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[发明专利]一种超精密角传感器圆周角度检测系统-CN202111544611.9有效
发明人：鲍诺;王立;孙佳晋;王晓燕;钟正虎;桂普国 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京控制工程研究所
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种超精密角传感器圆周角度检测系统，包括：大理石平台、旋转运动系统、直线运动系统、莫氏锥结构组件、光电限位组件、可调支脚组件、采集对比系统。该系统提供精确的旋转运动和直线运动，其中莫氏锥结构组件实现批量化被测产品统一的定位、安装以及测量基准，旋转运动系统实现自动化的角位置精确定位，直线运动系统实现水平相对位置精确定位。智能化的超精密角传感器圆周角度测量标定系统具有全自动化、标准化、一体化的测量功能，解决了高精度角位移的智能化测量以及稳定性、重复性、一致性和工作效率问题，可用于精密角度传感器的检测，为批量化生产高性能角度传感器产品提供良好的测试和标定环境。
一种精密传感器圆周角度检测系统

[发明专利]六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法-CN202110643441.3有效
发明人：周洵轶;孙佳晋;魏亮;赵庆;马建明;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法，属于惯导产品性能测试和半实物仿真测试用六自由度运动平台技术领域。利用激光干涉仪测量出六自由度运动平台工作面在横向位移、纵向位移和垂直升降三个方向的位移运动实测值，并计算出定位精度及误差。通过线性插值方法，可对运动范围内任意点的进行误差补偿。实际进行产品测试时，平台控制软件会自动计算出目标位置输入值所对应的补偿值，并控制平台运动到补偿后的位置，确保了六自由度运动平台的线位移定位精度满足要求。
自由度运动平台位移定位精度测量误差补偿方法

[发明专利]一种小型化蜗轮蜗杆间接传动的无磁双轴转台设备-CN202011455237.0在审
发明人：鲍诺;桂普国;张兴启;孙佳晋;董艳国;钟正虎 -专利权人：北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型化蜗轮蜗杆间接传动的无磁双轴转台设备，包括基座、内框架、负载台面、内轴系组件、耳轴系组件、内轴蜗杆组件、耳轴蜗杆组件。负载台面与内轴系组件垂直连接在内框架上，内轴蜗杆组件与内轴系组件啮合传递力矩；内框架通过耳轴系组件水平连接在基座上，耳轴蜗杆组件与耳轴系组件啮合传递力矩。无磁双轴转台设备可实现负载产品在空间滚转、俯仰二个自由度方向的精确角位置运动。基于蜗轮蜗杆间接传动的无磁双轴转台设备避免了电磁场和电机微抖动干扰，且小型化设计便于人工搬运，能满足无磁条件下惯性元器件的功能测试与验证需求。
一种小型化蜗轮蜗杆间接传动无磁双轴转台设备

[发明专利]一种真空低温环境下的双轴转台系统-CN201810374386.0有效
发明人：张兴启;孙佳晋;鲍诺;刘军;马建明 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种真空低温环境下的双轴转台系统，包括转台系统、热控系统，转台可以实现台面俯仰方向及水平方向的转动，台体台体主要零部件包括外框架、内框架、轴、轴承、编码器、电机、台面、地脚；所述保温罩包括铝质框架、薄膜加热器、多层保温材料。保温罩包裹除台面外的所有零部件，保温罩内部布置多个温度传感器，热控系统机柜通过温度传感器的温度数据调节直流电源的功率输出达到闭环反馈控温的目的，将整个保温罩内部维持于常温状态，维持转台精密轴系正常润滑并保证轴系正常功能和精度，使得整个双轴转台系统很好的适应低温真空环境，适应能力强，工作寿命长，耐低温性能良好。
一种真空低温环境转台系统

[发明专利]一种通用担架的快速锁紧与释放机构-CN201810373094.5有效
发明人：刘洪丰;马建明;李法林;高永发;张兴启;孙佳晋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61G1/04 文献下载
摘要：一种通用担架的快速锁紧与释放机构，涉及航空医疗救护技术领域；包括止动块、锁钩、不锈钢锁壳、锁钩胶套、止动轴、锁钩转轴、小卷簧、锁钩卷簧和拨杆；锁钩胶套套装在锁钩的上端；不锈钢锁壳从顶部向下固定安装在锁钩的两侧外壁；锁钩转轴固定安装在不锈钢锁壳的中下部，且锁钩转轴轴向垂直穿过锁钩和不锈钢锁壳；锁钩卷簧套装在锁钩转轴的外壁；止动块固定安装在不锈钢锁壳内壁；止动轴固定安装在不锈钢锁壳顶部远离锁钩的一侧；且止动轴轴向垂直穿过不锈钢锁壳和止动块；小卷簧套装在止动轴的外壁；拨杆设置在止动块底部的中间位置；本发明解决了通用担架拆装不便、难以固定的难题，为用户搬运伤病员时快速拆装担架带来新的解决方案。
一种通用担架快速释放机构

