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[发明专利]一种用于获取推力座和动模板位置关系的方法和系统-CN201810306192.7有效
发明人： 孙凌财;朱宝安 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于获取曲臂注塑机推力座和动模板位置关系的方法和系统，根据曲臂注塑机的曲臂铰链机构建立铰链机构模型，所述铰链机构模型包括第一连杆、第二连杆和可绕其自身的第一顶点转动的三角构件，根据各构件的长度和彼此的角度关系以及与水平线和纵垂线的角度和间距关系，获取所述推力座和所述动模板的位置关系。根据该位置关系可获知推力座运动的特性，并实现推力座与动模板位置间在不同状态下转换，实现高精度、快速的调整，从而提高产品控制精度，缩短调试时间，简化操作，降低成本。
一种用于获取推力模板位置关系方法系统

[发明专利]一种丝杠输出误差校正方法和磨床-CN201810239994.0有效
发明人： 孙凌财;童浩波 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B24B47/12 文献下载
摘要：本发明提供一种丝杠输出误差校正方法，建立丝杠转动输出的理论行程和实际行程之间的计算关系设定式；在实际行程中选取若干个计算点；并测量对应于每个计算点位置丝杠输出的所述理论行程；计算关系设定式为理论行程与实际行程之间的关系式，利用理论行程和实际行程的对应值得到计算关系设定式中的常量，从而根据常量得到丝杠输出的理论行程和实际行程之间的计算关系式；根据所需的实际行程、利用上述的计算关系式得出丝杠的所述理论行程。该方法通过计算得到理论行程与实际行程之间的计算关系式，根据所需的实际行程输入对应的理论行程，从而得到准确的实际行程，较好地减小了误差的产生。本发明还提供一种磨床，可实现相同的技术效果。
一种输出误差校正方法磨床

[实用新型]一种塑料机械设备监控装置和系统-CN201921131233.X有效
发明人： 孙凌财 -专利权人：宁波弘讯软件开发有限公司;宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种塑料机械设备的监控装置和系统，监控装置包括数据采集设备和通讯模块；数据采集设备分别与塑料机械设备的主控制器以及通讯模块连接，用于获取塑料机械设备的状态信息，并将状态信息传输给通讯模块。通讯模块与基站具有通信连接，用于将接收的状态信息传输至基站，以便于基站将状态信息转发给云端，云端将状态信息传输至用户终端，从而实现对塑料机械设备的远程监控。监控装置利用通讯模块可以实现状态信息的无线远距离传输，为用户终端与塑料机械设备提供无线全透明数据传输通道，可以随时随地收发设备状态信息，无需任何布线即可传输任何格式的数据到用户终端，提升了塑料机械设备远程监控的数据传输效率和可靠性。
塑料机械设备通讯模块状态信息传输监控装置用户终端基站数据采集设备远程监控云端无线远距离传输数据传输通道数据传输效率本实用新型收发设备通信连接主控制器全透明布线转发传输

[发明专利]一种多泵控制系统-CN201510907752.0有效
发明人： 孙凌财 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种多泵控制系统，包括：控制器，用于接收上位机发送的控制参数，并将控制参数发送至运动控制卡；运动控制卡，用于依据控制参数生成不同的控制指令，并将不同的控制指令分别发送至对应的执行单元；执行单元，用于依据控制指令完成相应的动作。可见，本发明将控制执行单元的功能从控制器中分离出来，改由运动控制卡来实现，而运动控制卡的CAN接口以及IO接口等接口数比控制器的接口数要多，因此，运动控制卡可连接更多的执行单元，能够满足大型机的要求，扩展性和适应性强，另外，运动控制卡的价格远小于控制器的价格，因此成本低。
运动控制卡控制器控制参数控制指令泵控制发送控制执行单元接收上位机扩展性可连接

[发明专利]注塑机机械手控制系统及控制方法-CN201510570404.9有效
发明人： 孙凌财;周玲燕 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明是有关于一种注塑机机械手控制系统及控制方法，包括控制器、驱动装置、执行机构，所述控制器设有通讯模块、存储模块、流程解析模块、智能模块，该智能模块分别与通讯模块、存储模块连接；所述智能模块设有比较注塑机动模板位置数据的比较单元、计算注塑机机械手移动位置的计算单元和控制注塑机机械手移动的控制单元，其顺次连接。本发明不仅可实现注塑机机械手与注塑机动模板开模移动同步进行，同时也通过这种随动控制方式节约了整个系统的时间，提高整个系统工作效率。
注塑机械手控制系统控制方法

