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[发明专利]调整机器人与移动装置平行的方法-CN202311098164.8在审
发明人：宁涔岑;王艳辉;孙大德 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人安装调试技术领域，具体公开一种调整机器人与移动装置平行的方法，机器人在移动装置上移动，移动装置侧方设置有滑轨，滑轨上滑接有变位机，变位机包括变位机主动侧和变位机从动侧，包括以下步骤：S1、建立辅助线；在变位机主动侧和变位机从动侧之间牵引一条辅助线；S2、调整辅助线，使辅助线与移动装置的工作行程平行：S3、调试机器人，使机器人Y向移动方向与移动装置的工作行程平行；调整过程简单，不需要过多电子设备和计算分析；可人工对准；效率较高；成本较低；且通过实际的移动来进行校准，能够有效降低实际生产过程中的机器本身存在的机械误差，提高定位精度。
调整机器人移动装置平行方法

[实用新型]便捷式膨胀螺栓-CN202321355588.3有效
发明人：王郑;王艳辉;孙大德;李诚 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及紧固件技术领域，具体而言，涉及一种便捷式膨胀螺栓。包括螺杆本体、螺母、紧固组件、套筒、卡扣及钻头；螺母、紧固组件和套筒依次穿设于螺杆本体的外部，螺母与螺杆本体螺纹连接，螺杆本体靠近螺母的一端与卡扣固接，卡扣与电钻连接孔卡接，螺杆本体远离螺母的一端与钻头固接。本实用新型减少了因操作不当，导致攻口钻头口径大于膨胀螺栓，而无法完成固定；同时，减少使用锤子将膨胀螺栓螺纹处砸平，导致无法使用的可能性。因此，在高空作业时可减少带工具。减少因工具掉落而引发的安全隐患。
便捷膨胀螺栓

[实用新型]一种新型电缆桥架-CN202320081308.8有效
发明人：王清玉;王艳辉;孙大德;李继云 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电缆桥架，属于电缆桥架铺设技术领域。其技术方案为：一种新型电缆桥架，包括桥架本体、竖直中间隔板、分隔板和盖板；所述竖直中间隔板设置于桥架本体内，竖直中间隔板和桥架本体内侧壁的的同一水平位置上设置有挂钩，分隔板上设置有与挂钩相适配的插孔，分隔板上设置有若干散热孔，所述盖板可拆卸连接于桥架本体上。本实用新型通过桥架内部加装分隔板板实现电缆，来改变桥架本体内部的一个空间结构从而来改善电缆在桥架内部混乱的情况，方便后期电缆的维修检查。
一种新型电缆

[实用新型]一种车床加工用冷却液循环装置-CN202320544166.4有效
发明人：崔秀君;高树军;孙大德;李继云 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车床加工用冷却液循环装置，属于车床加工技术领域，包括车床主体和循环水箱，循环水箱设置在车床主体的下方，循环水箱内部上端设置有金属过滤盘，金属过滤盘下方设置有漏斗结构，漏斗结构下方设置有过滤篮，过滤篮下方设置有过滤板，过滤板下方设置有蓄水槽，蓄水槽后侧壁上设置有感应装置，蓄水槽下端后侧固定连接有出水管，循环水箱外部设置有过滤器和冷却水泵，过滤器与冷却水泵连接，过滤器与出水管连接，车床主体上设置有控制器，感应装置、过滤器、压力传感器和冷却水泵均与控制器连接，本实用新型设置多重过滤结构，保证冷却液的纯净，实时检测冷却液的质量变化，提升了工作效率和加工工件的质量。
一种车床工用冷却液循环装置

[实用新型]一种多功能A型架焊接装置-CN202223456870.9有效
发明人：苗家铵;王艳辉;孙大德;李继云 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能A型架焊接装置，涉及玻璃生产设备技术领域。包括锁紧板，锁紧板连接支撑板，支撑板上开设滑槽，滑槽与旋钮滑动连接，旋钮下端穿过滑槽后与焊枪组件连接，焊枪组件包括可360°旋转的焊枪。本焊接装置中，通过锁紧板可将焊接装置整体固定在焊接台上，焊接组件可沿滑槽长度方向进行前后移动，旋钮可使得焊枪组件整体发生360°旋转；因此，本实用新型能够实现对A型架中多部分或多钢管的同时焊接，避免了多次误差累计的情况、可有效保证焊接效果，并且操作方便、工作效率高。
一种多功能焊接装置

