专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]两轴双工位自动上料机器人-CN201721072200.3有效
  • 姜长勇 - 安徽辉科智能机器人自动化有限公司
  • 2017-08-25 - 2018-03-16 - B21D43/18
  • 本实用新型公开了两轴双工位自动上料机器人,包括油压机和机架,所述机架上设有控制柜,所述控制柜顶部设有A工位料架和B工位料架,所述A工位料架顶部安装有升降机构,所述控制柜顶部一侧安装有取料机械手,所述A工位料架和B工位料架两侧设有换工位机构,所述A工位料架和B工位料架顶部均安装有铁板分离器,所述取料机械手上安装有定位台,所述定位台上安装有定位机构,所述定位机构底部安装有吸盘,所述定位机构一侧安装有双片检测机构,本实用新型适用于圆形和方形等薄形片料的自动送料,双工位料架,不停机加料,上料效率高效,铁板分离器形成磁、气分片机构,避免机器人吸取双片材料,具有很高的实用性。
  • 双工自动机器人
  • [实用新型]两轴双手臂锻压机器人-CN201721070280.9有效
  • 姜长勇 - 滁州松川智能机器人有限公司
  • 2017-08-25 - 2018-03-16 - B21J13/10
  • 本实用新型公开了一种两轴双手臂锻压机器人,包括控制柜,所述控制柜的上方设有旋转底座,所述旋转底座的上方固定连接有Z轴运动模块,所述Z轴运动模块上滑动连接有X轴运动模块,所述Z轴运动模块包括第一导轨和电缸,所述电缸位于第一导轨的两侧,所述X轴运动模块包括第二导轨和伸缩臂,所述伸缩臂位于X轴运动模块的内部,所述伸缩臂上设有齿条,所述X轴运动模块的内部设有伺服电机,所述伺服电机的输出端上连接有齿轮,所述齿轮与齿条之间啮合连接,所述伸缩臂的一端端部安装有取料夹,所述X轴运动模块的上方设有坦克链,该实用新型设计合理,结构简单,适合多产品共用一条自动生产线,编程快捷,调试方便。
  • 双手锻压机器人
  • [实用新型]四轴摆臂锻压机器人-CN201721072252.0有效
  • 姜长勇 - 安徽辉科智能机器人自动化有限公司
  • 2017-08-25 - 2018-03-16 - B21J13/10
  • 本实用新型公开了一种四轴摆臂锻压机器人,包括控制柜,所述控制柜的顶部设有转动设备,所述转动设备的输出轴连接有垂直运动控制箱,所述垂直运动控制箱的外侧连接有伸缩杆,所述伸缩杆的左端设有矫正轴,所述矫正轴的底部安装有取料夹具,所述控制柜的底部左右两侧均设有支撑腿;该四轴摆臂锻压机器人安装位置灵活,适合多煅床多工序间移送产品,不同吨位冲床、不同高度模具均可以兼容,更换模具方便,适合多产品共用一条自动冲床生产线,可编程控制,调试方便,适合多种工况下代替人工生产。
  • 四轴摆臂锻压机器人

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