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[发明专利]一种H桥的检测系统及检测方法-CN201711180446.7有效
发明人：黄涛涛;赵春波;魏荣峰;姚进光;段勇 -专利权人：深圳市巴丁微电子有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种H桥的检测系统及方法。本发明提供一种H桥的检测系统及检测方法，H桥的检测系统包括脉冲产生电路、第一采样电阻、第二采样电阻和电位比较电路，电路结构简单且可以实现H桥的连接状态检测；脉冲产生电路产生脉冲输入第一H桥的电源负极端后，通过电位比较电路检测第一H桥的电源负极端和第二H桥的电源负极端的电位是否一致，以判断第一H桥和第二H桥的连接状态，H桥的连接状态检测方法快捷方便，且检测结果精确。
一种检测系统方法

[发明专利]一种提升电机电流跟踪能力的控制方法及系统-CN202310669071.X在审
发明人： 姚进光;罗清伟 -专利权人：深圳市杰美康机电有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明属于电机控制方法技术领域，具体涉及一种提升电机电流跟踪能力的控制方法及系统，本发明在比例积分控制器的基础上，将给定电机电流经过前馈项计算后，前馈到所述控制电机电压进行数值修正，使输出到电机的电流与给定电机电流的偏差有效减小，从而提高了电机在运行中的电流跟踪能力，并且电机位置跟踪的滞后性减小，减小了电机运行中的位置误差。
一种提升电机电流跟踪能力控制方法系统

[发明专利]一种基于谐波电流注入法的步进电机电流谐波抑制方法-CN202110728600.X有效
发明人： 姚进光;王申相 -专利权人：深圳市杰美康机电有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于谐波电流注入法的步进电机电流谐波抑制方法，具体包括如下步骤：设定参考电流，求取参考电流和相电流的电流差值；将电流差值变换到dq旋转坐标系中；将电机的相电流变换到‑3θ坐标系，通过一阶低通滤波得到三次谐波电流分量；通过PI控制器将其调节为零，得到PI控制器的输出，将其通过谐波抑制模块得到谐波补偿电压；将谐波补偿电压加入由电流环所得到的d轴电压和q轴电压，算出控制电压，将其变换到静止坐标系下，得到相电压；将相电压经过SPWM调制，经过逆变器，输出至电机。本发明将谐波电流注入法应用到两相混合步进电机中来解决两相混合式步进电机运行中的产生的谐波电流成分，并且需要的模块少，运算量低。
一种基于谐波电流注入步进电机抑制方法

[发明专利]步进驱动串口互连系统及方法-CN202110742897.5在审
发明人：罗清伟;姚进光 -专利权人：深圳市杰美康机电有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本发明涉及步进电机驱动技术领域，尤其涉及一种步进驱动串口互连系统及方法。步进驱动串口互连系统包括：控制模块以及驱动模块，所述控制模块包括主控制器以及与主控制器并联连接的N个节点控制器，用于将调参信号发送给N个节点控制器，并将第一控制信号发送给连接的目标驱动器；N个节点控制器，用于在接收到调参信号时，向连接的驱动器发送第二控制信号，以实现对N+1个驱动器进行同步调参。通过在控制器和驱动器之间增加串口通信，完成信息交互，实现了对多个步进电机的批量调参。
步进驱动串口互连系统方法

[实用新型]一种H桥的检测系统-CN201721589004.3有效
发明人：黄涛涛;赵春波;魏荣峰;姚进光;段勇 -专利权人：深圳市巴丁微电子有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01R31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种H桥的检测系统。本实用新型提供一种H桥的检测系统，包括脉冲产生电路、第一采样电阻、第二采样电阻和电位比较电路，脉冲产生电路产生脉冲输入第一H桥的电源负极端后，通过电位比较电路检测第一H桥的电源负极端和第二H桥的电源负极端的电位是否一致，以判断第一H桥和第二H桥的连接状态，电路结构简单且可以实现H桥的连接状态检测。
检测系统电位比较电路脉冲产生电路本实用新型电源负极端采样电阻电位连接状态检测电路结构电源负极连接状态脉冲输入检测