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- [实用新型]视觉镜头保护机构-CN202222891578.3有效
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赵锷
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天津信熙缘科技有限公司
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2022-10-28
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2023-04-25
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G03B11/04
- 本申请提供了一种视觉镜头保护机构，属于镜头保护技术领域。该视觉镜头保护机构包括除尘组件和吸尘组件，首先通过在将镜罩套设在镜头一侧，镜罩增强了对镜头的保护，减低镜头摔坏的几率，随后开启吹风机并旋转转动板转动擦拭镜头，吹风机可以对镜头上擦拭下来的灰尘进行吹动，过滤箱与镜罩连通，吸风机设置于过滤箱一侧，吸风机可以通过过滤箱对镜罩内部飞扬风的灰尘进行吸收，过滤箱可以对灰尘进行过滤，可以防止灰尘进入吸风机内部，影响吸风机工作，便于快速清理镜头，进而通过吸风机和过滤箱的配合可以对镜罩内部的灰尘进行吸收，防止灰尘在吹风机的吹动下在镜罩内部飞扬，提高了除尘效率，从而增加了实用性。
- 视觉镜头保护机构
- [实用新型]一种可调式视觉相机安装架-CN202222734310.9有效
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赵锷
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天津信熙缘科技有限公司
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2022-10-13
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2023-03-24
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F16M11/12
- 本申请提供了一种可调式视觉相机安装架，属于相机支架技术领域。该可调式视觉相机安装架，包括支架和角度调节组件。使用时，将视觉相机固定在连接板上，旋转件使得视觉相机可进行水平旋转，需要调整视觉相机在竖直平面上的角度时，旋转旋钮螺栓，使得旋钮螺栓不在与固定杆相抵紧，然后便可对连接板进行旋转，进而便可对视觉相机进行旋转，进而便可调整视觉相机在竖直平面上的角度，旋转完成后，旋转旋钮螺栓，使旋钮螺栓与固定杆相抵紧，进而对固定杆和滑动套进行固定，进而对连接板进行固定，进而对视觉相机进行固定，可较为简单方便的调整视觉相机在竖直平面上的角度，局限性较小，较为实用。
- 一种调式视觉相机安装
- [实用新型]一种具有保护功能的工控机-CN202223002385.4有效
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赵锷
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天津信熙缘科技有限公司
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2022-11-08
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2023-03-24
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G06F21/82
- 本申请提供了一种具有保护功能的工控机，属于工控机技术领域。该具有保护功能的工控机，包括工控机，以及与工控机相连的保护组件。所述工控机的一面设置有触摸屏。所述保护组件包括连接板、弹性件、限位杆、防护罩和限位件，所述连接板固定套设于所述工控机的外部，在搬运运输的过程中，通过防护罩对触摸屏进行防护，防护罩受到撞击时，防护罩会向连接板进行移动，而弹性件会对防护罩进行弹性支撑，使得防护罩不会与触摸屏相接触，进而对触摸屏进行保护，进而在搬运运输的过程中，可对触摸屏进行保护防撞保护，使得触摸屏不易受到撞击，进而使得触摸屏不易被撞伤或者划伤。
- 一种具有保护功能工控机
- [实用新型]桁架机器人位置检测装置-CN201921673945.4有效
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赵锷;董亚巍
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天津信熙缘科技有限公司
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2019-10-08
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2020-06-30
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B25J19/00
- 本实用新型提供了一种桁架机器人位置检测装置，属于桁架机器人技术领域。该桁架机器人位置检测装置，包括固定框架、卡紧机构、视觉系统模块和激光测距系统模块。所述第一边框、第二边框、第三边框和所述第四边框上均匀开设有第一定位孔。所述卡紧机构包括两个相同的第一卡固件和第二卡固件，所述第一卡固件和所述第二卡固件均包括底座和压紧座。所述激光测距系统模块固定于所述第二卡固件中的所述底座和所述压紧座之间。第一边框、第二边框、第三边框和所述第四边框可直接通过螺栓或者螺钉固定，便于将固定框架固定安装，第一固定部和第三固定部之间的距离可调节，便于将视觉系统模块和激光测距系统模块卡紧固定，拆装便捷。
- 桁架机器人位置检测装置
- [实用新型]一种桁架机器人工件翻转装置-CN201921624780.1有效
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赵锷;董亚巍
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天津信熙缘科技有限公司
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2019-09-25
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2020-06-30
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B25J9/02
- 本实用新型提供了一种桁架机器人工件翻转装置，属于金属加工领域。该桁架机器人工件翻转装置包括底座、升降机构、夹持组件和翻转机构，所述翻转机构包括蜗轮、蜗杆和第二正反转电机，所述蜗轮键连接在所述转杆端部，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述第二正反转电机的驱动轴与所述蜗杆连接；通过第二正反转电机带动蜗杆旋转，使得蜗杆带动蜗轮旋转，进而带动转杆转动，可控制夹持组件上固定的加工件翻转，实现对加工件任意翻转角度的调节，便于加工的进行，通过设置的升降机构，控制电动推杆带动夹持组件上下移动，调节适宜高度，便于加工件的翻转，降低工件与底座碰撞的可能性。
- 一种桁架机器人工件翻转装置
