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- [实用新型]一种单螺丝刀双供料Y气吸自动螺丝机-CN202223345161.3有效
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孙宇萱;高文声
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天津锦固自动化设备有限公司
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2022-12-13
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2023-05-05
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种单螺丝刀双供料Y气吸自动螺丝机，包括双Y双轴气吸式自动打螺丝机、控制器以及用于安装所述双Y双轴气吸式自动打螺丝机、控制器的支撑板，所述支撑板为水平设置的矩形板状结构，所述支撑板位于箱体内，所述箱体内部设有用于收纳双Y双轴气吸式自动打螺丝机、控制器的收纳腔以及位于收纳腔正下方的安装腔，所述箱体顶端一侧枢设有盖板；所述安装腔内设有推杆、推板和螺纹杆，所述箱体下端面四角处均垂直焊接有支腿，所述盖板靠近双Y双轴气吸式自动打螺丝机一侧设有密封垫。通过箱体的设计，便于对双Y双轴气吸式自动打螺丝机进行收纳，同时还能够对双Y双轴气吸式自动打螺丝机进行保护，避免受到误碰。
- 一种螺丝刀供料自动螺丝
- [实用新型]一种螺丝锁附机配套工装-CN202223359102.1有效
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孙宇萱;高文声
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天津锦固自动化设备有限公司
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2022-12-14
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2023-05-05
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种螺丝锁附机配套工装，包括上端面居中固定安装有固定环的配重底座，所述固定环内呈环形阵列设置有弧形夹持板，所述弧形夹持板的外缘面上居中固定安装有轴承座，所述轴承座内可旋转安装有螺纹轴杆，所述螺纹轴杆远离轴承座的一端螺旋拧出配重底座，且螺纹轴杆螺旋拧出配重底座的一端构造连接有旋钮，所述轴承座内设置有滚珠轴承，所述螺纹轴杆远离旋钮的一端配合滚珠轴承与轴承座可旋转连接，所述配重底座的上端面四角均螺纹配合安装有固定螺栓，且配重底座的上端面四角均开设有供固定螺栓栓体螺旋拧入的螺纹孔，该螺丝锁附机配套工装，结构合理，可适配多种型号尺寸螺丝锁附机的旋转盘进行使用，实用性强。
- 一种螺丝锁附机配套工装
- [实用新型]一种定位夹具-CN202223407129.3有效
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孙宇萱;刘作斌
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天津锦固自动化设备有限公司
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2022-12-16
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2023-05-05
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B25B11/00
- 本实用新型提供一种定位夹具，涉及夹具技术领域，包括操作台，所述操作台的一侧固定安装有电机A，所述电机A的输出端安装有正反螺纹杆，所述操作台顶端远离正反螺纹杆的位置处固定安装有限位杆，所述操作台的顶端两侧均设置有夹持块，所述操作台的底端固定安装有中空杆，所述中空杆的底端转动连接有固定板，所述中空杆内部的顶端固定安装有直杆，所述直杆的底端固定安装有齿轮A。本实用新型中，通过中空杆、齿轮A和齿轮B的设置，使齿轮B的转动带动齿轮A转动，齿轮A的转动带动中空杆转动，从而使操作台转动，避免了需要重新拆下零件，在调整零件的角度后对零件重新固定夹持的现象产生，使零件的加工更加便利，使定位夹具更加实用。
- 一种定位夹具
- [实用新型]一种方便更换的吸嘴-CN202223392183.5有效
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孙宇萱;刘作斌
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天津锦固自动化设备有限公司
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2022-12-19
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2023-05-05
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B65G47/91
- 本实用新型提供一种方便更换的吸嘴，涉及吸嘴技术领域，包括主体，所述主体的上端设置有螺柱，所述主体的下端固装有衔接柱，所述衔接柱的下端设置有吸盘，所述衔接柱的外表面固定安装有支撑块，所述支撑块的内表面固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定安装有活动板，所述活动板的表面开设有扣槽，所述吸盘的外表面固装有卡扣，通过设置主体、螺柱、衔接柱、吸盘、支撑块、弹簧、活动板、扣槽、卡扣和拨板，此时使用弹簧，可以向任何方向拉动活动板，以调节其所在位置，当将扣槽勾在卡扣外侧时，此时的弹簧则向上拉紧活动板，以此将衔接柱和吸盘连接在一起，通过该固定方式，可减少更换吸盘所要的时间，并提高更换的便利性，简化更换所需步骤。
