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[实用新型]一种高精度运输无人车-CN202321723014.7有效
发明人：王金柱;张健欣;曹康;傅文元;高扬;路琳 -专利权人： 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60P9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度运输无人车，其包括：车身，所述车身的前表面固定连接有车头，所述车头的前表面固定连接有定位装置，所述车身上转动连接有传动轴，所述传动轴的两端均固定连接有移动轮，所述车身上设置有箱门；滚轴，所述滚轴位于车身与箱门上，所述车身的内表面固定连接有多个防撞板，所述防撞板的截面为多个三角形，所述车身的内表面固定连接有多个绑带，所述绑带上设置有卡扣，通过以上装置，实现高精度运输，方便装货与卸货，同时，防止损坏车身，避免由于撞击，导致车身发生形变，从而导致无法后续使用。
一种高精度运输无人

[实用新型]基于高精度北斗定位的无人机打药系统-CN202023171127.X有效
发明人：王金柱;石增宾 -专利权人： 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于高精度北斗定位的无人机打药系统，包括无人机、箱体、水泵、出水管、喷洒管和安装腔体，所述无人机底部安装有安装腔体，所述安装腔体底部安装有箱体，所述安装腔体内壁一侧安装有无人机模块，所述无人机模块一侧安装有GIS地理模块，所述安装腔体内另一侧安装有有PTK定位系统模块，所述PTK定位系统模块一侧安装有北斗终端模块。本实用新型通过在高清相机模块与PTK定位系统模块的配合使用，可对地块信息测绘，在运用阿里云对数据进行统一管理、分析、处理，快速拼接地图，生成空间数据以及相关测量成果，完成农田边界获取与地面特征识别，从而实现区域农田的高精度地理信息采集定位，提高了装置的精度性能。
基于高精度北斗定位无人机打药系统

[实用新型]基于高精度北斗定位导航系统的车载终端-CN202023171137.3有效
发明人：王金柱;刘凯;刘晓鑫;高杨;路琳 -专利权人： 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于高精度北斗定位导航系统的车载终端，包括终端盒、主板、板卡和安装板，所述终端盒的正面安装有显示器，所述显示器的正面安装有触摸屏，所述终端盒通过螺钉内安装有主板，所述主板上安装有板卡，所述板卡下方主板上安装有通讯模块，所述通讯模块上安装有连接杆。本实用新型通过在终端盒通过螺钉内安装有主板，主板上安装有板卡，其卡板支持GPS、BDS、GLONASS和SBAS信号，后续可以升级Galileo或BDS全球信号，同时该板卡尺寸小、重量轻、功耗低，具备8GB存储，利于数据后处理以及故障检测，其板卡具有丰富的对外接口，板卡尺寸、接口、数据指令与国际主流的板卡兼容，便于进行集成应用，从而有效提高车载终端的高精度定位性。
基于高精度北斗定位导航系统车载终端

[实用新型]基于高精度北斗定位的无人机航拍系统-CN202023171240.8有效
发明人：王金柱;石增宾 -专利权人： 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于高精度北斗定位的无人机航拍系统，包括无人机本体、智能控制芯片和安装块，所述无人机本体两侧的顶部皆通过动力系统固定安装有桨叶，所述桨叶保护罩通过螺纹头与无人机本体顶部的对接安装座固定安装，所述无人机本体的内部依次固定安装有智能控制芯片、北斗星定位器、PLC控制器、信号接收器、信号接收增强器、气压计、环境监测传感器、超声波感应器和蓄电池组，所述无人机本体底部的正中通过安装块固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的底部通过滚珠转动安装有摄影头，所述摄影头上设有配合使用的广角镜头。本实用新型广角镜头和环境监测传感器，实现了无人机可对天气进行监测，提高了无人机航拍的工作效率。
基于高精度北斗定位无人机航拍系统

[实用新型]基于串口屏的农业机械控制平板-CN202023170995.6有效
发明人：王金柱;张秀明;张全超;邹世彦;杨颖 -专利权人： 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于串口屏的农业机械控制平板，包括机壳、电池腔、电路板、串行接口、AMOLED屏幕和底板，所述机壳内部设置有电路板，所述电路板一侧固定安装有指纹识别模块，所述电路板顶部固定安装有电池腔，所述电路板另一端固定安装有串行接口和连接口，所述机壳正面固定安装有AMOLED屏幕，所述AMOLED屏幕四周设置有缓冲密封泡棉，所述AMOLED屏幕底部设置有底板。本实用新型通过在机壳正面固定安装有AMOLED屏幕，AMOLED屏幕四周设置有缓冲密封泡棉，在需要长时间进行使用时，因AMOLED屏幕像素点可单独发光的特点，可节省电量损耗，延长使用时间，在遇到碰撞时，缓冲密封泡棉将受到的力抵消，保证AMOLED屏幕不受损坏。
基于串口农业机械控制平板

