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[实用新型]一种用于三维视觉标定的快换工装-CN202321188916.5有效
发明人：于圣龙;姜涛钦;沈一 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人视觉技术领域，公开了一种用于三维视觉标定的快换工装，包括底板，底板的顶面安装有快换工具盘，底板的顶面开设有放置槽，放置槽的底部开设有透孔，透孔贯穿底板；在实际使用时，通过在底板的顶面开设用于放置标定板的放置槽以及在底板的顶面安装快换工具盘，由于快换工具盘与机器人上的快换主盘能快速安装，因此在进行项目调试时，通过快换工具盘能快速安装标定板，便于视觉定位调试。
一种用于三维视觉标定工装

[发明专利]一种弹出式光驱的光盘托架定位装置与光盘加载装置-CN202310574194.5在审
发明人：于圣龙;姜涛钦;沈一 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G11B17/04 文献下载
摘要：本发明涉及弹出式光驱的光盘托架定位技术领域，公开了一种弹出式光驱的光盘托架定位装置和光盘加载装置，定位装置包括光盘托架吸取部、第一驱动装置、第一夹紧部、第二夹紧部和两个第二驱动装置；光盘托架吸取部抓紧光盘托架；第一驱动装置带动光盘托架吸取部往返运动；第一夹紧部和第二夹紧部相向设置；两个第二驱动装置用于带动第一夹紧部和第二夹紧部相向运动或者背向运动；在实际使用时，通过第一驱动装置带动光盘托架往返运动可以实现弹出式光驱的光盘的自动加载，另外通过两个第二驱动装置带动第一夹紧部和第二夹紧部相向运动可以对从弹出式光驱伸出的光盘托架进行定位，便于光盘自动加载到光盘托架上。
一种弹出式光驱光盘托架定位装置加载

[发明专利]一种砂芯去毛刺自动装置及其控制方法-CN202310494467.5在审
发明人：于圣龙;姜涛钦;曹满 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂芯去毛刺自动装置及其控制方法，包括工作台，所述工作台上设置有供料模块、去毛刺模块和机器人模块，所述供料模块包括供料托盘，所述供料托盘用于放置砂芯工件，所述去毛刺模块为至少两组，每组所述去毛刺模块包括浮动磨头，所述浮动磨头用于打磨砂芯工件，所述机器人模块为至少两组，用于抓取砂芯工件进行打磨和打磨完成后将砂芯工件放回所述供料托盘，且每组所述机器人模块与所述去毛刺模块一一对应设置；控制模块，所述供料模块、所述去毛刺模块、所述机器人模块分别与所述控制系统电连接。本发明实现了自动化打磨砂芯工件，可兼容多种砂芯工件打磨，提升了砂芯工件的打磨质量和打磨效率，节省了打磨时间和打磨人工成本。
一种砂芯去毛刺自动装置及其控制方法

[实用新型]一种自动拉铆装置以及自动拉铆设备-CN202223363219.7有效
发明人：于圣龙;姜涛钦;陶四杰 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B21J15/44 文献下载
摘要：本申请公开一种自动拉铆装置以及自动拉铆设备，包括机械臂、拉铆枪以及视觉机构，所述拉铆枪、所述视觉机构均安装于所述机械臂，所述视觉机构包括相机和光源，所述光源用于照射待拉铆孔位，所述相机用于拍摄所述待拉铆孔位的图像；所述机械臂可根据所述图像确定的所述待拉铆孔位的位置，驱动所述拉铆枪在所述待拉铆孔位拉铆。该自动拉铆装置可以融合高精度视觉检测和精准运动控制技术，实现自动拉铆，以提高拉铆效率和准确率，降低生产成本。
一种自动装置以及设备

[实用新型]一种挂布设备以及挂布系统-CN202223554872.1有效
发明人： 姜涛钦;于圣龙;王延玉 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂布设备以及挂布系统，挂布设备包括机械臂；机械臂的自由端上设置有执行装置，机械臂能够带动执行装置在取料工位和挂布工位之间切换；执行装置包括支架，在支架至少固定有一个抓取组件，抓取组件包括粘性部件；当抓取组件位于取料工位时，粘性部件与取料工位上的待抓取布料相对。
一种布设以及系统