[实用新型]一种立式模具开合模装置-CN201820396372.4有效
发明人：贺存军;孙凌财;朱赛科 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B29C45/67 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立式模具开合模装置，上伸缩缸和下伸缩缸通过第一管路和第二管路相互连通；上伸缩缸和下伸缩缸两者的上半腔相连通、下半腔相连通。上伸缩缸和下伸缩缸自身并不能够移动，两个伸缩缸彼此相连通，上模具和下模具受重力作用具有向下移动的趋势；上伸缩缸的下半腔受重力压缩有排出介质的趋势，下伸缩缸的下半腔受重力压缩也有排出介质的趋势，因此两者相互抵消；同样地，上伸缩缸的上半腔和下伸缩缸的上半腔均有流出介质的趋势，也相互抵消；因此该结构在自然状态下可基本保持平衡，不受重力的影响。上模具通过上驱动装置带动作上下移动、下模具通过下驱动装置带动作上下移动的过程中消耗的能量更少，从而起到节能的效果。
伸缩缸半腔上伸缩缸开合模装置立式模具上下移动重力压缩上模具下模具排出抵消本实用新型上驱动装置下驱动装置向下移动重力作用自然状态连通流出节能消耗平衡移动

[发明专利]一种立式模具开合模装置-CN201810240456.3在审
发明人：贺存军;孙凌财;朱赛科 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B29C45/67 文献下载
摘要：本发明公开一种立式模具开合模装置，上伸缩缸和下伸缩缸通过第一管路和第二管路相互连通；上伸缩缸和下伸缩缸两者的上半腔相连通、下半腔相连通。上伸缩缸和下伸缩缸自身并不能够移动，两个伸缩缸彼此相连通，上模具和下模具受重力作用具有向下移动的趋势；上伸缩缸的下半腔受重力压缩有排出介质的趋势，下伸缩缸的下半腔受重力压缩也有排出介质的趋势，因此两者相互抵消；同样地，上伸缩缸的上半腔和下伸缩缸的上半腔均有流出介质的趋势，也相互抵消；因此该结构在自然状态下可基本保持平衡，不受重力的影响。上模具通过上驱动装置带动作上下移动、下模具通过下驱动装置带动作上下移动的过程中消耗的能量更少，从而起到节能的效果。
伸缩缸半腔上伸缩缸开合模装置立式模具上下移动重力压缩上模具下模具排出抵消上驱动装置下驱动装置向下移动重力作用自然状态连通流出节能消耗平衡移动

[发明专利]一种注塑系统以及一种注塑机-CN201310308914.X有效
发明人： 孙凌财;阴昆 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B29C45/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑系统以及一种设置有该注塑系统的注塑机。上述注塑系统包括机架、螺杆和用于驱动螺杆旋转的储料驱动装置，储料驱动装置与机架固连，螺杆上设置有周向限位结构，储料驱动装置通过周向限位结构驱动螺杆旋转，并且，储料驱动装置可沿螺杆的中心轴线方向相对滑动地设置于螺杆上。通过上述技术方案，可以减轻注塑系统在进行射出动作时的负载，在原动力不变的情况下射出加速度较大，从而增大射出速度，提高了执行动作的稳定性能，进一步保证了注塑产品成型工艺的完成质量。此外，也可延长机械部件的寿命，减少其磨损程度。
一种注塑系统以及

[实用新型]注塑机机械手控制系统-CN201520696401.5有效
发明人： 孙凌财;周玲燕 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种注塑机机械手控制系统，包括控制器、驱动装置、执行机构，所述控制器设有通讯模块、存储模块、流程解析模块、智能模块，该智能模块分别与通讯模块、存储模块连接；所述智能模块设有比较注塑机动模板位置数据的比较单元、计算注塑机机械手移动位置的计算单元和控制注塑机机械手移动的控制单元，其顺次连接。本实用新型不仅可实现注塑机机械手与注塑机动模板开模移动同步进行，同时也通过这种随动控制方式节约了整个系统的时间，提高整个系统工作效率。
注塑机械手控制系统

[发明专利]型坯壁厚控制系统及控制方法-CN201310364397.8在审
发明人： 孙凌财;陈孝伟 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B29C49/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种型坯壁厚控制系统，包括方向阀和伺服动力装置，方向阀用于在壁厚控制器的控制下控制油缸的活塞的移动方向，伺服动力装置用于在壁厚控制器的控制下控制油缸的活塞的移动距离，并为油缸的活塞的移动提供动力。由于方向阀与伺服动力装置的成本低于现有技术中比例伺服阀和动力装置的成本，因此本发明所提供的型坯壁厚控制系统实现了在降低系统成本的前提下，对型坯壁厚的精确控制。另外，本实施中的伺服动力装置只有在接收到壁厚控制器的指令时才会运转，在未接收到指令时会停止工作，从而降低了系统的能耗。并且由于本实施中的伺服动力装置相对于现有技术中的动力装置工作时间减少，从而产生的噪音较小、装置的磨损降低。
型坯壁厚控制系统控制方法

