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[发明专利]一种减小热辊形不均导致的带钢楔形的智能窜辊方法-CN202310690160.2在审
发明人：何安瑞;原野;刘超;孙文权;邵健;姚驰寰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B21B37/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小热辊形不均导致的带钢楔形的智能窜辊方法，包括：设定初始的窜辊步长和最大窜辊行程；在轧辊进行第一次正向窜辊时，轧辊按照所设定的初始的窜辊步长和最大窜辊行程进行窜辊，且在窜辊过程中窜辊步长保持固定值；在第一次正向窜辊完成后，在之后的每一次窜辊过程中对热辊形引起的每一卷带钢的楔形值进行计算，并在计算出带钢的楔形值后，根据带钢的楔形值，智能优化窜辊步长和最大窜辊行程，以减小一个轧制单位内的带钢楔形均值。本发明设计的智能窜辊方法，可以根据热轧过程中热辊形不均导致的带钢楔形变化规律，智能动态调整窜辊步长和行程，从而有效降低了整个轧制单元内的带钢楔形均值，进而有助于提高带钢的同板差指标。
一种减小热辊形不均导致带钢楔形智能方法

[发明专利]改善吉帕级马氏体耐磨钢淬火后龟背缺陷的控制方法-CN202310216122.3在审
发明人：刘超;吴海瑞;何安瑞;原野;姚驰寰;刘红艳;王志峰;王青云;裴庆涛;李斌 -专利权人：北京科技大学;邯郸钢铁集团有限责任公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C21D11/00 文献下载
摘要：一种改善吉帕级马氏体耐磨钢淬火后龟背板形缺陷的控制方法，属于钢铁生产技术领域。这种吉帕级马氏体耐磨钢的主要生产方式是通过辊底式加热炉和辊式淬火机完成淬火冷却工艺获得。所述板形缺陷控制方法依次包括如下步骤：板形平直度测量，板形缺陷特征计算，板形缺陷特征判定，针对中部横弯缺陷特征量的板形工艺参数调试，针对头尾缺陷变形差异量的板形工艺参数调试，调试后的板形平直度特征检测判定。通过本方法，有效解决了由于复杂多变的现实工况，例如环境水温、温度变化、加热炉燃烧温度变化以及淬火机夹送辊磨损等多种因素所导致的淬火后板形龟背缺陷的工艺参数调节问题，提高了板形工艺参数设定的有效性、板形合格率以及产线的生产效率。
改善吉帕级马氏体耐磨淬火龟背缺陷控制方法

[发明专利]改善板带边部翘曲断面轮廓缺陷的工作辊辊形设计方法-CN202310247076.3在审
发明人：刘超;原野;何安瑞;孙文权;邵健;姚驰寰;王奋嘉 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21B38/12 文献下载
摘要：本发明提供一种改善板带边部翘曲断面轮廓缺陷的工作辊辊形设计方法，属于轧制自动化技术领域。该方法使用轧辊辊形测量仪对工作辊辊形进行三次测量，以得到工作辊的热辊形曲线。首先测量轧制前的上机工作辊辊形A，其次测量轧制后刚下机的工作辊辊形B，最后测量下机冷却至室温的工作辊辊形C。通过将辊形B与辊形C相减得到热辊形曲线。通过将热辊形曲线与辊形A叠加获得原综合辊形。根据原综合辊形曲线的中部位置幅值，制定出抛物线形式的新综合辊形的目标曲线，将设计出的新综合辊形的目标曲线与热辊形曲线相减，得到新磨削辊形曲线。本发明可以有效改善板带的边部翘曲板形缺陷，提高成品板形质量。
改善板带边部翘曲断面轮廓缺陷工作辊辊形设计方法

