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[发明专利]一种光声成像探头-CN202110478914.9在审
发明人：段汉卿;邓翰迪;马骋;王小军;方晨宇 -专利权人：清华大学;天津朗原科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种光声成像探头，该光声成像探头包括承载单元，在承载单元的两端分别设有第一换能单元和声窗单元，在第一换能单元旁设有光纤单元；然后，在承载单元内部设有分声单元，该分声单元倾斜的置于第一换能单元和声窗单元之间的第一传播路径上；即，本申请实施例通过在承载单元内部设置分声单元，该分声单元对不同频率的光声信号分别具有透射和反射功能，这样即可将激发的该光声信号通过不同的传播路径进行分离，进而再通过不同的换能单元分别对分离的光声信号按频率分类接收，从而实现对光声信号在较宽频率的有效接收，实现了对光声信号的宽频段接收并提高光声成像质量的技术效果。
一种成像探头

[实用新型]一种打光装置-CN202220141026.8有效
发明人：王小军;罗智望;宋鸿飞;吴珍;何嘉诚;方晨雨 -专利权人： 天津朗原科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种打光装置，包括：底座和打光调节机构；所述打光调节机构周向分布在所述底座上，所述打光调节机构的数量为至少三组；所述打光调节机构具备光束发射单元和驱动单元；所述驱动单元的驱动端与所述光束发射单元连接；启动所述驱动单元，带动所述光束发射单元运动，使所述光束发射单元发射的激光束照射在目标成像物体所需的照射位置；提高成像质量，且实现多方位光照可调的目的。
一种打光装置

[实用新型]一种成像装置-CN202220141013.0有效
发明人：王小军;罗智望;何嘉诚;宋鸿飞;吴珍;方晨雨 -专利权人： 天津朗原科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种成像装置，包括成像腔体，配置用于浸泡小动物；小动物通过固定组件固定在成像腔体内；光纤束发射头，多个光纤束发射头绕成像腔体的轴线均匀排布，形成环形均匀光照；超声换能器，超声换能器与DAQ连接；DAQ配置用于将采集到的数据传输至计算机；在成像目标上，超声换能器的聚焦平面与光纤束发射头的光照位置重合。根据本申请实施例提供的技术方案，将多个光纤束发射头沿周向排布，任意光纤束发射头可单独调节控制，使得小动物的一周形成成像所需的均匀光照，避免出现声聚焦层光声信号弱或表面信号过强、面外伪影严重等问题，能够适用于不同体型和截面形状的小动物。
一种成像装置

[实用新型]一种成像系统-CN202220139082.8有效
发明人：王小军;罗智望;何嘉诚;宋鸿飞;吴珍;方晨雨 -专利权人： 天津朗原科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种成像系统，包括成像腔，成像腔沿水平方向设置，顶部为敞口，配置用于浸泡小动物；超声换能器，超声换能器位于成像腔的一端处，对应成像腔设有贯穿的连通孔，配置用于将采集到的数据传输至计算机；激光组件，激光组件包括多个光纤束发射头，多个光纤束发射头绕连通孔均匀排布；固定组件，固定组件包括平移机构、角位调整机构和升降机构，配置用于调整小动物的位置。根据本技术方案，通过固定组件对小动物进行固定并浸泡在成像腔内，配合沿圆周方向排布的光纤束发射头，在小动物的一周形成环形均匀光照，可有效提高成像效果；且本结构可满足小动物正常体位放置，还原小动物日常生理状态，成像结果更具有研究性和参考性。
一种成像系统

[实用新型]一种兼容大动物和小动物的光声成像装置-CN202123072023.8有效
发明人：王小军;何嘉诚;罗智望;宋鸿飞;吴珍 -专利权人： 天津朗原科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种兼容大动物和小动物的光声成像装置，包括：激光系统发射脉冲式激光；机体设有成像腔体、第一适配接口和第二适配接口；光路切换组件控制激光传播至第一适配接口以形成第一光通道，或传播至第二适配接口以形成第二光通道；第一适配接口用于连接成像腔体中的第一类超声换能器，第一类超声换能器接收激光作用于成像腔体内被测对象产生的光声信号并转换成电信号，定义为第一光声信号；第二适配接口连接手持光声成像探头中的第二类超声换能器，第二类超声换能器接收激光作用于成像区域内被测对象产生的光声信号并转换成电信号，定义为第二光声信号。该装置能同时满足大动物和小动物的光声成像需求，降低使用者的成本投入。
一种兼容动物成像装置

