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[实用新型]一种精密减速机固定装置-CN201922024203.5有效
发明人：李斌锐 -专利权人： 天津瑞博思传动科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密减速机固定装置，包括安装座，所述安装座上端表面开设有第一放置槽，所述第一放置槽内部通过转轴活动设置有旋转台，所述安装座底部通过安装座安装有电机，所述电机的输出轴端通过联轴器与旋转台所在的转轴传动连接，所述旋转台上端表面开设有第二放置槽，所述第二放置槽内部设置有机体，所述机体底部设置有底座。本实用新型只需转动丝杆使限位板的一端卡设遮挡住机体的底座顶部两端，就能够完成减速机机体在本固定装置上的固定安装，安装方式简单快捷，不需要开设专门的螺栓孔和螺栓来配合使用来进行安装固定，使得本装置能够直接对任意一个具有底座的机体进行固定，提高了本装置的适用范围，增加了本装置的实用性。
一种精密减速固定装置

[实用新型]一种方便拆卸的agv用减速机-CN201922024188.4有效
发明人：李斌锐 -专利权人： 天津瑞博思传动科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拆卸的agv用减速机，包括减速机体，所述减速机体的左侧面开设有若干个第一安装孔，同时第一安装孔呈圆形分布，所述减速机体的左侧面通过螺栓固定安装有扁平电机，同时扁平电机上固定安装有编码器，所述减速机体的内部设有安装槽且安装槽的右侧面槽壁上开设有若干个第二安装孔，同时第二安装孔呈圆形分布，所述安装槽的内部设有抱闸刹片且安装槽的顶端、底端内壁均焊接有固定座且固定座的内侧相对面均横向开设有滑槽，同时滑槽的右侧面延伸穿出固定座，所述抱闸刹片通过紧固螺钉与第二安装孔固定连接。本实用新型结构简单、设计合理，通过设置第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔，这样便于安装与拆卸。
一种方便拆卸 agv 减速

[实用新型]一种改进型减速机-CN201922053602.4有效
发明人：李斌锐 -专利权人： 天津瑞博思传动科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型减速机，属于减速机技术领域，包括外壳，所述外壳一侧的上表面和下表面均卡接有轴承a，且两个轴承a内均转动连接有主动轴，所述主动轴位于壳体内部的一端固定连接有主动锥齿轮，且两个主动锥齿轮均与从动锥齿轮相啮合；由于设有三级行星减速机构，从而可以将高级转速降低为低级转速，使其在使用从动轴的输出转速更小，实现的精度更高，且多齿契合达到的使用寿命更长，可以大大的减少机械手臂转动的惯性使其定位更加精准，满足现有机械设备的减速要求，利用两个主动轴带动两个主动锥齿轮旋转并与单个从动锥齿轮啮合，使其转动，从而分担主动轴的传动扭矩力，提高使用效果，降低损坏几率。
一种改进型减速

[实用新型]一种2K-V减速机固定装置-CN201922025513.9有效
发明人：李斌锐 -专利权人： 天津瑞博思传动科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种2K‑V减速机固定装置，包括减速机本体，所述减速机本体上端固定设置有连接杆，所述连接杆上端固定设置有安装板，所述安装板表面两侧均开始有卡槽，所述卡槽内部活动卡合设置有卡扣，所述卡扣上端固定设置有滑块，所述安装板上端设置有固定板，所述固定板内部下端侧壁开设有滑槽，所述滑块活动卡合设置在滑槽内部，所述固定板内侧中部固定设置有固定框架，所述固定框架内部两侧均固定卡合设置有横杆，所述固定框架内侧中部固定设置有弹簧，所述横杆与滑块之间固定连接。本实用新型结构简单使用效果好，可以便于快速拆卸安装减速机本体，从而可以方便对减速机本体进行检查维修。
一种减速固定装置

[实用新型]一种便于维护的大承载力减速机-CN201922053551.5有效
发明人：李斌锐 -专利权人： 天津瑞博思传动科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的大承载力减速机，包括减速机一体轮，所述减速机一体轮左侧端内部设置有抱闸，所述减速机一体轮左侧端设置有扁平电机，所述扁平电机左侧端中心位置设置有编码器，所述减速机一体轮上端中心位置垂直设置有安装架，所述安装架左侧下端位置设置有冷却机构，所述安装架下端右侧位置设置有给油机构。本实用新型泵体将第二壳体内部的润滑油通过第一管道送入减速机一体轮内部位置，从而便于减速机一体轮的润滑，然后使用后的润滑油通过第二管道回流至第二壳体内部位置，从而完成循环，使用者通过观察板观察第二壳体内部润滑油状态，从而方便使用者判断是否需要进行润滑油更换维护，降低维护难度。
一种便于维护承载力减速

[实用新型]一种稳定性强的减速机-CN201922052323.6有效
发明人：李斌锐 -专利权人： 天津瑞博思传动科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性强的减速机，属于行星减速机领域，包括机壳和卡盖，所述机壳与卡盖之间通过螺栓固定连接，且机壳的一侧固定套接有轴承，所述轴承的内部固定套接有入力轴，所述入力轴一端的外部固定套接有太阳齿轮，所述机壳的内侧固定套接有内齿圈，且机壳的内侧固定连接有夹套，所述夹套的内部活动套接有托盘；该稳定性强的减速机，通过设置定位套、连接板、卡槽和定位块，可以在该减速机运行时，不仅能够分散了出力轴转动所带来的晃动力，而且也能够对出力轴起到定位的作用，增强了出力轴传动的稳定性，避免了出力轴因晃动力度过大而无法承载过重物件的问题，从而提高了该减速机的承载能力。
一种稳定性减速