[实用新型]自动采样机构-CN202222621788.0有效
发明人：于圣龙;姜涛钦;许刘兵 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动采样机构，包括机械臂、采样装置、力控装置、视觉装置和控制装置。力控装置连在机械臂的自由端，采样装置连于力控装置；采样装置与力控装置能自动连接与分离；采样装置夹持采样拭子，能在机械臂的自由端的带动下在采样拭子供料位置、采样位置和处理采样拭子位置之间切换；力控装置用于检测采样拭子和样本的接触力；视觉装置用于采集样本所在空间的图像信息；控制装置与力控装置、视觉装置以及机械臂通信连接，从而能根据力控装置的检测信息和视觉装置的采集信息对机械臂的自由端位置进行控制；控制装置与采样装置通信连接，从而能控制采样装置夹紧或松开采样拭子。该自动采样机构能实现自动采样且能保障采样质量和采样安全。
自动采样机构

[实用新型]一种具有消杀功能的拭子自动采集装置-CN202222717264.1有效
发明人：于圣龙;姜涛钦;沈一 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有消杀功能的拭子自动采集装置，包括支撑平台(1)，以及设置于支撑平台(1)的拭子剪断单元(2)和消杀单元(3)，其中：消杀单元(3)包括消杀水槽，消杀水槽内部用于容纳消毒液；拭子剪断单元(2)包括剪断部件(21)和第一驱动部件，第一驱动部件能够驱动剪断部件(21)在第一工作位置和第二工作位置切换，在第一工作位置时，剪断部件(21)能够剪断拭子的标本段和夹持段；在第二工作位置时，剪断部件(21)前端能够插入消杀水槽内部进行消杀。本实用新型通过设置消杀单元，及时对剪断部件进行消杀，有效降低病原体和污染性样本扩散的风险，保证采样结果的准确性。
一种具有功能自动采集装置

[实用新型]物料流转机构-CN202222446912.4有效
发明人：于圣龙;姜涛钦;曹满 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种物料流转机构，包括：机械臂、工装系统和控制系统，所述工装系统包括连在所述机械臂末端的基座、用于夹持部件的夹具、用于采集部件位置信息的位置传感器、用于采集部件图像信息的相机；所述夹具的夹臂、所述位置传感器和所述相机均连于所述基座，所述夹具的夹臂张开距离可调；所述控制系统与所述机械臂、所述位置传感器、所述相机及所述夹具通信连接，使所述控制系统能根据所述位置传感器采集的位置信息以及所述相机采集的图像信息对所述机械臂的末端位置进行控制以及能根据所述相机采集的图像信息对所述夹具的夹臂张开距离进行控制。该物料流转机构能够使不同类型物料实现自动化流转。
物料流转机构

[实用新型]机器人系统及末端执行器更换装置-CN202222422073.2有效
发明人：沈一;于圣龙;姜涛钦 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人系统及末端执行器更换装置，该末端执行器更换装置，包括：末端执行器，其上安装有第一快换模块，所述第一快换模块用于与所述机器人上的第二快换模块可拆卸连接；托架，用于承载所述末端执行器；消杀容器，用于存放消杀液，所述消杀容器与所述托架位置对应，以使承载于所述托架的所述末端执行器能够位于所述消杀容器内。该末端执行器更换装置的结构设计能够自动换下执行作业后的末端执行器，并对其进行消杀，也能够将消杀后的末端执行器自动安装至机器人，机器人作业的工作效率和安全性得以提升。
机器人系统末端执行更换装置

[实用新型]关节的螺丝锁紧机构-CN202222798686.6有效
发明人：曹满;于圣龙;姜涛钦 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种关节的螺丝锁紧机构，包括关节定位装置、螺丝旋拧装置、带动装置和控制装置；所述关节定位装置与关节的外壳配合，以定位所述关节；所述控制装置与所述螺丝旋拧装置通信连接，用于控制所述螺丝旋拧装置取放螺丝及将螺丝旋拧在关节的内圈或外圈上；所述螺丝旋拧装置与所述带动装置的自由端连接，所述控制装置与所述带动装置通信连接，从而能控制所述带动装置带动所述螺丝旋拧装置在取螺丝位置和放螺丝位置之间切换；所述控制装置与所述关节的电机通信连接，从而能控制关节的电机带动关节的内圈旋转。该螺丝锁紧机构能够实现关节螺丝的自动锁紧，并且在锁紧过程中能使关节的内圈旋转，这样能保障组装好的关节使用起来更顺滑流畅。
关节螺丝机构

