专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种适用于超声波连续焊接的焊头及其设计方法-CN202310914238.4在审
  • 姚福林;赵越;褚泽南;魏源 - 天津工业大学
  • 2023-07-25 - 2023-10-03 - B29C65/08
  • 本发明提供一种适用于超声波连续焊接的焊头及其设计方法,属于热塑性复合材料焊接技术领域,包括焊头本体,焊头本体包括输入段、过渡曲面段和输出段,焊头本体的输入段和输出段为阶梯式,过渡曲面段呈“~”形,焊头本体长度方向的横截面为矩形。本发明通过输入段和输出段的尺寸参数以及过渡曲面段三次多项式曲线构建焊头本体长度方向截面面积分段函数,进而得到焊头本体。本发明的过渡曲线曲率连续,结构稳定,受力均匀,在纵向交变载荷与横向摩擦力的共同作用下仍有较高的抗变形能力,且可有效减少焊接区域产热集中现象,提高连续焊接的焊缝均匀性;同时,由于矩形横截面焊头在焊接过程中应力分布均匀,可有效提高接头强度。
  • 一种适用于超声波连续焊接及其设计方法
  • [发明专利]一种高性能一体化集成电源-CN202310416817.6在审
  • 康丙寅;方亚洲;张颖;易文双;姚福林;程章格 - 中国电子科技集团公司第二十四研究所
  • 2023-04-18 - 2023-08-29 - H05K1/18
  • 本发明属于开关电源领域,提供了一种高性能一体化集成电源,包括:电源控制芯片、功率开关装置、高温共烧陶瓷一体化管壳和金属盖板;所述金属盖板设置在高温共烧陶瓷一体化管壳的上方且与高温共烧陶瓷一体化管壳的上表面相适应;所述高温共烧陶瓷一体化管壳包括:基板和设置在基板上方的环框;所述环框包括设置在基板前后左右四个方向的侧面;所述基板的上面设置有第一方形槽安装区域;所述电源控制芯片贴装所述第一方形槽安装区域内;所述功率开关装置固定设置在基板的上面;所述电源控制芯片通过键合引线与基板的上表面键合;本发明能够提高电源封装集成的效率、热传导效率。
  • 一种性能一体化集成电源
  • [发明专利]一种超声波连续焊接机械手的末端焊接装置-CN202210403660.9有效
  • 姚福林;褚泽南;景冲;陈钦方 - 天津工业大学
  • 2022-04-18 - 2023-06-13 - B23K20/10
  • 本发明一种超声波连续焊接机械手的末端焊接装置,属于超声波焊接设备技术领域,包括机器人连接端、焊枪进给装置、焊件预压装置、冷却保压装置和焊枪,机器人连接端将焊枪进给装置与工业机器人机械手相连,焊枪进给装置带动焊枪做进给运动,焊件预压装置和冷却保压装置安装于焊枪两侧,该焊件预压装置和冷却保压装置末端均实现对焊接表面的按压和滚动。本发明不仅适用于目前的超声波单点、三维空间多点焊接,还可实现三维空间的连续直线、曲线焊接,同时可设置相关焊接参数并连续完成预压过程、焊接过程以及冷却保压过程,并自动补偿由于焊接表面不规则而造成的焊接压力误差。
  • 一种超声波连续焊接机械手末端装置
  • [发明专利]一种脉冲电源电路及其控制方法-CN202210800518.8在审
  • 程章格;姚福林;康丙寅;王其超;晏开华 - 中国电子科技集团公司第二十四研究所
  • 2022-07-08 - 2022-08-19 - H03K3/57
  • 本发明涉及电源领域,特别一种脉冲电源电路及其控制方法,所述脉冲电源电路包括第一开关三极管、第二开关三极管、第三开关三极管、第四开关三极管、第一续流二极管、第二续流二极管、电容、电感、脉冲功率负载、电源、隔离型DC/DC变换器,所述第一开关三极管与电源串联,用于控制电源的接入;所述第二开关三极管与隔离型DC/DC变换器串联,用于控制隔离型DC/DC变换器的接入;所述第四开关三极管、第一续流二极管、第二续流二极管作为双向Buck变换器的一部分;所述电容为母线大电容,用于为脉冲功率负载提供能量;本发明可以降低电容的容量,且可减小有源器件应力、无源器件额定值,从而减小器件尺寸,提升功率密度。
  • 一种脉冲电源电路及其控制方法
  • [发明专利]一种防霉抗菌生态板的整形装置-CN202011027829.2有效
  • 姚福林;盛妙其 - 冠达星股份有限公司
  • 2020-09-26 - 2022-08-09 - B27C5/02
  • 本发明公开了一种防霉抗菌生态板的整形装置,包括入料通道、传送带机床、第一置物平台、驱动电箱和整形箱,整形箱内部设置有滑槽和若干第一滑动块,第一滑动块下表面固定连接有第二滑动块,第二滑动块周侧面设置有螺纹旋杆,第二滑动块下表面设置有联动拉杆,联动拉杆两端均设置有连接轴,联动拉杆另一端设置有操作台,操作台一表面设置有第三电机,第三电机一侧面设置有整形钻头。本发明通过设置限位插板和把手对板材在进入传送带机床前将其位置固定,通过在升降柱上设置夹板和转动机械臂可调节切割高度的调节,通过设置螺纹旋杆、第二滑动块和第一滑动块实现整形钻头进行纵向高度的调节,提高了装置功能的多样性。