[发明专利]一种改善带钢山形断面的变凸度工作辊及其辊形设计方法-CN202211620089.2在审
发明人：刘超;王奋嘉;何安瑞;孙文权;邵健;姚驰寰;吴冠南;吴海瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种改善带钢山形断面的变凸度工作辊及其辊形设计方法，属于轧钢自动化技术领域。该变凸度工作辊辊形由3次曲线以及基于“山”形断面的辊身补偿曲线叠加而成，辊身补偿曲线由边部调节区补偿函数、肋部调节区补偿函数以及调节区外其他位置补偿函数分段叠加而成，且各区域连接平滑。辊形设计中，通过设计边部调节区补偿曲线和肋部调节区补偿曲线，得到辊身补偿曲线。叠加三次曲线与辊身补偿曲线，得到最终的工作辊辊形曲线。本发明通过设计合理的工作辊辊形曲线，结合“山”形断面特征，增加工作辊对带钢边部的压下量，减少带钢肋部的压下量，达到消除带钢“山”形断面的目的。
一种改善带钢山形断面变凸度工作及其设计方法

[发明专利]一种热轧工作辊磨损补偿辊形设计及窜辊设定方法-CN202310159229.9在审
发明人： 姚驰寰;曲侯歌;何安瑞;周冠禹;刘超;邵健;孙文权;荆丰伟 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B21B37/40 文献下载
摘要：本发明公开一种热轧工作辊磨损补偿辊形设计及窜辊设定方法，属于板带轧制辊形设计技术领域。该方法首先确定工作辊磨损补偿辊形，然后进行窜辊设定。其中，工作辊磨损补偿辊形由二次抛物线部分叠加磨损补偿部分组成，由分段函数表示；窜辊设定在轧制单元前期采用渐增式窜辊策略，辊形中的磨损补偿部分被消耗，轧制单元后期采用常规的往复式窜辊。本发明的磨损补偿辊形可以有效减少磨工作辊磨损凹槽的深度，从而改善轧制后期出现的局部高点、大边降和边部窄浪等缺陷，延长轧制公里数；渐增式窜辊策略可以在轧制前期辊形补偿强度较大时限制带钢边部的补偿范围，从而提高板形质量稳定性与轧制稳定性。
一种热轧工作磨损补偿设计设定方法

[发明专利]针对带钢局部高点的变凸度工作辊弯窜辊协同控制方法-CN202310140883.5在审
发明人： 姚驰寰;曲侯歌;何安瑞;周冠禹;邵健;孙文权;荆丰伟;刘超 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B21B37/40 文献下载
摘要：本发明公开一种针对带钢局部高点的变凸度工作辊弯窜辊协同控制方法，属于轧钢自动化技术领域。该方法首先确定单向最大波动步数、弯辊动态调节余量、驻留适应块数和波动异步系数等弯辊波动参数；然后计算各机架的弯辊波动量；最后根据弯辊波动量计算窜辊波动量，并将其分别叠加到弯辊和窜辊的初始设定值上，得到弯辊和窜辊的最终设定值。本发明的协同策略可以扩展窜辊分布，缓解因变凸度工作辊磨损不均而导致的带钢局部高点缺陷，延长轧制公里数，并可以保证弯辊调节余量、提高波动后的轧制稳定性和带钢板形质量稳定性。
针对带钢局部高点变凸度工作辊弯窜辊协同控制方法

[发明专利]一种消除板带局部高点的工作辊辊形及设计方法-CN202210239086.8有效
发明人：刘超;吴冠南;何安瑞;孙文权;邵健;姚驰寰;吴海瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除板带局部高点的工作辊辊形及设计方法。工作辊辊形包括工作辊中部区域、局部高点消除区域和工作辊边部区域。设计方法包括：基于预设的最大直径辊形高度设计中部区域的二次曲线；由局部高点的位置和大小给出局部高点消除区域的范围和修正高度；由局部高点消除区域曲线在工作辊辊身端部的特征值设计工作辊边部区域的二次曲线，结合曲线连续和平滑连接条件，得到全辊身的辊形曲线。设计方法采用分段函数的方式设计工作辊辊形，通过降低工作辊对板带局部高点位置处的压下量，达到减小轧辊不均匀磨损、消除板带局部高点的目的，对工作辊边部曲线进行倒角处理，减小倒角弧线的变化率，避免因曲线剧烈变化引起的辊形磨削精度降低。
一种消除局部高点工作辊辊形设计方法