[发明专利]针对大玻璃尺寸的新型玻璃切割机构-CN202211630959.4在审
发明人：杨金桥;高树辉;孙大德;李继云;崔秀君 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C03B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对大玻璃尺寸的新型玻璃切割机构，属于载板玻璃切割技术领域。包括底座，底座上设置两侧同步对称调整的滑动底板，滑动底板上设置切割机架和掰断机架，切割机架和掰断机架上对称设置夹紧机构；切割机架上设置上下移动设置的刀盘座，刀盘座上设置前后移动的刀盘，刀盘上设置刀架；掰断机架上设置掰断机构，掰断机构包括双平行曲柄机构，双平行曲柄机构中间杆上设置的掰头。本发明提供一种针对大玻璃尺寸的新型玻璃切割机构，将切割和掰断融合为一体，减少占地面积，将大型玻璃竖向进行操作，操作完成后直接进行打包装车，提高了工作效率。
针对玻璃尺寸新型切割机构

[实用新型]辊筒型物料上下料装置-CN202223546135.7有效
发明人：李思昊;王艳辉;孙大德;李继云 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及输搬运领域，尤其涉及一种辊筒型物料上下料装置，包括框架，牵引组件和提升组件，牵引组件和提升组件设置于框架上；牵引组件包括驱动装置、牵引轴和牵引绳，驱动装置设置于框架上，驱动装置的输出端穿插设置牵引轴，牵引轴两端设置牵引绳；提升组件包括提升装置和顶升支座，提升装置设置于框架上，提升装置上方设置顶升支座，顶升支座上设有支撑凹槽，驱动装置将物料拉到框架上，提升装置将框架上的物料提升固定，进行上料。本实用新型提供一种辊筒型物料上下料装置，结构简单，安全可靠，极大的减轻操作人员的劳动强度，缩短上料时间，减少安全隐患。
辊筒型物料上下装置

[实用新型]同轴反转搅拌机-CN202223330724.1有效
发明人：庞博;高树辉;孙大德;李继云 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同轴反转搅拌机，属于搅拌设备技术领域。本实用新型同轴反转搅拌机，通过传动部的传动锥齿轮直接带动两个同轴的转动搅拌件运行，结构简单，动力损耗小，便于控制成本和设备维护，内搅拌轴带动搅拌叶片将流体向外向下推动，外搅拌轴带动搅拌叶片将流体向内推动，形成一个轴向内顺外逆和轴向内降外升的流动环境，显著提高了流体的混合效果。
同轴反转搅拌机

[实用新型]深孔钻用小平台-CN202320032488.0有效
发明人：崔秀君;李继云;高树辉;孙大德 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深孔钻用小平台，它属于机床加工辅助工具，其解决了现有技术中缺少一种能快速安装，提高工作效率，且待加工的工件可以在固定槽内移动位置的深孔钻用小平台的问题。它主要包括轨道固定板Ⅰ和轨道固定板Ⅱ，轨道固定板Ⅰ和轨道固定板Ⅱ呈L型连接，轨道固定板Ⅰ和轨道固定板Ⅱ两侧分别设有侧板，侧板和轨道固定板Ⅱ下方设有平台固定板，平台固定板上设有长条孔；轨道固定板Ⅰ和轨道固定板Ⅱ上设有三条以上的固定槽。本实用新型主要用于深孔钻用辅助平台。
深孔钻用小平台

[实用新型]一种高空作业安全防护用操作架-CN202223545469.2有效
发明人：崔秀君;李继云;高树辉;孙大德 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高空作业安全防护用操作架，属于安全防护设备技术领域，包括底座，所述底座的上方连接有立柱，立柱的上方连接有升降立柱，升降立柱的上方连接有围栏，围栏的内侧设有人行道，所述底座和围栏之间还连接有梯子，所述围栏包括相互连接的横杆和竖杆，所述横杆和竖杆的内侧连接有第一固定带和第二固定带，所述第一固定带和第二固定带通过固定连接套连接在围栏上，所述第一固定带和第二固定带的下方连接有铰链，铰链的下方连接有安全带，所述升降立柱和立柱之间连接有升降摇杆。设置了有效的安全带固定装置，可以有效实现安全带的固定，提升作业时的安全性能，本实用新型加工简单、使用方便。解决了现有技术中出现的问题。
一种高空作业安全防护操作

