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[发明专利]一种基于剪切结束判断模型的控制方法和系统-CN202111006067.2有效
发明人：王福源;姚龙洋;李阳;刘振中;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于剪切结束判断模型的控制方法和系统，系统由耦接的超声刀杆和换能器组成，并通过线缆连接到发生器；使用机器学习算法模型来获得剪切状态变化特征，包括但不限于工作反馈参数、物理结构特征参数、环境参数的一种或多种组合，有效判断剪切结束点，控制输出功率并提醒医生结束剪切，从而减小医生操作压力，在达到最佳手术效果的同时保护刀具，降低刀具磨损，延长刀具寿命，降低潜在高温风险。
一种基于剪切结束判断模型控制方法系统

[发明专利]超声刀杆温度控制方法、系统、发生器及超声医疗器械-CN202310865613.0有效
发明人： 姚龙洋;王磊;张昊齐;王福源;韦大纶;骆威;刘振中 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明揭示了超声刀杆温度控制方法、系统、发生器及超声医疗器械，其中超声刀杆温度控制方法包括：S1,获取计算超声刀杆的温度参数所需的输入数据，输入数据至少包括超声刀杆工作时的实时谐振频率；S2,将输入数据代入温度计算模型中计算出超声刀杆的温度参数，温度计算模型是根据热传导方程以及声速与温度的关系来确定；S3,根据温度参数来控制超声刀杆的温度。本发明的方法可以用极少的信息，最少只需要实时谐振频率，即可完成超声刀头实时温度的计算预测，预测的结果准确、接近实际，效果稳定可靠，对于信息采集要求很低，实时计算量非常小，需要的硬件配置极低，同时不需要获取大量的训练数据也不需要复杂的训练过程，更容易实现。
超声温度控制方法系统发生器医疗器械

[发明专利]基于智能温度感知的超声刀血管自适应剪切方法及系统-CN202111004180.7有效
发明人： 姚龙洋;王福源;刘振中;丁飞;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于智能温度感知进行血管密闭及切开的超声软组织切割止血手术方法和系统。该系统包括发生器、换能器和超声刀头，发生器在工作时实时收集手术器械的反馈参数，然后通过温度分布函数模型根据这些反馈参数和器械特征参数预估手术部位的实时温度，发生器根据第一自适应能量控制算法来控制血管手术部位的温度位于第一温度范围来完成血管密闭过程，然后根据第二自适应能量控制算法来控制血管的温度位于第二温度范围来完成血管干燥凝固和切开过程，精准可靠。
基于智能温度感知超声血管自适应剪切方法系统

[外观设计]超声治疗仪主机-CN202330209748.2有效
发明人：张峰;姚龙洋;袁小鹤;付丞磊;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技(苏州)有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声治疗仪主机。2.本外观设计产品的用途：用于进行超声治疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
超声治疗主机

[外观设计]吸附式超声治疗仪治疗头-CN202330209740.6有效
发明人：张峰;姚龙洋;袁小鹤;付丞磊;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技(苏州)有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸附式超声治疗仪治疗头。2.本外观设计产品的用途：用于进行超声治疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吸附超声治疗

[外观设计]超声治疗仪治疗头-CN202330209746.3有效
发明人：张峰;姚龙洋;袁小鹤;付丞磊;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技(苏州)有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声治疗仪治疗头。2.本外观设计产品的用途：用于进行超声治疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
超声治疗