[发明专利]一种基于热轧工艺提高花纹板花纹尺寸稳定性的方法-CN202210715652.8有效
发明人： 姚驰寰;周冠禹;何安瑞;刘超;曲侯歌 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于热轧工艺提高花纹板花纹尺寸稳定性的方法，属于轧制工艺及设备领域。所述方法包括：在热轧过程中，花纹辊机架的轧辊压下率根据花纹辊凹槽在不同使用阶段下花纹槽成型能力的变化进行动态调整；由于磨损后的花纹槽边缘更容易出现裂纹和剥落，根据花纹槽长度来减少最大轧制公里数，并提出了单个轧制单元最大轧制公里数计算公式，避免出现严重的花纹辊失效。本发明保证了花纹高度的稳定性和一致性，避免了花纹辊后期随着花纹辊花纹成形能力下降导致花纹高度不符合国标的情况，同时保证了花纹槽边缘在轧制工程中不发生严重磨损或剥落，提高了花纹尺寸的稳定性和尺寸精度的可控性。
一种基于热轧工艺提高花纹板花纹尺寸稳定性方法

[发明专利]一种工作辊的辊形控制方法、装置、设备、介质及产品-CN202211640875.9在审
发明人：刘超;吴海瑞;何安瑞;孙文权;邵健;姚驰寰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工作辊的辊形控制方法、装置、设备、介质及产品。所述工作辊用于加工热轧板带，所述工作辊沿待加工的热轧板带的宽度方向包括两边部区域及中部区域，对两所述边部区域采用三次CVC辊形曲线控制此区域的辊形，在待轧制的热轧板带宽度范围内形成预设的工作辊的两边部区域辊形曲线；对所述中部区域的肋浪的浪形大小设置余弦曲线，并将所述余弦曲线与所述三次CVC辊形曲线叠加，在待轧制的板带宽度范围内形成预设的工作辊中部区域辊形曲线。本发明在板带的宽度范围内形成特殊的工作辊中部区域辊形曲线，使得工作辊能够控制高次浪形，改善肋浪，同时几乎不影响原三次CVC辊形曲线对凸度的调节能力。
一种工作控制方法装置设备介质产品

[发明专利]一种线性降低板带边降的工作辊以及辊形设计方法-CN202210441373.7有效
发明人：刘超;吴冠南;何安瑞;孙文权;邵健;姚驰寰;吴海瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及冶金机械、自动化及轧制技术领域，特别是指一种线性降低板带边降的工作辊以及辊形设计方法，工作辊包括工作辊中部区域和工作辊边部区域；其中，所述工作辊中部区域与板带的中部区域相对应；所述工作辊边部区域包括板带的边部区域。该方法包括：基于预设的直径辊形量，设计工作辊中部区域的二次曲线；基于板带边降大小，设计工作辊边部区域的二次曲线；将工作辊中部区域和工作辊边部区域的辊形曲线进行组合，得到工作辊的全辊身的辊形曲线。
一种线性降低板带边降工作以及设计方法

[发明专利]一种高强度板带断面轮廓和高次浪形协同控制的方法-CN202210434505.3有效
发明人：刘超;吴冠南;何安瑞;孙文权;邵健;姚驰寰;吴海瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B21B37/30 文献下载
摘要：本发明公开一种高强度板带断面轮廓和高次浪形协同控制的方法，属于冶金机械、自动化及轧制的技术领域。所述方法包括工作辊中部区域设计、高次浪形控制区域设计和工作辊边部区域设计，其中：工作辊中部区域覆盖了板带中部范围，高次浪形控制区域覆盖了高次浪形发生位置；所述工作辊中部区域设计中的辊形曲线采用三次曲线，所述高次浪形控制区域设计中的辊形曲线采用二次曲线，所述工作辊边部区域设计中的辊形曲线采用二次曲线，三个区域的曲线平滑连接组成工作辊辊形曲线。本发明的方法，能够在满足高强度、薄规格板带的断面轮廓控制要求基础上消除高次浪形缺陷，弥补了传统板形设定模型和弯窜辊板形调节手段在解决复杂板形缺陷上的不足。
一种强度断面轮廓高次浪形协同控制方法