[发明专利]一种航空条件下使用的单腿支撑桌-CN201810373085.6在审
发明人：张兴启;孙佳晋;李法林;高永发;马建明;刘洪丰 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A47B23/02 文献下载
摘要：一种航空条件下使用的单腿支撑桌，涉及航空医疗救护技术领域；包括围栏、台面、对接装置、第一支撑杆、驱动弹簧、第二支撑杆和主支撑杆；其中，台面为水平放置的平板结构；围栏环绕固定安装在台面的侧壁上，形成储物空间；主支撑杆轴向竖直固定安装在台面下表面的一端；第一支撑杆的轴向一端与围栏的下表面连接；第一支撑杆的轴向另一端与第二支撑杆的轴向一端连接；第二支撑杆的轴向另一端与主支撑杆连接；驱动弹簧固定安装在主支撑杆和台面的连接处；对接装置固定安装在主支撑杆的底端，实现单腿支撑桌与外部底座对接；本发明解决了机上紧急救治医疗器械、药品摆放问题；满足单腿桌快速展收系固要求，解决了航空条件下紧急救治的难题。
支撑杆主支撑杆轴向台面支撑桌单腿围栏航空对接装置驱动弹簧下表面储物空间环绕固定平板结构竖直固定药品摆放一端连接医疗救护单腿桌侧壁底端医疗器械底座外部

[发明专利]一种航空条件下使用的模块化集成医疗床-CN201810374414.9在审
发明人：马建明;刘洪丰;邢立华;张兴启;孙佳晋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：一种航空条件下使用的模块化集成医疗床，涉及航空医疗救护技术领域；包括安全带、负过载带、上床体、下床体、医疗设备固定支架、救护担架；其中，下床体为设置在底部的中空矩形壳体结构；上床体为截面与下床体相同的矩形壳体结构，且上床体固定安装在下床体的上表面；救护担架固定安装在上床体的上表面；医疗设备固定支架竖直固定安装在上床体和下床体的长边侧壁处；上床体上表面的两端分别设置有负过载带；通过负过载带实现对救护担架的限位固定；救护担架的上表面设置有安全带，通过安全带实现对外部伤员的固定；本发明满足独立供氧、供电、可靠系固要求，解决了航空条件下中重症伤病员的空运后送难题，同时实现了集成医疗床的快速拆卸。
上床体上表面下床体担架安全带救护负过载航空模块化集成固定支架医疗设备医疗床长边侧壁集成医疗矩形壳体壳体结构快速拆卸竖直固定限位固定医疗救护中空矩形床体供氧空运供电外部

[发明专利]一种航空条件下使用的专用救护担架-CN201810374395.X在审
发明人： 孙佳晋;刘洪丰;张兴启;马建明 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61G1/013 文献下载
摘要：一种航空条件下使用的专用救护担架，涉及航空医疗救护技术领域；包括4个支腿、固定支架、拨杆插销、升降支架、海绵垫和安全带组；固定支架中部设置有横筋；海绵垫水平固定安装在固定支架横筋的上表面；固定支架的侧边处设置有安全带组；通过安全带组实现对外部伤员的限位固定；4个支腿对称固定安装在固定支架长边侧壁的两端；实现固定支架与外部医疗平台对接；升降支架位于固定支架的头部位置，且升降支架固定安装在固定支架与海绵垫之间；拨杆插销固定安装在固定支架的下部；通过调整拨杆插销实现升降支架的升起或降落，带动海绵垫头部位置实现弯折或下降；本发明满足不同受伤部位伤病员可靠系固的要求，解决了航空条件下伤病员系固的难题。
固定支架升降支架安全带组海绵垫航空拨杆插销担架横筋支腿救护海绵垫头部长边侧壁调整拨杆对称固定受伤部位水平固定头部位置限位固定医疗救护医疗平台插销侧边处上表面外部弯折降落

[发明专利]一种航空条件下使用的担架支架机构-CN201810373796.3在审
发明人：刘洪丰;邢立华;马建明;高永发;张兴启;孙佳晋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61G1/06 文献下载
摘要：一种航空条件下使用的担架支架机构，涉及航空医疗救护技术领域；包括2个立柱、上横梁、下横梁、2个担架、支臂、下撑脚、安全带、电源箱和医疗设备架；其中，2个立柱竖直对称放置；上横梁固定安装在2个立柱之间的顶部；下横梁固定安装在2个立柱之间的中部；2个立柱的中部和底部均水平伸出支臂；其中一个担架固定安装在中部支臂的上端；另一个担架固定安装在底部支臂的上端；固定安装在底部支臂的担架底部固定安装有下撑脚；担架的侧壁处设置有安全带；医疗设备架固定安装在内侧立柱的侧壁；电源箱固定安装在医疗设备架的中部；本发明实现了担架支架机构的快速拆卸，解决了医疗构型转换、常备加改装模块化难题。
担架立柱支臂担架支架医疗设备安全带上端电源箱上横梁下横梁撑脚航空对称放置构型转换快速拆卸医疗救护侧壁处侧立柱模块化侧壁竖直改装伸出医疗

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