- 一种方便更换
- [实用新型]一种托盘提升机-CN202220131381.7有效
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孙宇萱;刘作斌;孙跃
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天津锦固自动化设备有限公司
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2022-01-18
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2022-09-02
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B66F7/14
- 本申请提供了一种托盘提升机，包括提升设备，提升设备与升降平台连接，提升设备带动升降平台进行上下移动；升降平台的外侧设有防护板；本实用新型将装有待处理工件的托盘转移到升降平台上，提升设备启动，带动升降平台进行上下移动，从而带动待处理工件进行上下移动，调节至工作人员合适的高度进行操作，操作方便，工作效率高，且可以节省搬运的力气，直接通过地牛车等进行直接的转移即可，不需要额外的工人进行搬运，节省了人工成本的成本，提高了工作效率；本申请结构简单、使用方便，员工可迅速掌握操作，节省时间人工成本。
- 一种托盘提升
- [实用新型]自动锯切机-CN202220132660.5有效
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孙宇萱;刘作斌;孙跃
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天津锦固自动化设备有限公司
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2022-01-18
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2022-07-12
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B27B5/02
- 本申请提供了一种自动锯切机，包括支架，支架的顶部安装有树棍下夹具，树棍下夹具的上部设有与其配合的树棍上夹具，树棍上夹具与动力装置连接；树棍下夹具的下部设有切割装置，切割装置设置在移动装置上，移动装置与支架固定；本实用新型中，将捆扎好的树枝放入到树棍下夹具内，动力装置带动树棍上夹具下移，与树棍下夹具配合实现待加工树棍的固定；移动装置带动切割装置进行移动，从而对树棍进行切割，本申请结构简单、使用方便，可视性强，操作简单；占地空间小，操作简单；产品效果好，锯切质量稳定；电机驱动，控制精度高；自动锯切，提高效率。
- 自动锯切机
- [实用新型]漏嘴插装机-CN202220224212.8有效
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孙宇萱;刘作斌;孙跃
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天津锦固自动化设备有限公司
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2022-01-26
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2022-06-03
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B23P19/04
- 本申请提供了一种漏嘴插装机，包括底座，底座上设有Y导向装置，Y导向装置上设有工件放置板，底座的两侧设有支撑立柱，支撑立柱上设有X导向装置，X导向装置上连接有Z导向装置，Z导向装置上设有夹嘴；本申请将工件放置放置到工件放置板上，通过Y导向装置、X导向装置、Z导向装置进行工件和夹嘴的调节，使夹嘴处于工件需要安装的孔上方，当漏嘴吹到夹嘴部分时，夹嘴工作，将漏嘴装配在工件孔上；本申请装配速度快，漏嘴插装速度快，1～1.5秒每漏嘴；装配精度差高，能够将漏嘴装配到底板相应孔的根部，保证后续的工作过程，如焊接不会出现渗漏等现象；本实用新型的自动化程度高，操作简单，员工可迅速掌握操作，节省时间和人工成本。
- 漏嘴装机
- [实用新型]一种套袋辅助装置-CN202123437817.X有效
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孙宇萱;刘作斌;孙跃
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天津锦固自动化设备有限公司
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2021-12-30
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2022-05-06
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B65B67/04
- 本申请提供了一种套袋辅助装置，包括传送装置，传送装置的下部设有升降装置，传送装置上设有滑轨，滑轨上设有与其配合的支撑装置；本实用新型将产品由传送装置输送到位后，通过升降装置将产品顶起，工作人员移动支撑装置至产品的下方，将产品进行支撑，升降装置回落，人工对产品进行套袋操作，套袋完成后，升降装置升起，对产品支撑，工作人员将支撑装置移出产品的下方，升降装置回落，将套袋完成的产品放置到传送装置或托盘上，工作人员对包装袋进行封口操作，挡停放行，产品进入后续的包装工序；本申请直接进行套袋操作，不需要对产品进行翻转套袋，也无需提起产品的两端的两端，提高了工作效率，也避免产品污染。
- 一种辅助装置
- [发明专利]一种防水塞螺母锁附装置及其锁附方法-CN201910626607.3有效