  • 一种防霉抗菌生态整形装置
  • [发明专利]基于拉线式编码器的工业机器人标定与空间位置测量方法-CN202210155351.4在审
  • 李亮玉;郭东波;王天琪;姚福林;刘海华 - 天津工业大学
  • 2022-02-21 - 2022-04-29 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种基于拉线式编码器的工业机器人标定与空间位置测量方法,属于工业机器人技术领域,根据工业机器人的几何结构建立工业机器人末端坐标系与工业机器人基坐标系之间的关系;根据示教程序的指令让工业机器人运动到指定位置,并获取工业机器人末端在不同位置时与拉线编码器相连的拉线长度数据;根据获取到的测量数据与拉线编码器的基准点坐标计算出工业机器人末端的空间位置坐标;利用计算出的空间位置坐标对工业机器人几何结构参数进行辨识;根据参数辨识的结果修正工业机器人名义参数,以补偿机器人末端误差,从而提高工业机器人的绝对定位精度,达到测量范围广,成本低,操作方便,结构简单紧凑,抗干扰能力强,对环境要求低的效果。
  • 基于拉线编码器工业机器人标定空间位置测量方法
  • [发明专利]一种点阵光源智能视觉传感器及其应用和标定方法-CN202110236831.9有效
  • 王天琪;李亮玉;刘海华;姚福林;何俊杰 - 天津工业大学
  • 2021-03-03 - 2022-03-25 - G01B11/00
  • 本发明公开了一种点阵光源智能视觉传感器及其应用和标定方法,属于属于工业机器人视觉控制领域,本发明的激光点阵光源智能视觉传感器可以在对曲面工件进行三维扫描或定位时提供更多的工件曲面信息,从而为工业机器人加工过程的智能规划和快速定位提供便利;其立体标靶便于结构光在摄像机中的标定,更适用于激光点阵在标靶表面精确位置的计算;其标定方案将激光点阵结构光看作一个正四棱锥,通过计算正四棱锥高的直线方程和顶点在相机坐标系下的位姿转换关系,结合各光平面与四棱锥高所成角可以快速计算激光点阵各光斑射线在相机坐标系下的空间位姿关系。采用这种方案便于操作者快速了解激光点阵光源及视觉传感器在机器人工作空间的位姿变化情况。
  • 一种点阵光源智能视觉传感器及其应用标定方法
  • [发明专利]混合型多通道分时遥测采集电路及遥测装置-CN202111143862.6在审
  • 陈道远;姚福林;黄晓宗 - 中国电子科技集团公司第二十四研究所
  • 2021-09-28 - 2022-01-11 - H03M1/12
  • 本发明提供了一种混合型多通道分时遥测采集电路及遥测装置,所述电路包括:多路复用单元,其多个输入端一一对应连接多路模拟信号;信号调制单元,其输入端接多路复用单元的输出端;模数转换单元,其输入端接信号调制单元的输出端;多路复用单元、信号调制单元及模数转换单元集成封装在同一个陶瓷外壳中。通过多路复用单元能同时对多个单端信号或者差分信号进行采集,采集通道多、集成密度高;多路复用单元、信号调制单元及模数转换单元均为基于裸芯片的结构设计,且三者集成封装在同一个陶瓷外壳中,即整体电路结构封装在一个封装体之中,相对于现有的多个分立器件的结构封装,有效减小了电路封装的尺寸,有利于结构小型化和高密度化设计。
  • 混合通道分时遥测采集电路装置
  • [实用新型]一种热塑性材料超声波焊接夹具-CN202121791207.7有效
  • 姚福林;景冲;陈钦方;褚泽南;李亮玉;刘海华;陈宝阔;张振华 - 天津工业大学
  • 2021-08-03 - 2022-01-04 - B29C65/78
  • 本实用新型公开了一种热塑性材料超声波焊接夹具,属于夹具技术领域,包括底座和限位固定结构,限位固定结构围绕焊件设置实现焊件的限位,该限位固定结构通过固定板固定于底座上,该限位固定结构上还放置有预压板,预压板上设有供超声波焊机焊头移动的焊头孔,限位固定结构包括前直角板与后直角板,焊件为热塑性材料焊件。本实用新型利用两块直角板对焊件进行定位,拼接区域尺寸可随焊件尺寸而调整,适用不同宽度和长度的热塑性材料板,同时固定板槽孔的设置,能让螺栓的位置进行前后移动,适应直角板的变化;预压板的设置一方面保证焊接时焊头能准确落在搭接区域中心,另一方面保证搭接区在高频振动时不相对滑动,从而确保焊接质量。
  • 一种塑性材料超声波焊接夹具

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