[实用新型]基于安卓平台的农业机械控制平板-CN202023171072.2有效
发明人：王金柱;张宝乾;辛永波;刘强;宋樱 -专利权人： 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于安卓平台的农业机械控制平板，包括壳件、控制面板一、控制面板二和后壳，所述壳件内设有触摸显示屏、槽体一与槽体二，所述壳件的一侧安装有后壳，所述后壳内设有槽体三与槽体四，所述槽体四内设有控制面板一与控制面板二，所述控制面板一上设有卫星定位板卡、机械控制板卡与惯性导航板卡，所述控制面板二上设有处理芯片与卡槽。本实用新型涉及平板技术领域，具体为基于安卓平台的农业机械控制平板，通过在控制面板二上安装有配合使用的处理芯片，其处理芯片内部可以自动生成，使得装置内运用安卓系统，其安卓系统较与现代其他系统，主体优势在于其运行稳定且便于操作。
基于平台农业机械控制平板

[实用新型]基于安卓平台的坚固型工程机械控制平板-CN202023171114.2有效
发明人：王金柱;刘凯;刘晓鑫;高杨;路琳 -专利权人： 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于安卓平台的坚固型工程机械控制平板，包括壳体、电路板、电池仓、扬声器和显示屏，所述壳体表面设置有缓冲层，所述壳体四角固定安装有防撞保护块，所述壳体内部固定安装有电路板，所述电路板一侧固定安装有摄像头，所述摄像头两侧固定安装有感光元件，所述电路板顶部设置有无线模块，所述无线模块顶部固定安装有天线，所述电路板一侧固定安装有电池仓。本实用新型通过在壳体表面设置有缓冲层，在使用时发生碰撞时，缓冲层可将其受到的力进行缓冲，保证控制平板内部零部件不受损坏，壳体四角固定安装有防撞保护块，对边角进行重点防护，保证屏幕等部件受到碰撞时不受损坏。
基于平台坚固工程机械控制平板

[实用新型]基于蓝牙无线传输技术的激光接收器-CN202023171162.1有效
发明人：王金柱;张秀明;张全超;邹世彦;杨颖 -专利权人： 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S7/486 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于蓝牙无线传输技术的激光接收器，包括接收器壳体、接收块、光电转换器、蓝牙传输器和无线信号传输器，所述光电转换器底部一侧固定安装有蓝牙传输器，所述蓝牙传输器内部设有蓝牙传输模块，所述蓝牙传输器一侧固定安装有无线信号传输器，所述无线信号传输器底部设有前置放大器。本实用新型通过光电转换器底部一侧的蓝牙传输器，且蓝牙传输器内部设有蓝牙传输模块，实现了该激光接收器对蓝牙信号的接收与传输，通过蓝牙传输器一侧的无线信号传输器，实现了该激光接收器对无线信号的接收与传输，完善了该激光接收器的蓝牙无线信号传输效果，提升了该激光接收器的对多种信号传输的功能性。
基于蓝牙无线传输技术激光接收器

[实用新型]基于蓝牙无线传输技术的北斗一体基站-CN202023170938.8有效
发明人：王金柱;张宝乾;辛永波;刘强;宋樱 -专利权人： 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于蓝牙无线传输技术的北斗一体基站，包括基站壳体、安装块、卫星信号接收板卡、蓝牙传输器和无线信号传输器，所述卫星信号接收板卡一侧固定安装有蓝牙传输器，所述蓝牙传输器通过电线与长距离传输天线电性连接，所述蓝牙传输器内部固定安装有蓝牙模块，所述蓝牙传输器一侧固定安装有无线信号传输器。本实用新型通过蓝牙模块与无线信号传输器分别对蓝牙信号与无线信号进行接收传输，从而增加了该基站蓝牙无线信号传输的功能效果，增加了该基站传输信号种类的多样性，通过蓝牙传输器与长距离传输天线电性连接，加长了蓝牙模块对信号传输的距离，提升了蓝牙信号传输的效果。
基于蓝牙无线传输技术北斗一体基站

[实用新型]基于高精度北斗定位的无人机测绘系统-CN202023171002.7有效
发明人：王金柱;石增宾 -专利权人： 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于高精度北斗定位的无人机测绘系统，包括无人机本体、智能控制芯片和伸缩套杆，所述无人机本体底部的两侧皆固定安装有支撑结构，所述无人机本体的内部依次固定安装有智能控制芯片、北斗星定位线路板、信号接收器、信号增强器和环境监测传感器，所述无人机本体正面的底部固定安装有备用摄像头，所述无人机本体底部的正中固定安装有主摄像头，所述主摄像头的一侧固定安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆的底部通过滚珠固定安装有测绘仪保护安装座，所述测绘仪保护安装座的内部放置有测绘仪器。本实用新型通过测绘仪保护安装座与测绘仪器与主摄像头，实现了无人机可进行测绘作业，提高了无人机的实用性。
基于高精度北斗定位无人机测绘系统