[实用新型]一种用于生物体成像的非遮挡转移定位装置-CN202123112534.8有效
发明人：宋鸿飞;罗智望;何嘉诚;吴珍;王小军 -专利权人： 天津朗原科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种生物体成像的非遮挡转移定位装置，包括对生物体进行成像的成像装置，成像腔体内设有成像传感器组，组合式固定装置固定待成像的生物体；摄像装置对生物体与组合式固定装置的第一相对位置关系进行预先记录；固定架装置固定连接组合式固定装置的连接部；移除组合式固定装置的承载部后，固定架装置与连接部共同形成成像固定装置并带动生物体至成像传感器组的工作范围，以实现对生物体的成像；位置记录装置记录成像固定装置与成像传感器组的第二相对位置关系。该装置有利于节约成像腔体的空间和生物体的精确定位。
一种用于生物体成像遮挡转移定位装置

[实用新型]用于光声成像的多频带弧面形阵列装置-CN202122689037.8有效
发明人：何嘉诚;罗智望;王小军;吴珍;宋鸿飞;方晨雨;罗庆丹 -专利权人： 天津朗原科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于光声成像的多频带弧面形阵列装置，包括单探头和骨架，所述骨架上可拆卸连接多个所述单探头，所述骨架内壁上镀金属层，相较于球形换能器，单探头和骨架加工简单，成本低，相比于单一中心频率的碗阵，本实用新型单探头和骨架可拆卸连接，通过更换不同中心频率的探头，实现了更宽的接收频带，提供多层面的成像数据。
用于成像频带弧面形阵列装置

[实用新型]一种光声成像探头的测试装置-CN202123368849.9有效
发明人：何嘉诚;罗智望;王小军;宋鸿飞;吴珍;罗庆丹;方晨雨 -专利权人： 天津朗原科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光声成像探头的测试装置，包括测试箱体，测试箱体内设有测试结构；测试结构包含有：若干第一入光口、若干第二入光口、旋转台、第一仿体、第二仿体以及探头夹持结构；若干第一入光口安装在测试箱体上壁面上，若干第二入光口安装在测试箱体后壁面上，旋转台安装在测试箱体内，本实用新型涉及光声成像探头的测试技术领域，将测试箱体浸没在水中，内外均充满水，同时浸没入光口，使用探头夹持组件夹持待检测的探头，根据测试需求，发射特定强度声场，将第一仿体或第二仿体放置在旋转台上，通过控制旋转台的旋转，可以测试探头的灵敏度、探头的接收角度以及探头的电学传递函数，从而初步且快速的评判探头的性能以及探头参数工艺等是否达标。
一种成像探头测试装置

[发明专利]一种多模态视频图像实时合成装置-CN202210061078.9在审
发明人：王小军;罗智望;宋鸿飞;吴珍;方晨雨;何嘉诚 -专利权人： 天津朗原科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：本申请公开了一种多模态视频图像实时合成装置。包括：视频输入模块、视频分配模块、采集模块、视频融合模块、视频处理模块和视频输出模块；本申请利用至少两个视频输入接口模块分别输入图像信号源，视频分配器将图像信号源分为两个图像信号，一个经视频输出模块直接环出，另一图像信号通过视频采集模块采集并将此信号转换为芯片语言；各路芯片语言经视频融合模块融合处理，得到第一数字视频信号或第一模拟视频信号和第二数字视频信号；利用信号转换模块将第一数字视频信号或第一模拟视频信号转换为第二模拟视频信号或第三数字视频信号，由视频输出模块输出，显示模块实时显示；利用信号接收模块接收第二数字视频信号，由视频输出模块输出。
一种多模态视频图像实时合成装置

[发明专利]一种成像装置及方法-CN202210061085.9在审
发明人：王小军;罗智望;何嘉诚;宋鸿飞;吴珍;方晨雨 -专利权人： 天津朗原科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种成像装置及方法，其中装置包括成像腔体，配置用于浸泡小动物；小动物通过固定组件固定在成像腔体内；光纤束发射头，多个光纤束发射头绕成像腔体的轴线均匀排布，形成环形均匀光照；超声换能器，超声换能器与DAQ连接；DAQ配置用于将采集到的数据传输至计算机；在成像目标上，超声换能器的聚焦平面与光纤束发射头的光照位置重合。根据本申请实施例提供的技术方案，将多个光纤束发射头沿周向排布，任意光纤束发射头可单独调节控制，使得小动物的一周形成成像所需的均匀光照，避免出现声聚焦层光声信号弱或表面信号过强、面外伪影严重等问题，能够适用于不同体型和截面形状的小动物。
一种成像装置方法