[发明专利]实时计算高频电刀输出系统控制参数的方法、发生器及电刀-CN202210556942.2有效
发明人： 姚龙洋;王福源;韦大纶;刘振中;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明揭示了一种实时计算高频电刀输出系统控制参数的方法、发生器及电刀，包括但不限于输出电压、输出电流，通过初始电压电流相位差值和初始阻抗值来确认双极刀具两个电极之间是否有效夹持组织；根据预定功率变化轨迹调整输出功率，直到组织阻抗值达到目标变化特征；根据预定电压变化轨迹调整输出能量，直到组织阻抗值达到结束阻抗阈值；判断在预定时间内组织阻抗值不低于保持阻抗阈值。本发明的有益效果主要体现在：综合考虑基频及二次谐波的阻抗和相位差等参数，通过计算得到更为准确的实际电压电流相位差值和实际组织阻抗值，以此为基础实现组织闭合过程更加精确的控制。
实时计算高频输出系统控制参数方法发生器

[发明专利]一种高频电刀组织闭合系统、发生器及高频电刀-CN202210482325.2有效
发明人： 姚龙洋;王福源;韦大纶;刘振中;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明揭示了一种高频电刀能量控制方法、系统、发生器及高频电刀，通过双极刀具前端的两个电极向手术部位提供能量，系统还包括一种实时计算高频电刀输出系统控制参数的方法；通过初始电压电流相位差值和初始阻抗值来确认双极刀具两个电极之间是否有效夹持组织；根据预定功率变化轨迹调整输出功率，直到组织阻抗值达到目标变化特征；根据预定电压变化轨迹调整输出能量，直到组织阻抗值达到结束阻抗阈值；判断在预定时间内组织阻抗值不低于保持阻抗阈值。通过本发明方法，经双极刀具的两个电极向组织提供能量，通过计算得到更为准确的实际电压电流相位差值和实际组织阻抗值，以此为基础实现更加精确的能量控制。
一种高频组织闭合系统发生器

[发明专利]超声成像方法、系统及超声成像的信号解调方法-CN202210482297.4有效
发明人：鞠辉;姚龙洋;王福源;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明揭示了超声成像方法、系统及超声成像的信号解调方法，其中成像方法对超声射频信号进行快速傅里叶变换后得到射频信号的复信号，通过直接去除复信号中的噪声频率和直接提取复信号中的包络频率，实现超声射频信号基频包络和二次谐波包络的快速提取，不需要加窗滤波器对信号进行低通滤波处理，改进了超声成像中射频信号解调的处理过程，大大减小了从射频信号中提取包络的运算量，不需要传统方法中使用FPGA等硬件，可以在X86平台实现包络提取，从而减少了超声成像系统地硬件成本，可以更方便灵活地处理超声射频信号，同时可以更便捷地分离出基频信号和谐波信号，使超声谐波成像更加易于实现。
超声成像方法系统信号解调

[发明专利]用于结束组织剪切的超声刀自适应控制方法及系统-CN202011207557.4有效
发明人： 姚龙洋;王福源;刘振中;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明揭示了一种用于结束组织剪切的超声刀自适应控制方法及系统，包括：获取超声刀实时的工作频率值数据，形成频率变化曲线；根据所得的频率值数据进行函数运算，得到频率变化特征值；根据频率变化特征值，判断超声刀的各阶段进程；判断超声刀达到组织剪切结束点，并在该时间点降低超声刀控制电流并产生结束剪切提示。本发明的有益效果主要体现在：根据频率的显著特征，自动判断组织剪切结束点，当达到该组织剪切结束点后，提醒医生结束剪切，从而减小医生操作压力，并且降低超声刀控制电流，从而在达到最佳手术效果的同时护刀具，降低刀具磨损，延长刀具寿命。
用于结束组织剪切超声自适应控制方法系统

[发明专利]一种用于结束组织剪切的超声刀自适应控制方法及系统-CN202011207149.9有效
发明人： 姚龙洋;王福源;刘振中;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明揭示了一种用于结束组织剪切的超声刀自适应控制方法及系统，包括：获取超声刀实时的工作数据，根据所得的数据进行函数运算，得到阻抗、超声刀电压或电流变化特征值；根据这些变化特征值，判断超声刀的各阶段进程并确定超声刀是否达组织剪切结束点。本发明根据阻抗、超声刀电压或电流，自动判断组织剪切结束点，当达到该组织剪切结束点后，提醒医生结束剪切，从而减小医生操作压力，并且降低超声刀控制电流，从而在达到最佳手术效果的同时护刀具，降低刀具磨损，延长刀具寿命。
一种用于结束组织剪切超声自适应控制方法系统

