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[发明专利]一种激光检测塞子插孔深度的装置和方法-CN201911063839.9在审
发明人：王如冈 -专利权人： 如冈自动化控制技术(上海)有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光检测塞子插孔深度的装置和方法，包括检测平台、支架和测量机构，所述支架固定在检测平台的一端，支架顶部连接横板；所述测量机构包括线型激光发生器、摄像头和待测工件，摄像头斜向固定安装在横板靠近支架的一侧，所述线型激光发生器安装在横板上，待测工件包括塑壳和底座，塑壳上设有规则排列的插孔，塑壳固定在底座上；线型激光发生器与待测工件之间保持相对移动；还包括控制机构，所述控制机构与摄像头连接，控制机构包括存储模块、数据处理模块。本发明提供的装置结构简单，检测方法可操作性、实用性强，测量精度合理，能够对插入塑壳内的塞子的插入深度合格与否进行简单快速、及时有效、低成本的自动化测量。
塑壳待测工件线型激光塞子摄像头测量机构发生器插孔横板支架底座检测测量数据处理模块发生器安装摄像头连接存储模块规则排列激光检测连接横板相对移动斜向固定支架顶部支架固定装置结构低成本自动化

[发明专利]一种模具式自动插塞装置及其插塞方法-CN201911076837.3在审
发明人：孙莹 -专利权人： 如冈自动化控制技术(上海)有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本发明公开一种模具式自动插塞装置及其插塞方法，装置包括夹持机构、插塞机构、整形机构和控制器；夹持机构用于固定塑壳模具；插塞机构中，模板单元中的模板上设有插孔；孔位切换驱动单元和模板移位驱动单元中的第二驱动气缸和第一驱动气缸的伸缩均可带动模板单元在第一插塞位置与第二插塞位置之间移动，使得模板上插孔与塑壳模具上的不同阴模孔相通，且模板位于第一插塞位置和第二插塞位置时与插孔相通的阴模孔的总和，为塑壳模具的全部阴模孔；当塑壳模具位于整形工位时，整形机构中冲头模块的冲头可将模板插孔中的插塞推送至塑壳模具的阴模孔中。本发明能够实现将插塞快速、准确、可靠、分批同时插入空间窄小的塑壳阴模孔中，提高插塞的效率。
插塞塑壳模具阴模插孔夹持机构模板单元驱动单元驱动气缸整形机构相通插入空间插塞装置冲头模块整形工位控制器伸缩移位冲头孔位推送移动

[实用新型]一种三合一线束固定工装-CN201920444131.7有效
发明人：王如冈 -专利权人： 如冈自动化控制技术(上海)有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三合一线束固定工装，包括底座、两个连接板、两组夹线组件、两组固定架、独头线立板及分隔支架，底座设有两个底座侧板，两个连接板分别连接于底座侧板，夹线组件包括连接于连接板的固定架、动钳夹，独头线立板一端铰接于连接板，另一端设有独头线支架，分隔支架一端铰接于连接板，另一端设有用于分隔多股线的分隔装置，动钳夹还连接用于驱动动钳夹夹紧固定架的弹性装置。本实用新型集成度高，结构紧凑，能够同时满足线缆的中间部分、多股线缆及线缆的端部进行加工，能够满足线束加工的绝大多数要求，并且用于实现上述三个功能的装置相互独立、互不干扰。
连接板动钳夹独头本实用新型底座侧板分隔支架夹线组件固定架铰接立板两组线缆底座线束固定工装夹紧固定架弹性装置多股线缆分隔装置互不干扰线束加工集成度多股线三合一线支架分隔驱动加工