[实用新型]基于双4G无线传输技术的CORS基站-CN202023171130.1有效
发明人：王金柱;刘凯;刘晓鑫;高杨;路琳 -专利权人： 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04W88/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于双4G无线传输技术的CORS基站，包括配件板、壳件、显示屏和双4G无线传输本体，所述壳件内通过挡块一安装有显示屏与按键件，所述壳件内通过挡块二与挡块三安装有双4G无线传输本体、卫星定位器、数据处理器、数据接收器、数据传输器与蓄电池，所述壳件上安装有配件板。本实用新型涉及CORS基站技术领域，具体为基于双4G无线传输技术的CORS基站，通过在壳件内装有配合使用的双4G无线传输本体，其强大的双4G无线传输技术能够更加快速的准确的进行信息数据的传递，能够更稳定的配合一系列数据系统的传递与接收，也能够更加紧密准确的将外切信息传输进基站内部的各个数据组件内，从而提高了装置整体的可控化传输技术。
基于无线传输技术 cors 基站

[实用新型]一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统-CN201721912891.3有效
发明人：王金柱 -专利权人： 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，包括平地机、控制器、导航信息接收器和导航信息基站，平地机设有尾部可视装置，平地机包括平地铲和平地刀，平地机通过水平调节装置连接平地铲，平地刀置于平地铲尾部，导航信息接收器用来接收导航信息基站发出的导航信号，导航信息接收器连接控制器并将导航信号传给控制器，控制器连接平地机并驱动平地机运动。本实用新型的有益效果是：导航信息接收器一方面接收GPS、GLONASS或北斗卫星导航信息，另一方面接收导航信息基站发出的导航信息，提高了工作精度和工作效率。
导航信息平地机接收器平地铲基站导航信号控制系统控制器平地水平调节装置本实用新型控制器连接连接控制器北斗卫星工作效率可视装置卫星地刀驱动

[实用新型]一种具有定位和通信功能的激光平地控制器-CN201721910772.4有效
发明人：王金柱 -专利权人： 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种具有定位和通信功能的激光平地控制器，包括壳体和控制系统，壳体为长方体结构，壳体正面设有控制面板，控制面板上设有LED指示灯、OLED显示屏和按钮，壳体外表面设有固定孔，壳体底部设有底座，底座通过螺杆与壳体底部连接，底座底部设有固定装置，控制系统包括传感器、微处理器和电池，电池连接微处理器，微处理器连接传感器，传感器置于固定孔内，控制系统置于壳体内部。本实用新型的有益效果是：壳体底部通过螺杆连接底座，螺杆可调节控制器的高度，底座底部设有固定装置，固定装置固定后，避免了颤抖等原因带来的信号不稳定等问题，提高了信号的稳定性。
壳体底座固定装置控制系统传感器微处理器激光平地控制面板通信功能控制器固定孔螺杆可调节控制器微处理器连接本实用新型长方体结构壳体外表面底部连接电池连接壳体内部壳体正面螺杆连接按钮颤抖电池

[实用新型]一种具有定位功能的激光平地控制系统-CN201721912889.6有效
发明人：王金柱 -专利权人： 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01B35/08 文献下载
摘要：一种具有定位功能的激光平地控制系统，包括拖拉机、平地铲、激光接收器、控制器和激光扫平仪，拖拉机设有尾部可视装置，拖拉机尾部连接平地铲，平地铲设有水平调节装置，激光接收器置于平地铲上，控制器置于拖拉机上，激光接收器用来接收激光扫平仪发出的激光信号，激光接收器连接控制器并将激光信号传给控制器，控制器连接平地铲并驱动平地铲运动。本实用新型的有益效果是：激光接收器内部的角度传感器，可检测平地铲的俯仰角及横滚角数据，通过高程传感器，可检测土地的水平状态数据。根据以上数据，控制器可控制平地铲在不同工作状态时作业面始终水平，提高了工作精度和工作效率。
平地铲激光接收器控制器激光扫平仪定位功能激光平地激光信号控制系统可检测水平调节装置本实用新型高程传感器角度传感器控制器连接连接控制器拖拉机尾部工作效率可视装置水平状态俯仰角横滚角可控制作业面驱动土地

[实用新型]一种具有通信功能的激光平地控制系统-CN201721912893.2有效
发明人：王金柱 -专利权人： 天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种具有通信功能的激光平地控制系统，包括平地机、导航信息接收器和控制器，平地机包括平地铲和平地刀，平地机通过水平调节装置连接平地铲，平地铲上方设有横梁，平地刀置于平地铲尾部，导航信息接收器和控制器置于平地机横梁上，导航信息接收器用来接收导航信号，导航信息接收器连接控制器并将导航信号传给控制器，控制器连接平地机并驱动平地机运动。本实用新型的有益效果是：导航信息接收器及控制器内的GPS定位及GPRS远程数据传输功能，能实时获取激光控制器的相关工作情况并上传至用户端的无线显示设备，用户可实时观察平地机所处状态。方便管理人员查询平地作业相关信息。
平地机接收器导航信息控制器平地铲导航信号激光平地控制系统通信功能横梁水平调节装置无线显示设备远程数据传输本实用新型激光控制器控制器连接连接控制器平地作业人员查询实时观察实时获取相关信息地刀上传平地驱动管理

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