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[发明专利]对焦方法、装置、存储介质以及投影设备-CN202111627423.2有效
发明人： 孙世攀;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种对焦方法、装置、存储介质以及投影设备，涉及投影对焦技术领域，该方法包括：确定校正图像的目标点在投影设备的调制平面中的二维坐标；当目标点与原始图像的对焦点不一致时，根据目标点的二维坐标，结合预先单应矩阵关系，确定目标点映射在投影画面中的映射点的二维坐标；根据映射点的二维坐标，获得映射点相对于投影设备的三维坐标；根据映射点的三维坐标，确定投影设备投射校正图像的焦距。由此，可以优化投射对原始图像进行梯形校正、缩放或位移等处理后的校正图像时的对焦效果，使得投射的校正图像的画面更加清晰。而且，本公开实施例提供的对焦方法相较于通过摄像头进行对焦的方法，对焦速度更快。
对焦方法装置存储介质以及投影设备

[发明专利]投影方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202111076887.9在审
发明人： 孙世攀;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影方法、装置、存储介质以及电子设备，涉及投影技术领域，该方法可以根据投影设备的当前位姿信息以及第一空间位置信息确定投影画面的第二空间位置信息，然后基于在待投影图像上确定到的与第二空间位置信息对应的图像位置信息，控制投影设备投影该图像位置信息对应的子图像。因此，在待投影图像的尺寸大于投影设备的投影显示尺寸时，不需要缩小显示待投影图像，能够保留待投影图像的细节，也能够使得投影设备能够适应更多应用场景。
投影方法装置存储介质以及电子设备

[发明专利]投影校正方法、装置、存储介质和电子设备-CN202110633585.0有效
发明人：胡震宇;付啸天;孙世攀;张聪 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影校正方法、装置、存储介质和电子设备，涉及投影技术领域，包括：将校正图像投影至成像媒介上，以得到成像媒介上展示的投影校正图像，并获取采集图像，确定采集图像中的每个第二标记图案的第一位置信息，根据每个第二标记图案的第一位置信息和每个第一标记图案的第二位置信息，确定投影校正图像在采集图像中形成的第一边界，根据第一边界，确定在成像媒介上的目标投影区域，按照目标投影区域将待投影图像投影至成像媒介上，以在目标投影区域内展示待投影图像包括的信息。本公开可以确保将待投影图像投影至成像媒介上时不会发生畸变，能够获得满足用户要求的投影效果，无需用户手动调节，操作简单，对投影进行校正的效率高。
投影校正方法装置存储介质电子设备

[发明专利]投影图像调整方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110297322.7有效
发明人： 孙世攀;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影图像调整方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取目标参数，所述目标参数用于描述相机视角下的投影图像所在的第一坐标系与源图像所在的第二坐标系之间的关联关系，投影图像是投影装置将源图像投射到投影区域形成的图像；根据目标参数计算第一坐标系与第二坐标系之间的第一映射关系；基于第一映射关系获取第一坐标系与预设的用户视角平面所在的用户视角坐标系之间的关联参数；根据关联参数计算所述第一坐标系与所述用户视角坐标系之间的第二映射关系；基于第一映射关系、第二映射关系确定第二坐标系与用户视角坐标系之间的第三映射关系；根据第三映射关系对源图像进行调整，并将调整后的源图像投射至投影区域。
投影图像调整方法装置存储介质电子设备

[发明专利]投影设备控制方法、装置、存储介质以及投影设备-CN202210594636.8在审
发明人：谈润杰;孙世攀;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影设备控制方法、装置、存储介质以及投影设备，涉及投影技术领域，该方法通过目标投影点的第一坐标信息，确定投影设备在该目标投影点下的第一位姿调整参数，并根据第一位姿调整参数调整投影设备的投影姿态，使得投影姿态调整后的投影设备投射的投影画面的中心点能够与目标投影点重合，从而实现投影设备投射的投影画面能够精确跟随用户的指向位置进行投影。
投影设备控制方法装置存储介质以及

