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[实用新型]一种单轨电动玩具车-CN201821865598.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 天津萤火虫航空科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轨电动玩具车，包括外壳和导轨，所述外壳的底部半包裹导轨，所述外壳的底部固接有电机，所述电机的输出轴与第一齿轮过盈配合，所述电池仓的右侧贴合有挡板，所述挡板的顶部通过第二连接轴与外壳活动相连，所述挡板的右下角与把手相固接，所述导轨的顶端两侧均设有多个滑轮，多个所述滑轮与外壳活动相连。该单轨电动玩具车，通过电机、第一齿轮、第二齿轮和连杆的配合，使电机工作时能够带动第一齿轮转动，从而使第一齿轮带动第二齿轮进行转动，进而使连杆在第二齿轮的带动下转动，通过滚轮、滑轮和导轨的配合，使玩具车在滚轮的作用下在导轨上运动，且玩具车在滑轮的作用下完成转向，使用方法简单，实用性强，便于推广。
齿轮导轨滑轮电动玩具车挡板电机活动相连玩具车固接滚轮转动本实用新型齿轮带动齿轮转动过盈配合电池仓连接轴输出轴右下角贴合配合把手

[发明专利]一种可切换形态的无人机-CN201710196050.5有效
发明人：陈科 -专利权人： 天津萤火虫航空科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可切换形态的无人机，包括机身以及设置在机身上的飞行控制模块和飞行机构，飞行机构包括旋转组件、线性移动组件和飞行组件，旋转组件包括第一转轴、第一电机和壳体，线性移动组件包括第二电机、丝杠和滑块，飞行组件包括侧板、第二转轴、第三电机、连杆、支板、飞行电机和旋翼。该可切换形态的无人机，可以在飞行过程中切换形态，当遇到有特殊障碍物的飞行环境时，可以改变形态，改变后的无人机其高度和宽度都将发生改变，遇到某些障碍物时通过变换形态，可使无人机顺利通过。该无人机还可将太阳能转换成电能为飞行提供动力。另外，该无人机还能降落在水中。
一种切换形态无人机

[实用新型]一种可均匀撒种的农业无人播种机-CN201821000532.5有效
发明人：韩芹 -专利权人： 天津萤火虫航空科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可均匀撒种的农业无人播种机，包括播种机本体，所述播种机本体底部设置有驱动轮，所述播种机本体上表面固定有带动驱动轮转动的驱动机构，所述播种机本体上表面位于驱动机构的上方通过支柱固定有种子仓，所述种子仓底部连接有下料管，所述下料管的内部通过转轴转动连接有下料板，且下料板通过链条与支柱上固定的第一驱动电机转动连接。本实用新型中，操作器通过信号发送器与播种机本体上电控箱内部的信号接收器无线连接，使得通过控制器可以无线控制该可均匀撒种的农业无人播种机，从而该可均匀撒种的农业无人播种机可以实现无人驾驶，遥控控制，降低劳动强度，也提高其播种作业的安全性。
播种机撒种本实用新型驱动机构上表面下料板下料管种子仓电控箱内部信号发送器信号接收器底部连接驱动电机无人驾驶无线控制无线连接遥控控制转动连接转轴转动操作器固定的控制器驱动轮轮转播种链条驱动

[实用新型]一种螺旋桨保护罩无人机-CN201821172088.5有效
发明人：杨辉 -专利权人： 天津萤火虫航空科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋桨保护罩无人机，其结构包括螺旋桨保护罩、电机、螺旋桨叶、无人机上盖、缓冲块、螺旋桨连接盖、支脚、支架、无人机机体，本实用新型一种螺旋桨保护罩无人机，在结构上设置了缓冲块，将无人机电源打开，电机输出使螺旋桨叶转动，带动无人机上升，当撞到障碍物时，螺旋桨保护罩通过连接块将压板下压，与其相啮合的第一缓冲板被带动向内压，第一缓冲板外表面的缓冲弹簧形成第一道缓冲，通过第二连接杆挤压液压缓冲杆，形成第二道缓冲，两边的第一缓冲板带动第二缓冲板下压，通过第一连接杆使弧形滑块向外滑动，弹簧将外力缓冲，形成第三道缓冲，保护罩有效的缓冲掉无人机对障碍物的冲撞力，保护螺旋桨不被障碍物损坏。
螺旋桨保护罩缓冲缓冲板障碍物本实用新型螺旋桨叶缓冲块连接杆下压啮合无人机机体液压缓冲杆电机输出电源打开弧形滑块缓冲弹簧连接盖滑动弹簧上盖向内压板支架支脚冲撞转动电机挤压两边