[实用新型]一种型坯壁厚控制系统-CN201320509404.4有效
发明人： 孙凌财;陈孝伟 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B29C49/78 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种型坯壁厚控制系统，包括方向阀和伺服动力装置，方向阀用于在壁厚控制器的控制下控制油缸的活塞的移动方向，伺服动力装置用于在壁厚控制器的控制下控制油缸的活塞的移动距离，并为油缸的活塞的移动提供动力。由于方向阀与伺服动力装置的成本低于现有技术中比例伺服阀和动力装置的成本，因此本实用新型所提供的型坯壁厚控制系统实现了在降低系统成本的前提下，对型坯壁厚的精确控制。另外，本实施中的伺服动力装置只有在接收到壁厚控制器的指令时才会运转，在未接收到指令时会停止工作，从而降低了系统的能耗。并且由于本实施中的伺服动力装置相对于现有技术中的动力装置工作时间减少，从而产生的噪音较小、装置的磨损降低。
一种型坯壁厚控制系统

[实用新型]一种注塑系统以及一种注塑机-CN201320431111.9有效
发明人： 孙凌财;阴昆 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B29C45/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑系统以及一种设置有该注塑系统的注塑机。上述注塑系统包括机架、螺杆和用于驱动螺杆旋转的储料驱动装置，储料驱动装置与机架固连，螺杆上设置有周向限位结构，储料驱动装置通过周向限位结构驱动螺杆旋转，并且，储料驱动装置可沿螺杆的中心轴线方向相对滑动地设置于螺杆上。通过上述技术方案，可以减轻注塑系统在进行射出动作时的负载，在原动力不变的情况下射出加速度较大，从而增大射出速度，提高了执行动作的稳定性能，进一步保证了注塑产品成型工艺的完成质量。此外，也可延长机械部件的寿命，减少其磨损程度。
一种注塑系统以及

[实用新型]注塑机故障预警系统-CN201220748376.7有效
发明人： 孙凌财;曹峥 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2012-12-30 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本申请公开了一种注塑机预警系统，包括检测所述注塑机的性能参数的传感器组、生成所述性能参数的阈值的阈值信号发生器、参数比较器和显示器；所述传感器组所述注塑机连接；所述参数比较器的第一输入端与所述传感器组连接，所述参数比较器的第二输入端与所述阈值信号发生器连接；所述参数比较器的输出端与所述显示器连接。工作人员通过查看显示器即可得知哪个性能参数超出预设范围，从而在注塑机产生明显的严重故障、故障报警器报警之前，采取相应措施，使性能参数恢复至正常范围内，避免注塑机严重故障的产生，延长注塑机的使用寿命。因此，本申请实施例解决了现有注塑机故障报警器报警滞后的问题。
注塑故障预警系统

[实用新型]一种驱动机构及应用该机构的吹塑机壁厚控制系统-CN201320062217.6有效
发明人： 孙凌财;曹峥 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B29C49/78 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱动机构及应用该机构的吹塑机壁厚控制系统，所述驱动机构为伺服直驱机构，包括：驱动器、伺服电机、减速器、速度传感器和滚珠丝杠，该驱动机构的驱动过程均为电驱动，与现有技术中的液压驱动机构相比，无需消耗液压油，因此节约了能源，降低了能耗和工作噪音。由于所述驱动机构中的驱动器直接根据计算得到的运行状态参数目标值，控制伺服电机的运行状态，整个控制过程都是通过电信号控制的，与现有的采用液压油作为驱动介质的方式相比，提高了响应速度。而且，滚珠丝杠本身就具备高精度特性，且能够实现微进给量，能够控制芯轴小距离移动，因此，提高了整个壁厚控制系统的控制精度。
一种驱动机构应用吹塑机控制系统

[实用新型]一种注塑机管理系统-CN201220700213.1有效
发明人： 孙凌财 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机管理系统，包括：数据采集器和管理器；其中：所述数据采集器与所述管理器电连接，采集注塑机的状态和数据信息，对所述状态和数据信息进行分析和处理，将分析和处理后的结果发送至所述管理器；所述数据采集器还接收所述管理器发送的指令，并发送所述指令，所述指令用于控制注塑机。本实用新型能够实现对不同的控制器组合的注塑机进行统一的管理。
一种注塑管理系统

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