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[发明专利]一种上料夹爪及上料机器人-CN202310193980.0有效
发明人：刘良先;刘恒俊;袁卫;姜红阳;陈文翔;朱亚明 -专利权人：苏州锦晨智能科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种上料夹爪及上料机器人。上料夹爪包括座架、视觉模块、多个吸盘、驱动模组和切刀，视觉模块设置于座架上且能够定位条盒纸垛的位置，条盒纸垛环绕其外周捆扎有纸带。多个吸盘均设置于座架上，吸盘能够根据视觉模块定位的位置吸附纸带并将条盒纸垛转运至裁切工位。驱动模组设置于座架上并与切刀传动连接，以驱动切刀裁切纸带并使纸带上形成两个裁切端。纸带的一个裁切端能够与吸盘吸附相连，以将纸带从条盒纸垛的下方抽离。上料机器人包括上料夹爪，视觉模块集成到座架上，提高了视觉识别的定位精度。上料夹爪能够实现条盒纸垛的定位和转运，同时能够完成纸带的裁切和收集，使得上料夹爪集成了多种功能。
一种上料夹爪机器人

[发明专利]一种税票装置及贴票方法-CN202110474919.4有效
发明人：张阳;刘恒俊;陈亚亮;姜红阳 -专利权人：苏州锦晨智能科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明属于包装机械技术领域，公开了一种税票装置及贴票方法，该税票装置包括纸库、吸纸机构、升降机构、张贴机构、滚压机构和喷胶机，纸库用于提供税票；吸纸机构包括吸纸盘和第一驱动件，第一驱动件能驱动吸纸盘转动，吸纸盘上设有通孔和位于通孔内的吸纸块；升降机构能带动吸纸块沿通孔的延伸方向伸出或缩入通孔，当吸纸块伸出通孔时，吸纸块吸取税票；当第一驱动件带动吸纸盘转动时，吸纸块能将税票传递至张贴机构；张贴机构能带动税票依次经过滚压机构和喷胶机，并将税票张贴于物品。该税票装置通过升降机构能带动吸纸块伸出或缩入通孔，以将税票平稳的传递至张贴机构，结构简单，噪声小，生产成本较低，工作效率高。
一种税票装置方法