[发明专利]一种双驱动履带式热缩管加热机-CN201210572726.3无效
发明人：王如冈 -专利权人： 如冈自动化控制技术(上海)有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B29C61/02 文献下载
摘要：一种双驱动履带式热缩管加热机，包括机架、上加热模块、下加热模块、上同步传送带和下同步传送带，上加热模块和下加热模块设置在机架中，上加热模块和下加热模块上下对合，该两个加热模块之间设置有加热行腔，在上加热模块两侧设有上同步传送带，在下加热模块两侧设有下同步传送带，双驱动履带式热缩管加热机还包括一个电控装置。本发明利用两组电气和机械相结合同步的同步传送带夹持输送热缩管经过加热腔，上、下两个同步传送带带都是主动独立电控运动，避免了纯机械联动的锁死以及由此引起的机构损坏，并且通过上下同步传送带啮合和单面齿同步带打滑的特性动态微量调整失步，简单可靠，可实现大尺寸、大批量热缩管稳定传送。
一种驱动履带式热缩管加热机

[发明专利]完全基于触摸屏的数控操作面板-CN200910051832.5无效
发明人：王如冈 -专利权人： 如冈自动化控制技术(上海)有限公司
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G06K11/00 文献下载
摘要：一种完全基于触摸屏的数控操作面板，由触摸显示器和人机交互图形化界面组成，触摸显示器上设置有紧急停止开关和电源开关，所有数控器的操作功能键、调节旋钮、数据/文字输入键盘、状态指示和图形/数据显示均在触摸显示器的界面上实现。触摸显示器前台有一个永远留驻的主控台界面，本发明彻底摒弃了传统的开关操作面板，大幅度降低了对数控输入输出的占用，降低了硬件故障率和制造维护成本，使面板控制和数控功能达到紧密高效的一体化控制，在用户友好性上得到较大优化，使得复杂的数控操作在兼顾传统操作习惯和进一步提升功能及安全性的前提下，变得一目了然和简单易学。
完全基于触摸屏数控操作面板

[实用新型]可配置可扩展的集成安全逻辑的数控接口卡-CN200920072827.8有效
发明人：王如冈 -专利权人： 如冈自动化控制技术(上海)有限公司
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种可配置可扩展的集成安全逻辑的数控接口卡，由电机通道组及其配置单元、数字量输入输出DIO通道组及其配置单元、模拟量输入/输出AIO通道组、通讯通道组、电机信号综合逻辑单元、安全逻辑单元、诊断检测单元、扩展配置单元组成。电机通道用于连接外部运动电机，通过其配置单元可以适应不同品牌和种类电机的不同连接方式，可以将闲置的电机通道设置成附加的模拟量和数字量通道。通过数字量输入输出通道配置单元可设置输入信号的触发电平、输出信号的常开或常闭状态。本实用新型可减少外部线路和外部器件，接线繁复度显著降低，数控设备的安全保护得到强制提高，由于用户错误而造成安全事故的可能性随之降低。
配置扩展集成安全逻辑数控接口卡

[实用新型]平移式热缩管加热机-CN200920069000.1有效
发明人：王如冈 -专利权人： 如冈自动化控制技术(上海)有限公司
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： F27B9/06 文献下载
摘要：一种平移式热缩管加热机，由一个移动加热单元、两个线架和一个导轨构成，移动加热单元中设置有空腔，移动加热单元固定在滑块支架上，滑块支架设置在导轨上，任意一个线架均各自设置在一个加工底座上，导轨设置在两个加工底座之间，两个线架的相向一端均位于空腔的滑动行程中。移动加热单元通过控制导线与一个加热功率控制器7连接，加热功率控制器7设置在一个电控操作装置中，电控操作装置设置和监控加热单元的温度、加热时间和定位，对两个加热工位及其线架的控制逻辑和动作进行协调和互锁，控制热缩管加热后冷却，实现安全保护和报警。本实用新型中利用移动加热单元在双加工位之间往复运行，使热缩管加工产能和热源利用率成倍提高。
平移式热缩管加热机

