专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种中心自旋可控万向轮式机器人底盘-CN201921855834.5有效
  • 张武;欧阳晓平;郭凯;吴建飞 - 天津市滨海新区军民融合创新研究院
  • 2019-10-31 - 2020-08-04 - B62D57/02
  • 本实用新型涉及一种中心自旋可控万向轮式机器人底盘,包括机架、轮毂电机组件、齿圈和方向盘组件,机架为环形的槽状,齿圈设置在机架槽内,机架向外侧突出设有轮毂安装槽,轮毂电机组件中的连接齿轮设置在轮毂安装槽内,连接齿轮与齿圈啮合,机架向内侧突出设有转向安装槽,方向盘组件中的转向齿轮设置在转向安装槽内,转向齿轮与齿圈啮合。本实用新型的有益效果是:采用方向盘组件介入,使得机器人能够人工手动操作,增加机器人特殊情况操作的便捷性;采用环形的机架限制齿圈,有效避免了链条或皮带脱落的风险,使得各个轮毂电机组件间的连接关系更为稳固,保持转向的有效性,同时也保证各个齿轮啮合转动的稳定性。
  • 一种中心自旋可控万向轮式机器人底盘
  • [实用新型]一种履带机器人通用底盘-CN201921855835.X有效
  • 张武;欧阳晓平;郭凯;吴建飞 - 天津市滨海新区军民融合创新研究院
  • 2019-10-31 - 2020-08-04 - B62D55/065
  • 本实用新型提供一种履带机器人通用底盘,包括框架结构的车架,所述车架左右两侧分别固定连接左悬挂组件和右悬挂组件,所述左悬挂组件和右悬挂组件均设有主动轮,所述车架上设有动力装置,所述动力装置与所述主动轮通过传动装置连接,所述车架上设有安装孔位用于安装动力传动系统,款框架结构的车架在保证机器人强度的同时减轻了整体的重量,车架上通过螺栓连接不同的功能的车体外壳,完成多种机器人作业的需求,通用性强,模块化的设计、生产和组装降低了对应的投入成本与时间,且整体精度上更容易把控。
  • 一种履带机器人通用底盘
  • [实用新型]一种智能门禁系统-CN201720768243.9有效
  • 吴建飞;许朝晖;李润泽;齐晓辉;王宏义;郑黎明 - 天津市滨海新区军民融合创新研究院
  • 2017-06-27 - 2018-02-27 - G07C9/00
  • 本实用新型实施例提供了一种智能门禁系统,包括移动传感器、读取器、开关单元和管理单元,读取器为射频识别读取器;传感器、读取器和开关单元分别与管理单元连接;移动传感器检测进/出门方向的人员的移动行为,根据检测结果向管理单元发送进/出门感应信号;管理单元根据进/出门感应信号发送读取指令至读取器;读取器根据读取指令基于第一天线利用特高频射频信号读取进门方向的人员的电子标签信息,基于第二天线利用特高频射频信号读取出门方向的人员的电子标签信息,将电子标签信息传输至管理单元;管理单元解析电子标签信息,判断对应的人员是否具有进/出门权限,若具有,则向开关单元发送控制信号;开关单元根据控制信息进行开门操作。
  • 一种智能门禁系统

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