磁阻尼器-CN201911395564.9在审
发明人：沈文爱;孙子航;朱宏平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明属于工程结构消能减振及结构抗风领域，提供了一种自供能自适应磁流变阻尼器。该自供能自适应磁流变阻尼器包括磁流变阻尼器、电磁阻尼器、第一连接件和中间电路；磁流变阻尼器和电磁阻尼器通过两个第一连接件并联；第一连接件用于与被控制结构连接，以随被控制结构运动，从而带动磁流变阻尼器和电磁阻尼器运动；电磁阻尼器运动发电并通过中间电路提供给磁流变阻尼器。本发明通过将磁流变阻尼器和电磁阻尼器并联入受控结构，直接利用受控结构的振动驱动电磁阻尼器发电并提供给磁流变阻尼器使用，从而实现自供电的同时根据振动状况自适应改变磁流变阻尼器的阻尼力大小，由此解决传统磁流变阻尼减振系统复杂易失效的技术问题。
一种自供自适应流变阻尼电磁