[实用新型]履带式热缩管加热机-CN200920069003.5有效
发明人：王如冈 -专利权人： 如冈自动化控制技术(上海)有限公司
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： F27B9/06 文献下载
摘要：一种履带式热缩管加热机，由机架、两个发热模块和两组同步传送带构成，两个发热模块设置在机架中，两个发热模块上下对合，两个发热模块之间设置有加热行腔，两组同步传送带分别设置在加热行腔的两个外侧，任意一组同步传送带均分别由一个上同步传送带和一个下同步传送带组成，在任意一组同步传送带中，上同步传送带均设置在下同步传送带的上方，上同步传送带和/或下同步传送带与驱动机构连接，驱动机构设置在机架上。发热模块均通过控制导线与加热功率控制器连接，加热功率控制器设置在一个电控装置中。利用两组同步传送带夹持输送热缩管经过加热腔，可实现精密控制加热大批量热缩管，工艺稳定，操作可靠、便利、安全，加工成品率有较大提高。
履带式热缩管加热机

[实用新型]热缩管加热机-CN200920069002.0有效
发明人：王如冈 -专利权人： 如冈自动化控制技术(上海)有限公司
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： F24H3/02 文献下载
摘要：一种热缩管加热机，由一个加热单元和一个电控箱构成，加热单元由外壳、加热器和鼓风机构成，加热器由三片发热模块构成，三片发热模块呈U形排列，加热器与外壳之间设置有金属隔热层罩，发热模块的表面均设置有防护网，鼓风机设置在加热器后侧的外壳内，加热器的后侧和两侧均设置有风道，电控箱由箱体和控制电路构成，控制电路中设置有电源进线、门连锁开关、鼓风机控制电路、加热电路、计时电路、温控器和声光提示器。加热器配合内部鼓风和风道结构，热平衡更稳定迅速，热缩管加热的一致性更好。加热器的表面保护网使加热器寿命显著延长。电控箱中的计时电路、温控器提供了安全保护功能和防错功能，操作可靠便利安全，加工成品率有较大提高。
热缩管加热机

[实用新型]坡口焊割机器手夹具-CN200820059045.6无效
发明人：王如冈 -专利权人： 如冈自动化控制技术(上海)有限公司
申请日： 2008-05-28 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种坡口焊割机器手夹具，由一个外套筒和半圆夹具片开合器连接构成，外套筒由双片半圆夹具构成。外套筒内设有一个中套筒并由外套筒夹住，中套筒内层和外层间设滚珠或轴承构成自转机构，中套筒内设有一个内套筒，内套筒用于夹住焊割枪，中套筒和内套筒通过各自的支撑环由气缸和弹簧组合于一处。焊割炬(即内套筒)碰撞后会在中套筒中倾斜，触发内套筒上避碰传感器，使机器手停止。调节初始高度时内套筒与中套筒的收紧气缸被松开，内套筒上避碰传感器可用作检测枪尖初始高度。本发明将回转、避碰和初始调高结合在一个夹具中，将避碰和初始高度检测合为一体，对应控制系统中路径处理的复杂程度也有较大降低，一般通用数控设备都可以方便控制。
焊割机器夹具

[实用新型]用于坡口焊割机器手的轻触式初始位置浮动定位装置-CN200820059046.0无效
发明人：王如冈 -专利权人： 如冈自动化控制技术(上海)有限公司
申请日： 2008-05-28 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种用于坡口焊割机器手的轻触式初始位置浮动定位装置，由枪体夹具和位置检测传感器构成。枪体夹具由第一半圆夹具片和第二半圆夹具片构成，第二半圆夹具片通过推杆与电磁微动推力器连接。利用开合式焊割枪体夹具，使在枪体高度调节过程中夹具微微松开，枪体处于上下运动的自由状态，在枪尖触及工件的瞬间检测焊割枪实际位置，然后调节夹具到期望高度后再夹紧，并抬起枪体到初始高度位置。避免了机器手的坡口曲线运动中心偏移而引起的一系列路径/姿态控制算法的修正和补偿。利用自由浮动枪尖轻触工件被顶起的瞬间触发枪体夹具上的传感器，作为初始高度位置检测传感器，并以此位置为基准计算夹具夹紧位置和抬起高度，以获得正确的初始高度。
用于焊割机器轻触初始位置浮动定位装置

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