[实用新型]自动挂布机构-CN202222709981.X有效
发明人：曹满;于圣龙;姜涛钦 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动挂布机构，包括机械臂、连在机械臂自由端的自由端工装、力控装置和控制装置；自由端工装包括用于抓取布料的抓取装置和用于测量布料和抓取装置之间的高度距离的测量装置；力控装置与抓取装置连接，用于检测抓取装置与布料的接触力；控制装置与测量装置、机械臂、抓取装置以及力控装置通信连接，控制装置根据测量装置的测量信息控制机械臂的自由端带动抓取装置到达取布位置，并控制抓取装置在取布位置和挂布位置之间切换，并控制抓取装置在取布位置抓取布料和在挂布位置释放布料，并根据力控装置的检测信息判断抓取装置是否已经到达取布位置。该自动挂布机构实现了布料的自动吊挂，且能保障抓取装置单次牢靠地抓取最上层布料。
自动机构

[发明专利]一种电池串调整机构及包括该调整机构的汇流条焊接装置-CN201910508531.4有效
发明人：李文;蒋伟光;姜涛钦;赵密 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池串调整机构及包括该调整机构的汇流条焊接装置。其中的电池串调整机构用于实现对电池串组的位置调整，电池串组包括至少两个并行排列的电池串，电池串调整机构包括控制系统和预定数量的电池串调整机台，电池串调整机台均与控制系统信号连接。其中：电池串调整机台包括承载部和调整部，承载部的上表面形成有承载电池串的承载面，调整部的调整端固定连接承载部，控制系统控制各调整部调整承载部在X轴方向上的位置、在Y轴方向上的位置和/或在水平方向上的角度，X轴和Y轴在水平方向上互相垂直。本发明的电池串调整机构实现了对电池串组的位置的自动调整。
一种电池调整机构包括汇流焊接装置

[实用新型]一种汇流条焊接装置-CN201920881940.4有效
发明人：李文;蒋伟光;姜涛钦;赵密 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汇流条焊接装置，用于将汇流条焊接至电池串组上，其包括电池串调整机构、汇流条顶升机构和焊接机构，其中：电池串调整机构被配置为承载待焊接的电池串组，并将承载于其上的电池串组调整至预定的焊接位置；汇流条顶升机构位于电池串调整机构的下方，汇流条顶升机构被配置为承载待焊接的汇流条，并顶升承载于其上的汇流条以使得汇流条与承载于电池串调整机构上的电池串上的焊带叠合；焊接机构位于电池串调整机构的上方，焊接机构被配置为将叠合后的汇流条和电池串组上的焊带焊接在一起。本实用新型实现了对电池串组的焊接位置的自动调整，从而显著地提升了汇流条焊接效率及焊接质量。
一种汇流焊接装置

[实用新型]一种汇流条焊接机构及电池串焊接设备-CN201920837488.1有效
发明人：李文;蒋伟光;姜涛钦;马聪 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汇流条焊接机构及电池串焊接设备，其中的汇流条焊接机构包括承载机构及设置于承载机构上方的超声波焊接机构，其中：承载机构被配置为承载待焊接的汇流条，并驱动承载于其上的汇流条向上移动以使得汇流条与位于汇流条上方的待焊接的电池串端部的焊带叠合；超声波焊接机构被配置向下压靠承载机构，利用超声波将叠合于承载机构上的汇流条和焊带焊接在一起。本实用新型提供的汇流条焊接机构能够实现对汇流条的顶升以实现汇流条与电池串焊带的自动叠合，从而提升焊接效率及焊接质量。
一种汇流焊接机构电池焊接设备

[发明专利]一种汇流条焊接装置及焊接方法-CN201910508526.3在审
发明人：李文;蒋伟光;姜涛钦;赵密 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种汇流条焊接装置及焊接方法。其中的汇流条焊接装置用于将汇流条焊接至电池串组上，其包括电池串调整机构、汇流条顶升机构和焊接机构，其中：电池串调整机构被配置为承载待焊接的电池串组，并将承载于其上的电池串组调整至预定的焊接位置；汇流条顶升机构位于电池串调整机构的下方，汇流条顶升机构被配置为承载待焊接的汇流条，并顶升承载于其上的汇流条以使得汇流条与承载于电池串调整机构上的电池串上的焊带叠合；焊接机构位于电池串调整机构的上方，焊接机构被配置为将叠合后的汇流条和电池串组上的焊带焊接在一起。本发明实现了对电池串组的焊接位置的自动调整，从而显著地提升了汇流条焊接效率及焊接质量。
汇流条电池串焊接调整机构承载顶升机构焊接机构焊接装置焊接位置叠合焊带配置焊接效率顶升

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