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[实用新型]一种楼梯清洁机器人用升降爬楼机构-CN202122529060.0有效
发明人：张冬冬;沈洪旭;周鑫;范云杰;姜睿帆;何一杰 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼梯清洁机器人用升降爬楼机构，包括第一主体、第二主体、第三主体，所述第一主体和第二主体、第三主体之间分别通过第一升降机构、第二升降机构连接，所述第一主体和第二主体、第一主体和第三主体均为滑动连接；所述第一主体下侧面前端安装有驱动轮，第二主体下侧面安装有支撑轮，第三主体下侧面安装有驱动轮，每个所述驱动轮均连接有驱动电机。本实用新型通过第一升降机构和第二升降机构实现了第一主体、第二主体、第三主体之间的相对运动，分步依次上楼梯，分层式的设计能够适应楼梯直角构造，最大程度使得结构紧凑又能清洁到楼梯边角位置。
一种楼梯清洁机器人升降机构

[实用新型]一种楼梯用扫拖机器人吸尘清扫模块-CN202120055234.1有效
发明人：张冬冬;杜雪莲;姜睿帆;岳正阳;李威廷;江一行;刘进京;刘文龙 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种楼梯用扫拖机器人吸尘清扫模块，包括吸尘清扫框架，吸尘清扫框架内部固定有吸尘器组件，吸尘器组件引出的两个吸尘端口分别与位于吸尘清扫框架的底板底部两端，靠近一侧吸尘端口的底板上固定有两第一带座轴承，两第一带座轴承之间转动连接有支撑轴一，支撑轴一与驱动组件连接，支撑轴一上固定有第一滚筒毛刷，靠近另一侧吸尘端口的底板上固定有两第二带座轴承，两第二带座轴承之间转动连接有支撑轴二，支撑轴二与驱动组件连接，支撑轴二上固定有第二滚筒毛刷，第一滚筒毛刷、第二滚筒毛刷转动方向分别朝向靠近端的吸尘端口，驱动组件固定在吸尘清扫框架内。本实用新型吸尘更加全面，吸尘针对性强，吸尘效率高，在清扫和吸尘时可全向行走。
一种楼梯用扫拖机器人吸尘清扫模块

[实用新型]一种楼梯用扫拖机器人拖地模块-CN202120040326.2有效
发明人：张冬冬;杜雪莲;姜睿帆;岳正阳;李威廷;江一行;刘进京;刘文龙 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种楼梯用扫拖机器人拖地模块，包括拖地框架，拖地框架的底框固定两平行设置的直线光轴，直线光轴上滑动连接有两滑块，一侧滑块底部固定有拖布固定板一，另一侧滑块固定有拖布固定板二，拖布固定板一、拖布固定板二内分别可拆卸固定有水平拖布滑板，拖布固定板一上固定有连接板一，连接板一与第一连杆铰接，拖布固定板二上固定有连接板二，连接板二与第二连杆铰接，第一连杆与第三连杆铰接，第二连杆与第一曲柄铰接，第一曲柄与第三连杆铰接，第三连杆与盘形旋转轮铰接，盘形旋转轮与减速电机连接，靠两端的拖地框架一侧部固定有滑轨，滑轨上可拆卸卡接垂直拖布滑板，底框底部安装球头万向轮。本实用新型楼梯清洁全面，拖布滑板易装拆，装拆快。
一种楼梯用扫拖机器人拖地模块

[发明专利]一种楼梯及地面扫拖机器人-CN202011338522.4有效
发明人：张冬冬;江一行;姜睿帆;虞凯朝;梅艳峰;李威廷;岳正阳 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种楼梯及地面扫拖机器人，包括拖地机构、传动控制机构、吸尘清扫机构，拖地机构用于楼梯及地面的拖地，传动控制机构用于控制拖地机构、吸尘清扫机构的升降，攀爬楼梯用于楼梯及地面的吸尘，拖地机构前侧设置有竖向滑槽一，传动控制机构后侧下部设置有导滑轮模组一，传动控制机构与拖地机构通过导滑轮模组一与竖向滑槽一上下滚动连接，传动控制机构前侧上部设置有导滑轮模组二，吸尘清扫机构后侧设置有竖向滑槽二，传动控制机构与吸尘清扫机构通过导滑轮模组二与竖向滑槽二上下滚动连接。本发明实现了自动爬楼，爬楼稳定、省力，实现了台阶清扫拖地全方位、干净、清爽，大大减轻了人的劳累度，节约了时间，大大提高清扫与拖地效率与清洁度。
一种楼梯地面机器人