- [实用新型]一种角向定位缺陷检测系统-CN201921606862.3有效
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赵锷;董亚巍
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天津信熙缘科技有限公司
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2019-09-25
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2020-06-30
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G01N21/88
- 本实用新型公开了一种角向定位缺陷检测系统，包括底座和由相机、镜头与光源组成的视觉设备，所述底座的上侧设有防护罩，所述防护罩的下侧通过四个卡合机构与底座上侧连接，所述防护罩内顶部固定连接有固定架，所述固定架内设有与视觉设备对应的夹持机构，所述底座的上侧设有移动板，所述移动板的上侧放置有被测产品，所述移动板的底部四角处均安装有滑轮。本实用新型通过设置卡合机构，从而可将防护罩取出，从而便于清洁防护罩内壁的灰尘，通过设置夹持机构，从而可带动滑座移动，滑座移动带动L型夹板移动，L型夹板移动从而不与视觉设备相抵，从而可便于对视觉设备进行拆卸，从而便于对视觉设备进行维修。
- 一种定位缺陷检测系统
- [实用新型]一种手机件钢针检测系统-CN201921669160.X有效
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赵锷;刘澍
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天津信熙缘科技有限公司
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2019-10-08
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2020-05-19
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G01M13/00
- 本实用新型公开了一种手机件钢针检测系统，包括底罩、钢针检测装置和伺服电机，所述底罩的上侧设有安装罩，所述底罩的上侧固定连接有两个对称设置的固定罩，所述固定罩内通过升降机构与安装罩底部连接，所述底罩内设有与升降机构对应的传动机构，所述安装罩内通过移动机构连接有支撑杆，所述安装罩底部开设有与支撑杆对应的活动口，所述支撑杆的下端贯穿活动口并固定连接有固定框。本实用新型通过设置传动机构和升降机构，从而可带动升降杆移动，升降杆移动带动安装罩移动，安装罩移动带动钢针检测装置移动，从而可调节钢针检测装置与手机件的距离，从而可对不用规格的手机件进行检测，从而使得该装置的适用性较强。
- 一种机件钢针检测系统
- [实用新型]桁架机器人定位装配系统-CN201920907420.6有效
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赵锷
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天津信熙缘科技有限公司
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2019-06-17
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2020-05-15
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B23P19/00
- 本实用新型提供桁架机器人定位装配系统，包括竖梁组件和水平布置的测试桁架，竖梁组件包括桁架机械臂、安装板、装配机械手和视觉定位组件，安装板贯通开设有第一方形孔，视觉定位组件通过第一方形孔固定安装在安装板上，竖梁组件纵向滑动设置有移动机构，移动机构横向滑动设置有横梁组件，横梁组件的底部固定连接有支撑架，竖梁组件的顶端固定连接有竖轴电机，横梁组件的侧面固定连接有横轴电机；还包括控制柜，控制柜和竖轴电机以及横轴电机均为电性连接。本实用新型通过设置视觉定位组件能够使得装配机械手携带待装配的工件到位装配，替代了传统人眼协助工件的生产装配模式。
- 桁架机器人定位装配系统
- [实用新型]手机件定位正反识别系统-CN201920908251.8有效
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赵锷
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天津信熙缘科技有限公司
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2019-06-17
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2020-04-24
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G01N21/84
- 本实用新型提供手机件定位正反识别系统，包括从左至右依次设置的传送机构、检测工作台和工控机，传送机构用于将待测工件运输至检测工作台上，检测工作台的中部贯通开设有方形通孔，方形通孔嵌设有玻璃板，检测工作台上方设置有机械爪组件，检测工作台的底面四角固定安装有支撑腿，支撑腿固定安装有视觉检测组件，机械爪组件包括定位杆、激光传感器和机械夹爪，定位杆的一端固定连接有激光传感器和机械夹爪，定位杆的另一端外接有四轴机器人，激光传感器用于采集激光传感器的探头到待测工件的距离值，机械夹爪用于夹取待测工件，视觉检测组件通过电线与工控机电性连接。本实用新型能够根据手机件的正反进行剔除。
- 机件定位正反识别系统
- [实用新型]一种撑胀式定位夹手结构-CN201920596324.4有效
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赵锷
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天津信熙缘科技有限公司
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2019-04-28
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2020-03-03
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B65G47/90
- 本实用新型提供一种撑胀式定位夹手结构，包括主撑胀结构、两组侧夹持结构和连接底板，主撑胀结构固定设置于连接底板中心，两组侧夹持结构对称固定于连接底板两端，主撑胀结构包括主推气缸和撑胀组件，撑胀组件固定于主推气缸顶部，主推气缸的活塞杆滑动穿设于撑胀组件内。本实用新型通过主推气缸将固定在活塞杆端部的外撑块将多组撑胀块同时向外部推伸，从而对工件的圆形内壁进行限位卡接，由此可保证对工件的定位，可以防止在机械臂搬运过程中工件出现位移导致放置以后定位不准确的情况，然后通过两组侧夹持机构对工件进行固定，防止在搬运中脱出，本实用新型可以代替原有的人工搬运，可提高工作效率和搬运摆放的精度，方便后序的工位的加工。
- 一种撑胀式定位结构
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