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孙宇萱;刘秀龙;孙跃
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天津锦固自动化设备有限公司
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2019-07-11
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2020-10-27
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B23P19/06
- 本发明涉及防水塞螺母锁附设备技术领域，公开了一种防水塞螺母锁附装置，包括X向调节装置、Z向调节装置、Y向调节底座、支撑组件和送料组件，Z向调节装置滑动设于X向调节装置上，支撑组件固定于X向调节装置底部，Y向调节底座固定于支撑组件上，送料组件固定于支撑组件后方，支撑组件上固定有物料承接座，物料承接座与送料组件通过送料道相连接。本发明可以实现对防水塞螺母的自动抓取以及锁附，代替了原有效率低下的人工锁附紧固的作业方式，更加节省成本；同时本发明的两组支撑臂均设置为高度可调式结构，通过驱动调节装置的带动调节可以同步改变两组支撑臂的高度，由此可以适应尺寸更大的工件上的螺母锁附的工作，提高了实用性。
- 一种防水螺母装置及其方法
- [实用新型]一种区域化自动定位锁螺丝机器人-CN201921093369.6有效
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孙宇萱;张继坤
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天津锦固自动化设备有限公司
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2019-07-12
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2020-06-09
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种区域化自动定位锁螺丝机器人，包括工作平台，所述工作平台上均分为多个操作面，所述工作平台上侧均匀设有多个安装架，多个所述安装架分别与多个操作面位置对应，且多个安装架均与工作平台固定连接，所述安装架上侧水平固定安装有安装盘，所述安装盘下端面固定安装有多个视觉镜头，所述安装架内设有移动块，所述安装架上设有控制移动块移动的控制机构，所述移动块下侧设有电批，所述电批通过竖直设置的液压伸缩杆与移动块固定连接，所述电批上固定设有吸引机构。本实用新型可以精准的改变电批位置，接着进行螺丝锁付操作，同时可以进行区域化操作，增加效率，而且对螺丝的夹持和放开方便进行控制。
- 一种区域自动定位螺丝机器人
- [实用新型]一种新型气吸式挂件-CN201921084270.X有效
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孙宇萱;刘秀龙
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天津锦固自动化设备有限公司
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2019-07-11
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2020-05-12
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种新型气吸式挂件，包括竖杆、装配板、气吸头、预留管和基板，所述装配板一侧的顶部安装有竖杆，且竖杆的底端安装有电动推杆，并且电动推杆的输出端焊接有固定片，所述装配板一侧的底部安装有架体，且固定片通过锁紧螺栓与架体连接，装配板上设置有与架体相匹配的基板，所述架体上安装有壳体。本实用新型通过安装有装配板、竖杆、安装套、固定螺栓、电动推杆、固定片和锁紧螺栓，使得装置优化了自身的结构，便于使用者利用安装套和固定螺栓，将竖杆与装配板进行拆卸或组合，且便于使用者利用固定片和锁紧螺栓将电动推杆与架体进行拆卸或安装，从而便于装置进行清理和维护，增强了装置的功能性。
- 一种新型气吸式挂件
- [实用新型]一种防水塞螺母锁附装置-CN201921084278.6有效
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孙宇萱;张继坤
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天津锦固自动化设备有限公司
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2019-07-11
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2020-05-12
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B23P19/06
- 本实用新型涉及防水塞螺母锁附设备技术领域，公开了一种防水塞螺母锁附装置，包括X向调节装置、Z向调节装置、Y向调节底座、支撑组件和送料组件，Z向调节装置滑动设于X向调节装置上，支撑组件固定于X向调节装置底部，Y向调节底座固定于支撑组件上，送料组件固定于支撑组件后方，支撑组件上固定有物料承接座，物料承接座与送料组件通过送料道相连接。本实用新型可以实现对防水塞螺母的自动抓取以及锁附，代替了效率低下的人工锁附紧固的作业方式，更加节省成本；同时两组支撑臂均设置为高度可调式结构，通过驱动调节装置的带动调节可以同步改变两组支撑臂的高度，由此可以适应尺寸更大的工件上的螺母锁附的工作，提高了实用性。
- 一种防水螺母装置
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