[实用新型]一种承载能力强的行星减速机-CN201821203795.6有效
发明人：李斌锐 -专利权人： 天津瑞博思传动科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承载能力强的行星减速机，包括壳体、动力输入轴以及动力输出轴，所述壳体的一侧设置有端盖，所述壳体在端盖的内侧安装有第一摆线齿轮和第二摆线齿轮，所述第一摆线齿轮与端盖之间通过固定插销连接，所述第二摆线齿轮的外侧安装有三个转动插销，所述转动插销的一端通过设置偏心轴承安装在第一摆线齿轮的内部，所述壳体的内部在第一摆线齿轮、第二摆线齿轮的外侧设置有固定架，所述固定架的内侧通过安装针齿、针齿套与第一摆线齿轮、第二摆线齿轮连接，所述动力输入轴的一端与端盖的外侧中心处固定连接，所述动力输出轴的一端安装在壳体的内部且与第二摆线齿轮的中心处固定连接。本实用新型能够有效进行减速以及保证动力传动。
摆线齿轮壳体端盖本实用新型动力输出轴动力输入轴行星减速机插销承载能力固定架中心处转动动力传动固定插销偏心轴承外侧设置针齿套针齿减速保证

[发明专利]大型精密减速机回差及扭转刚度检测系统-CN201410019776.8有效
发明人：李充宁;刘学斌;蔡胜;杨保占;刘继岩 -专利权人： 天津瑞博思传动科技有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型精密减速机回差及扭转刚度检测系统，包括大型精密减速机测试试验台和测试软件系统，可适用于工业机器人用大型精密减速机回差及扭转刚度的检测，可应用于高精度传动装置传动精度及扭转刚度检测技术领域。其特征是利用螺旋传动机构施加载荷，所施加载荷通过力传感器实时显示于智能数显控制仪的显示屏上，其转角通过精密圆光栅采集转角信号，采集的信号经数据采集卡传输到计算机中，并经过测试软件处理获得与转矩对应的转角数据。该检测系统可以实现对大型精密减速机回差及扭转刚度的同时检测，为工业机器人用大型精密减速机的传动精度的检测和特性能评估提供了一种有效的手段，该检测系统具有检测精度高、工作可靠、结构联接简便等特点。
大型精密减速机回差扭转刚度检测系统

[实用新型]一种小型精密减速机回差与扭转刚度测试装置-CN201720518213.2有效
发明人：李斌锐;刘继岩 -专利权人： 天津瑞博思传动科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型精密减速机回差与扭转刚度测试装置，包括测试平台、机座、被测减速机、力矩盘及精密圆光栅，被测减速机的输入轴与机座固接，被测减速机的壳体与机座刚性连接，机座固定在测试平台上，被测减速机的输出盘与力矩盘刚性连接，力矩盘与精密圆光栅通过精密弹性联轴器相连，力矩盘连接牵引机构，其中精密圆光栅通过被测减速机外侧圆周间隔的三根平行立柱支撑在机座上，力矩盘上开设与立柱位置对应的三个腰形通孔，三个平行立柱穿过该三个腰形通孔，该三个腰形通孔形成回转空间供力矩盘正向和反向回转。本实用新型的小型精密减速机回差与扭转刚度测试装置结构合理、检测精度高、工作可靠、结构联接简便。
一种小型精密减速机回差扭转刚度测试装置

[实用新型]具有弹性支撑结构的精密减速机传动误差检测系统-CN201720518214.7有效
发明人：李斌锐;李充宁 -专利权人： 天津瑞博思传动科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有弹性支撑结构的精密减速机传动误差检测系统，包括被测减速机、减速机支撑架、输入联轴器、输出联轴器、输入端角度编码器及输出端角度编码器；输入、输出端角度编码器分别装在被测减速机的输入、输出轴上，输入端角度编码器外壳固定在角度编码器法兰支座上，其中所述输出端角度编码器安装于角度编码器弹性支架上，所述角度编码器弹性支架由为刚性联接半环和薄壁立板构成，薄壁立板的底部与所述减速机支撑架的底座固定安装，薄壁立板的上部固定安装刚性联接半环，刚性联接半环与角度编码器的外壳下部固定安装。本实用新型具有检测精度高、工作可靠、结构联接简便等优点，为减速机传动误差的检测提供一种简单、易操作的方法。
具有弹性支撑结构精密减速传动误差检测系统

[发明专利]一种中通孔式2K-V型行星传动装置-CN201410081460.1在审
发明人：李斌锐 -专利权人： 天津瑞博思传动科技有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种中通孔式2K-V型行星传动装置，这种减速机是由第一级渐开线行星传动和第二级摆线针轮传动复合而成的一种行星传动装置，该传动装置包括中心齿轮套、同步轮、输出盘、针齿轮、刚性盘、曲柄轴。中心齿轮套与同步轮啮合，同步轮装在曲柄轴上，曲柄轴通过滚针轴承带动行星轮，行星轮与针齿轮相啮合，借助于刚性盘和输出盘的配合形成复合行星传动，从而完成输入到输出的变速传动。该传动装置的中心部分采用中空式设计，此种设计用于减速机安装在母体设备上时提供线缆配管从中心通过，可最大程度满足减速机在有限空间的使用。该种减速机具有结构紧凑、重量轻、传动比变化范围大，可以实现高效率、高精度、高刚度传动，工作可靠、使用寿命长，特别适合于重载工业机器人的关节使用。
一种中通孔式行星传动装置

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