[实用新型]用于屏幕检测设备的角度调节装置-CN202320179272.7有效
发明人：梁君龙;高树辉;孙大德;李继云 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及屏幕检测技术领域，公开了一种用于屏幕检测设备的角度调节装置，其包括驱动机构和转动机构，其中：驱动机构，包括若干根滑动导轨以及固定导轨，固定导轨设置在导轨一侧，滑动导轨上设有若干滑块，滑块上设有驱动单元，固定导轨内部放置有气路，气路一端与真空泵连接；转动机构，包括安装板Ⅰ、转动单元以及屏幕治具，安装板Ⅰ底部通过滑块滑动连接在滑动导轨上，转动单元转动连接在安装板Ⅰ的一侧，转动单元与屏幕治具之间可拆卸连接，安装板Ⅰ上方通过安装板Ⅱ连接有若干限位开关，屏幕治具上设有若干吸盘，屏幕治具通过管路与固定导轨内部的气路另一端连接。本实用新型可以满足对不同型号MiniLED屏幕的检测需求。
用于屏幕检测设备角度调节装置

[发明专利]可移动式玻璃研磨设备-CN202211719620.1在审
发明人：姚先贺;高树辉;王艳辉;孙大德;李继云 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B37/11 文献下载
摘要：本发明属于玻璃生产技术领域，涉及一种可移动式玻璃研磨设备，包括承载板，承载板上设有控制系统、定心卡盘和立柱，立柱上滑动连接有伸臂，伸臂上设有升降机构和主轴提拉机构，伸臂的一端设有主轴驱动机构，主轴驱动机构连接有主轴，主轴上设有复位弹簧，位于复位弹簧下方的主轴上固定连接有主轴杠杆，主轴杠杆与主轴提拉机构相连，主轴的底端连接有研磨刀具，研磨刀具与定心卡盘同轴心配合，主轴提拉机构和主轴驱动机构均与控制系统相连。通过本发明利用设备来代替人工进行研磨加工，通过控制系统自动调整研磨方向和加工时间，能够在保证研磨效果的同时又不会出现污染玻璃的情况，提高加工效率。
移动式玻璃研磨设备

[实用新型]3点定位机械手夹具-CN202223500121.1有效
发明人：高树辉;姚先贺;孙大德;李继云 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体涉及一种3点定位机械手夹具，包括架体，所述架体的中部连接有驱动部，所述架体的两侧关于所述驱动部对称设置有夹持部，所述夹持部与所述架体铰接，所述驱动部分别与两个所述夹持部传动连接，所述驱动部驱动两个夹持部相向或背向移动，提供一种保证清洁度及抓取稳定性的3点定位机械手夹具。
定位机械手夹具

[实用新型]自动包馅机构-CN202320720835.9有效
发明人：苗家铵;王艳辉;孙大德;李继云;祃玉双 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于食品加工技术领域，涉及一种自动包馅机构，包括控制系统、侧板翻转组件、第一电机和机架，机架底部设有出料口，机架两侧均设有长槽，各长槽内均铰接有长条连杆，两长条连杆通过同步轴相连，同步轴与第一电机相连，两长条连杆的一端固定连接有同一个料铲，料铲在出料口内摆动，机架两侧对称铰接有侧板，侧板与侧板翻转相连，机架上设有中部翻板和与出料口相对应的铲槽，中部翻板连接有翻转复位组件，侧板翻转组件、翻转复位组件、第一电机均与控制系统相连。本实用新型代替人工包馅并与生产线相配合实现全自动生产，提高生产效率，减少人工劳动强度。
自动机构

[实用新型]PCB板翻转机构-CN202223078479.X有效
发明人：梁君龙;王艳辉;高树辉;孙大德 -专利权人：青岛融合装备科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电子加工技术领域，涉及一种PCB板翻转机构，包括翻转驱动机构、第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板上分别转动连接有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴分别固定连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间固定连接有上连接板和调节组件，调节组件上固定连接有活动板，第一固定板和活动板上均设有夹紧组件，第一固定板和第二固定板之间转动连接有调宽轴，调宽轴连接有电机，调宽轴与夹紧组件相连，第二转动轴与翻转驱动机构相连。本实用新型代替人工进行翻板工作，避免人工翻板对PCB板的污染和损坏，并可利用调节手柄对活动板进行调节，能够适用多种不同规格的PCB板。
pcb 翻转机构

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