[发明专利]直接驱动式成像及治疗装置-CN202211111095.5在审
发明人：张峰;袁小鹤;姚龙洋;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种直接驱动式成像及治疗装置，包括可拆卸式连接的手柄和探头，手柄内置有驱动机构，探头内置有换能器模块，驱动机构具有转子，转子的轴心中空并螺接有传动杆，换能器模块的顶部具有一连接杆，传动杆与连接杆共轴并可拆卸地连接，转子通过旋转驱动传动杆直接带动换能器模块同步做直线往复运动，换能器模块靠近探头的透射窗口的端部上设置有成像换能器和治疗换能器。本发明设置传动杆与换能器模块的连接杆通过磁性可拆卸地连接，使得驱动机构通过传动杆与换能器模块直接连接，来驱动换能器模块做直线往复运动，无需通过其他的传动件，可以保证驱动换能器模块移动的流畅性，避免产生连接上的偏差带来不必要的噪音和磨损。
直接驱动成像治疗装置

[发明专利]通过超声图像斑点噪声滤波进行图像增强的方法及系统-CN202210993695.2在审
发明人：鞠辉;姚龙洋;王福源;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种通过超声图像斑点噪声滤波进行图像增强的方法及系统，所述方法包括：对含噪声超声图像进行亮度均衡处理和平滑滤波；消除经过滤波后的超声图像中的残余纹理，提取得到全部噪声遮罩的成分；复原真实无噪声图像后输出图像。本发明将超声成像信号等效为真实超声成像信号与超声在组织中的杂散噪声信号的加性信号；把斑点噪声和其他噪声作为一个整体进行处理，等效为一个噪声遮罩；计算出噪声遮罩后经过简单运算即可得到无噪声的真实超声图像，经本发明的处理方法得到的超声图像既去除了超声图像中斑点噪声，又很好地保留了图像纹理细节，同时图像对比度更强。
通过超声图像斑点噪声滤波进行增强方法系统

[发明专利]一种电外科发生器、电外科系统及其控制方法-CN202210481725.1在审
发明人： 姚龙洋;张昊齐;王福源;韦大纶;刘振中;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电外科发生器、电外科系统及其控制方法。该方法包括：在确定刀具的两个电极有效夹持组织之后，依次执行多个子过程，每个子过程包括状态判定阶段和组织熔合阶段；其中：在每个子过程的状态判定阶段，根据组织的至少一个阻抗参数和至少一个时间参数，确定当前子过程的至少一个控制参数和至少一个结束参数；在每个子流程的组织熔合阶段，根据当前子过程的至少一个控制参数向组织输出能量，以及，根据当前子过程的至少一个结束参数确定是否结束当前子过程。因此，本申请实施例提供的技术方案，能够自适应控制组织闭合的过程，根据组织的闭合状态对输出到组织的能量进行动态且精确地控制，提高组织闭合的成功率和组织的爆破压。
一种外科发生器系统及其控制方法

[发明专利]基于智能温度感知的超声刀垫片保护方法及系统-CN202111006069.1在审
发明人： 姚龙洋;王福源;刘振中;丁飞;骆威 -专利权人：以诺康医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于智能温度感知的超声刀垫片保护方法和系统。该系统包括发生器、换能器和超声刀头，发生器在工作时实时收集手术器械的反馈参数，然后通过温度分布函数模型根据这些反馈参数和器械特征参数预估手术部位的实时温度，与一个或多个温度阈值比较后，利用温度自适应算法控制目标温度进行超声刀垫片保护，精准可靠。
基于智能温度感知超声垫片保护方法系统

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