[发明专利]一种带钢浪形缺陷在线判定方法和系统-CN202210648612.6有效
发明人：王奋嘉;刘超;何安瑞;孙文权;邵健;姚驰寰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B21B38/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带钢浪形缺陷在线判定方法和系统，包括如下步骤：在线获取带钢平坦度数据，形成平坦度数据集；对所述平坦度数据集进行分析，确定所述带钢的浪形识别区域以及浪形缺陷信息；进而确定所述带钢某一具体位置的浪形缺陷类型并统计各浪形缺陷种类出现的次数；根据所述浪形缺陷类型所在位置之间的浪形长度以及带钢任一长度位置各浪形缺陷类型出现的次数确定整体所述带钢的缺陷。本发明的技术方案解决了带钢轧制生产中无法在线识别板形浪形缺陷而导致的无法精准评价和控制板形质量的问题，避免了板形云图展示缺陷，可以准确显示平坦度峰值的实际值，避免了带钢浪形误判问题，可以准确锁定带钢浪形缺陷的位置，并且有效量化浪形缺陷。
一种带钢缺陷在线判定方法系统

[发明专利]一种基于无头轧制工艺的非对称工作辊辊形及其控制方法-CN202210602423.5有效
发明人： 姚驰寰;周冠禹;郭蓝田;何安瑞;刘超;曲侯歌 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于无头轧制工艺的非对称工作辊辊形及其控制方法，属于轧制工艺与设备领域。所述非对称工作辊辊形曲线依次为防止压靠平直段、二次抛物线辊形段和一次线性锥区段；其中，在一次线性锥区段，根据上下工作辊磨损量，分别设计上下工作辊的一次线性锥区段锥高；所述辊形控制方法，根据单块带钢轧制时的磨损量进行窜辊控制，通过一次线性锥区段的磨损来保持与带钢接触的二次抛物线辊形段的辊形状态，带钢边部对应的一次线性锥区段辊形在二次抛物线辊形段的磨损辊形的延伸线上且满足相应等式，解得单块带钢轧制时的窜辊量。本发明保证了辊形的自保持性，同时控制了由于不均匀磨损而导致的局部缺陷，提升了板形质量和轧制公里数。
一种基于轧制工艺对称工作辊辊形及其控制方法

[发明专利]一种适宜无头轧制精轧机组工作辊辊形设计方法-CN202210024346.X有效
发明人：何安瑞;周冠禹;刘超;郭蓝田;姚驰寰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B21B37/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种适宜无头轧制精轧机组工作辊辊形设计方法，解决现有的无头轧制产线精轧机组弯辊力调控能力不足的问题，从工作辊辊形设计角度来提升弯辊力调控能力。方法包括：评估各机架弯辊力实际调控能力；计算待设计机架良好工况弯辊力和待设计机架弯辊力改变量，根据待设计机架良好工况弯辊力和弯辊力改变量计算弯辊力设计值；计算待设计机架目标入口凸度和待设计机架目标出口凸度；根据待设计机架轧制力、弯辊力和工作辊辊形对带钢凸度的功效关系，计算待设计机架工作辊辊形。设计工作辊辊形，显著提高工作辊的弯辊力调控余量，有效提高弯辊力调控能力；方法便于推广应用，提高产品质量、轧制稳定性。
一种适宜轧制轧机工作辊辊形设计方法

[发明专利]一种钢板淬火后板形区域化表征及缺陷分析判定方法-CN202211196596.8在审
发明人：刘超;吴海瑞;何安瑞;姚驰寰;韩健;陈子刚;刘红艳 -专利权人：北京科技大学;邯郸钢铁集团有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板淬火后板形区域化表征及缺陷分析判定方法，包括：将待检测钢板的测量区域划分成板头区域、板尾区域以及板中区域；采集所述板头区域、所述板尾区域和所述板中区域的平直度信息，并对采集到的平直度信息进行记录；其中，采集的平直度信息包括：每一边角处的横向、纵向以及与横纵向呈45°角所在方向的斜向平直度信息，板头中部区域的纵向平直度信息，板尾中部区域的纵向平直度信息，板中左半部区域的横向平直度信息，以及板中右半部区域的横向平直度信息；基于采集的平直度信息，实现对待检测钢板的板形缺陷的分析判定。本发明不但可记录和评价淬火后高强度中厚钢板的板形质量，还能更好地为工艺改进和精准决策提供数据支撑。
一种钢板淬火后板形区域表征缺陷分析判定方法

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