[发明专利]投影图像校正提示方法、装置、投影设备和存储介质-CN202210442647.4在审
发明人： 孙世攀;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影图像校正提示方法、装置、投影设备和存储介质，包括：获取待示于投影平面上的提示图像的初始成像坐标和终点成像坐标；其中，终点成像坐标是预计投影仪发生偏移调节后分析得到的；初始成像坐标是投影仪发生偏移调节前分析得到的；根据初始成像坐标和终点成像坐标，获取提示图像的移动路径，以生成提示动画；其中，提示动画用于提示提示图像由初始成像坐标到终点成像坐标的形变过程；将提示动画投射至投影平面上进行展示，以便为投影仪进行投影图像校正提示。采用本方法能够有效提升投影仪的调试效率。
投影图像校正提示方法装置投影设备存储介质

[发明专利]图像投影方法、装置、存储介质以及投影设备-CN202210113059.6在审
发明人： 孙世攀;谈润杰;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04N13/302 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像投影方法、装置、存储介质以及投影设备，涉及投影技术领域，该方法包括：在目标投影区域包括两个位于相交平面上的子投影区域时，确定图像校正参数，该图像校正参数用于使得经过图像校正参数校正的投影图像投射在目标投影区域上的投影画面呈现为矩形；根据相交平面之间的第一交线的第一位置信息、第一投影边界的第二位置信息以及第二投影边界的第三位置信息，构建目标图像，该目标图像投影在目标投影区域上的显示画面呈现为三维效果；根据图像校正参数投影目标图像。由此，可以通过一个投影设备在具有复杂平面的目标投影区域中呈现裸眼三维效果以及获得符合用户视觉感受的画面观看体验，增加了投影设备的应用场景。
图像投影方法装置存储介质以及投影设备

[发明专利]投影显示方法、装置、投影设备及计算机可读存储介质-CN202111552430.0在审
发明人： 孙世攀;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N13/366 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种投影显示方法、装置、投影设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标对象的实时人眼坐标信息，根据实时人眼坐标信息确定人眼在光机对应的三维虚拟场景中的实时位置信息，根据实时位置信息对三维虚拟场景中的三维物体的动态位置信息进行透视投影，得到以虚拟投影面为视平面的实时二维图像，这样实时二维图像会随着人眼的实时位置信息的变化而发生变化，再对实时二维图像进行裁剪以得到待显示投影图像，使得所确定的待显示投影图像随着人眼的实时位置信息的变化而变化，最后将待显示投影图像投影显示在投影面上。由于待显示投影图像随着人眼的实时位置信息的变化而变化，可实现逼真的立体显示效果。
投影显示方法装置投影设备计算机可读存储介质

[发明专利]投影校正方法、装置、存储介质以及投影设备-CN202111590617.X在审
发明人： 孙世攀;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影校正方法、装置、存储介质以及投影设备，涉及投影技术领域，该方法包括：向目标投影区域投射特征图像，并获取目标投影区域的拍摄图像，其中，特征图像包括分布在图像预设区域的刻度线；基于拍摄图像中的投影画面的刻度线，在拍摄图像中确定目标画面区域，其中，目标画面区域为在调制平面中的特征图像映射在拍摄图像上的区域；基于目标画面区域，对在调制平面上的投影图像进行校正。由此，该方法不仅能够显著提高投影校正的速度，而且既适用于单一平面的目标投影区域，也适用于复杂多平面的目标投影区域。同时经过校正后的图像能够符合用户的观看角度，从而为用户提供最佳的投影观看体验。
投影校正方法装置存储介质以及投影设备

[发明专利]图像校正检验方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111628911.5在审
发明人： 孙世攀;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像校正检验方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取投影校正图像对应的检测图像；其中，投影校正图像由预设的第一图像投影至成像媒介上并校正后形成；根据检测图像，确定投影校正图像对应的若干目标检测点；根据若干目标检测点，确定投影校正图像对应的畸变参数；根据畸变参数，得到图像校正检验结果。本公开通过投影校正图像对应的检测图像确定若干目标检测点，并根据若干目标检测点确定的畸变参数得到图像校正检验结果，可以自动检测出投影校正图像的畸变参数,并根据畸变参数得到图像校正检验结果，检测省时省力，且检测出的畸变参数精度可控，得到的检验结果精确度高。
图像校正检验方法装置电子设备存储介质