[实用新型]一种低光吸收声透镜-CN202122689039.7有效
发明人：何嘉诚;罗智望;王小军;吴珍;宋鸿飞;罗庆丹;方晨雨 -专利权人： 天津朗原科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低光吸收声透镜，包括声透镜本体，所述声透镜本体材质采用聚苯乙烯，所述声透镜本体上镀有一层金属膜，所述金属膜外设有与所述声透镜本体对应的保护膜，所述保护膜材质为聚对二甲苯，金属膜的光反射性强，对光吸收强度较弱，很大程度上避免光声成像中因为声透镜产生光声信号导致画面出现伪影，降低成像质量，声透镜采用聚苯乙烯，能够让金属膜更容易附着在声透镜上不易脱落，金属膜外设有保护膜，避免金属膜磕碰、氧化造成破损消耗，保护膜材质为聚对二甲苯，光透过率高且不产生光声信号。
一种光吸收透镜

[实用新型]一种低光吸收声透镜装置-CN202122692931.0有效
发明人：何嘉诚;罗智望;王小军;宋鸿飞;吴珍;罗庆丹;方晨雨 -专利权人： 天津朗原科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低光吸收声透镜装置，针对传统光声探头，硅胶声透镜采用镀金的方式避免产生光声信号的时候，因硅胶金属粘附性弱从而引起金属膜容易脱落，将普通硅胶替换为如巯基键合硅胶等对金属具有良好粘附性的硅胶；同时在金属膜和高金属粘附性硅胶之间使用铬金属形成黏附层，进一步的加强金膜和硅胶之间的黏附性，金膜处在最外层，在日常使用中易破损、氧化、脱落，为了保护这层薄金膜，需再在薄金膜外层镀一层聚对二甲苯保护膜，从而提高了镀金膜探头的耐用性。
一种光吸收透镜装置

[发明专利]一种成像系统-CN202210061059.6在审
发明人：王小军;罗智望;何嘉诚;宋鸿飞;吴珍;方晨雨 -专利权人： 天津朗原科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种成像系统，包括成像腔，成像腔沿水平方向设置，顶部为敞口，配置用于浸泡小动物；超声换能器，超声换能器位于成像腔的一端处，对应成像腔设有贯穿的连通孔，配置用于将采集到的数据传输至计算机；激光组件，激光组件包括多个光纤束发射头，多个光纤束发射头绕连通孔均匀排布；固定组件，固定组件包括平移机构、角位调整机构和升降机构，配置用于调整小动物的位置。根据本技术方案，通过固定组件对小动物进行固定并浸泡在成像腔内，配合沿圆周方向排布的光纤束发射头，在小动物的一周形成环形均匀光照，可有效提高成像效果；且本结构可满足小动物正常体位放置，还原小动物日常生理状态，成像结果更具有研究性和参考性。
一种成像系统

[实用新型]一种可三维调节的动物成像装置-CN202122533986.7有效
发明人：吴珍;王小军;罗智望;宋鸿飞;何嘉诚;方晨雨;罗庆丹 -专利权人： 天津朗原科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可三维调节的动物成像装置，龙门架通过龙门架连轴与外部三维移动机构刚性连接，动物准备台包括动物预制台和动物固定架，动物固定架上可拆卸连接动物预制台，动物固定架两端分别与龙门架的第一横杠和第二横杠连接；环阵探头，横梁下方设置环阵探头，连接件穿过环阵探头。本实用新型实现了动物相对于环阵探头的三维运动，可研究小鼠等动物任意部位局部特征；动物本体成像范围内无任何遮挡，可以实现更高精度成像，降低了实验者操作技术门槛，全自动化扫描方式提高实验效率，很大程度上还原小动物自然生理体态，大大降低了成像过程中人为操作对小动物生理活动的干扰。
一种三维调节动物成像装置

[实用新型]一种超声和光声多模态成像装置-CN202122534664.4有效
发明人：王小军;吴珍;罗智望;宋鸿飞;何嘉诚;方晨雨;罗庆丹 -专利权人： 天津朗原科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超声和光声多模态成像装置，主要应用于生命医学领域中被测生物组织成像，超声控制采集模块与超声探头电连接，光声控制采集模块与光声探头电连接，超声控制采集模块和光声控制采集模块均与计算处理系统信号连接，通过自研算法，处理采集信号，本实用新型中的光声控制采集模块与超声控制采集模块之间，通过同步信号通信实现超声、光声分时采样，计算处理系统分别和光声控制采集模块、超声控制采集模块进行通信，下发扫描控制参数和信号，同时接收来自两个模块上传的超声和光声原始数据，数据在计算机处理后可以实现光声或超声的独立成像、光超融合结构成像或光超融合功能成像等多种模态成像。
一种超声光声多模态成像装置

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