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[实用新型]基于超宽带电磁波技术的高精度煤矿用探地雷达-CN202223252986.0有效
发明人：万丽军;张大敏;童义;万思诚 -专利权人： 天睿地球物理科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达探测技术领域，具体为基于超宽带电磁波技术的高精度煤矿用探地雷达，包括：车身框架，车身框架的四周设置有行进轮，行进轮的一侧设置有挡板，挡板的一侧设置有超宽带电磁波雷达，超宽带电磁波雷达与车身框架之间连接有连接块，超宽带电磁波雷达的上方设置有线位环。本实用新型通过把手推动车身框架移动，带动超宽带电磁波雷达对地面进行扫描，为煤矿探测工作提供更多的理论数据，在车身框架移动的时候，划线轮也会随之移动，并通过辅助轮带动取料轮移动，取料轮就可以把划线料斗中划线用的划线物料带出，再通过辅助轮粘连到划线轮的表面，进而在地面上画出辅助线，这样便于工作人员记录已探查区域。
基于宽带电磁波技术高精度煤矿雷达

[实用新型]一种无人操控的双频暗管探测仪-CN202222014180.1有效
发明人：万丽军;张大敏;万思诚 -专利权人： 天睿地球物理科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人操控的双频暗管探测仪，包括移动底架和安装在移动底架上的探测部，所述移动底架上设置有斜架，所述斜架的顶部设置有接收终端，所述探测部与接收终端之间设置有传输线，所述斜架的两侧均设置有固定块，两个所述固定块上均设置有限位滑杆，两个所述限位滑杆上均设置有固线组件。本实用新型中，拉动套筒，套筒沿着限位滑杆滑动，弹簧压缩，套筒的移动带动定位环二与定位环一分离，产生分离空间，然后将多余的传输线通过分离空间缠绕在线轮，松开套筒，在弹簧的复位作用下，定位环一与定位环二卡合，从而对多余的传输线进行收纳，防止传输线拖地产生磨损，提高了对传输线的保护效果。
一种无人操控双频暗管探测仪

[实用新型]一种调频连续波隧道检测探地雷达-CN202222053208.2有效
发明人：万丽军;张大敏;万思诚 -专利权人： 天睿地球物理科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调频连续波隧道检测探地雷达，包括支撑板，所述支撑板的两端均通过转轴设置有移动轮，所述支撑板的上端门设置有开口朝下的置物框，所述置物框的内部边沿交汇处均设置有第一限位杆，所述置物框的内部设置有雷达本体。本申请设置有支撑板、置物框、移动轮、移动扶手、雷达本体、第一限位板、第一限位杆、限位凸起、第一弹簧、楔形面、楔形板、隔挡板、第二限位板、第二限位杆、第二弹簧和限位槽结构，在雷达移动的过程中遇到尖锐凸起时，隔挡板会接触尖锐凸起，在尖锐凸起阻隔作用下，楔形板会与楔形面接触，在楔形板的作用下，雷达本体上移，可以有效防止雷达本体受到尖锐凸起的破坏。
一种调频连续隧道检测雷达

[实用新型]一种阵列式多通道路基灾害快速检测三维探地雷达-CN202222105445.9有效
发明人：万丽军;张大敏;万思诚 -专利权人： 天睿地球物理科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阵列式多通道路基灾害快速检测三维探地雷达，包括底座、电机以及探测器，所述底座的底部固定连接有连接块，所述连接块上开设有圆孔，所述连接块的底部设有圆盘，所述圆盘上固定连接有竖杆，所述竖杆贯穿圆孔以及圆环上开设的连接孔。本实用新型中，圆盘的竖杆贯穿连接块上的圆孔，将圆环上开设的连接孔对准竖杆，旋转螺套，使得螺套带动圆环一同与竖杆连接，随着螺套转动，圆环与连接块抵接，在弹簧的作用下，能够起到对底座以及探测器的减震效果，因此圆盘在移动或者置于地面上，即使圆盘受到外力也不会对探测器造成较大的影响，探测器能够稳定的发挥作用。
一种阵列通道路基灾害快速检测三维雷达