[发明专利]投影校正方法、装置、存储介质以及投影设备-CN202111593336.X在审
发明人：谈润杰;孙世攀;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影校正方法、装置、存储介质以及投影设备，涉及投影技术领域，该方法包括：确定目标对象的当前视线角度；根据投影设备投射在目标投影区域上的投影画面的第一位置信息以及当前视线角度，确定显示区域，其中，显示区域是投影画面在与视线垂直的虚拟视角平面上的正投影所在的区域；在显示区域中确定目标画面区域；基于显示区域的第二位置信息以及目标画面区域的第三位置信息，对原始图像进行校正，获得校正后的原始图像。由此，无论用户的观看角度如何变化，始终能够获得最佳的画面观看体验，而且既适用于单一平面的投影校正，也适用于复杂多平面的投影校正。
投影校正方法装置存储介质以及投影设备

[发明专利]投影画面处理方法、装置、存储介质及投影设备-CN202111672543.4在审
发明人： 孙世攀;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影画面处理方法、装置、存储介质及投影设备，其中，该方法包括：响应针对投影画面的预设的校正触发事件，确定所述投影画面的各个角点的目标坐标；控制所述投影设备的光机的调制平面，通过多次移动将每一所述角点的实际坐标移动至所述角点对应的所述目标坐标；其中，在每一所述角点的每一次移动过程中，所述角点的移动速度和所述角点的实际坐标与所述目标坐标之间的距离相关，且每次移动所述各个角点的过程中，所述投影画面的内容是所述投影设备根据待投影数据实时生成的。本公开能够使投影画面在校正过程中画面的过度更加平滑，且保证画面内容能够正常播放，从而提升了用户体验。
投影画面处理方法装置存储介质投影设备

[发明专利]投影校正方法、装置、存储介质和电子设备-CN202110633599.2有效
发明人：胡震宇;付啸天;孙世攀;张聪 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影校正方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：将校正图像投影至成像媒介上，以得到成像媒介上展示的投影校正图像，并获取采集图像，校正图像包括多个第一标记图案，采集图像包括与每个第一标记图案对应的第二标记图案，确定每个第二标记图案的第一位置信息，根据第一位置信息和每个第一标记图案的第二位置信息，确定投影校正图像在采集图像中形成的第一边界，确定第一边界中的指定边界在成像媒介上对应的校正线，根据第一边界，确定在成像媒介上的目标数量个校正区域，并根据每个校正区域和校正线，确定该校正区域对应的校正参数，根据校正参数对待投影图像进行校正，并将校正后的待投影图像投影至成像媒介上。
投影校正方法装置存储介质电子设备

[发明专利]图像显示方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202111124261.0在审
发明人： 孙世攀;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像显示方法、装置、存储介质以及电子设备，涉及图像技术领域，该方法包括：获取用户的人眼相对于显示区域的当前视线角度；根据当前视线角度，确定与当前视线角度相匹配的目标显示图像，其中，目标显示图像的图像内容为原始图像中与当前视线角度相匹配的子图像；在显示区域上显示目标显示图像。本公开的有益效果是：可以跟随用户的视线变化显示原始图像在不同视线角度下的子图像，营造出三维显示效果，以提高用户在使用显示设备时的用户体验。
图像显示方法装置存储介质以及电子设备

[发明专利]投影图像调节方法、装置、投影设备及存储介质-CN202111152558.8在审
发明人： 孙世攀;颜烁;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请提供一种投影图像调节方法、装置、投影设备及存储介质，方法包括：获取旋转后的投影图像的位置参考点的参考点位置信息；获取投影目标点的目标点位置信息，所述投影目标点为将旋转后的投影图像调节至目标区域的参考，所述位置参考点与所述投影目标点对应；根据所述目标点位置信息和所述参考点位置信息，确定所述旋转后的投影图像的偏移参数；根据所述偏移参数对所述旋转后的投影图像进行偏移以及对偏移后的投影图像进行梯形校正，以得到目标投影图像。采用本方法，当投影设备旋转后的投影图像与旋转前的投影图像存在偏移时，选取旋转后投影图像的位置参考点，将位置参考点调整至投影目标点，以解决旋转后的投影图像的偏差。
投影图像调节方法装置投影设备存储介质

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